一 基本概念

1: 点乘，也叫向量内积、数量积。
几何定义：a·b = |a||b|cosθ

代数定义： 点乘几何表达式.jpg

2:叉乘，又称向量的外积。
a ∧ b = |a| |b| sinθ。模长。

二 在OpenGL中的应用

1:点乘，返回两个向量之间的夹角。在游戏中用来判断两个向量是否垂直。返回值为0，则垂直。（|a||b|cosθ，向量夹角θ为90度，则垂直）

2:叉乘，返回一个新的向量，这个新的向量与原来的两个向量垂直。在游戏中判断两个向量是否都平行或者相交。

具体参考：（向量的点乘和叉乘在游戏中的应用）https://blog.csdn.net/qiaoquan3/article/details/70194685