动机是行动的燃料，一辆车要上路走需要燃料，人做出行动也需要动力。
像饿了要吃饭，渴了要喝水，困了要休息，这些行动是为了满足生理需求，是身体平衡的需要，这是人类与动物共通的生理动机。
不过有时候，人不饿也会吃东西，或许是为了缓解焦虑或别的目的，总之是生理需求之外的需要。这便是心理需求。
早先注意到这种需求的是心理学家马斯洛，他提出人一旦满足了基础的生理需求后就会追求所谓更高层次的满足，比如安全需求、归属需求、自我实现等，像是爬梯子一样层层递进。
心理学家德西和瑞安共同提出「自我决定理论」（Self- determination Theory），认为我们都有自主、胜任和归属的需求，想要有控制感，成就感和来自外界的支持。
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