python2的中文处理很麻烦，特做总结。
unicode 与 utf-8
默认的中文使用的是utf-8编码，前面加u的是Unicode编码：
写文件的字符串不能用Unicode编码，可以用utf-8编码，同理，其它的IO也应该使用utf-8：
# utf-8编码下可以正常写文件
s = '等等'
with open('testData.txt', 'w') as fOut:
fOut.write(s)
# unicode编码时写文件会抛出编码异常
s = u'等等'
with open('testData.txt', 'w') as fOut:
fOut.write(s)
unicode编码是python的工作编码，utf-8编码是python的IO编码。
即字符串在内存中编辑时应该使用Unicode编码，字符串写入文件前应该转换成utf-8编码。文件中读取出的字符串是utf-8编码，对这字符串进行编辑前应该转换成Unicode编码。
为什么编辑时要用Unicode编码而不直接用utf-8编码？且看下图：
如上，utf-8编码时字符串中的每个元素是字节，unicode 编码时字符串中的元素才是一个汉字。（这也是为什么要用utf-8写文件而不用unicode）
encode 与 decode
unicode和utf-8的转换需要使用encode和decode，这里主动忽略gb编码。
encode是将当前的字符串（字节串）编码成目标编码的字节串，decode是将当前的字节串解码为Unicode编码的字符串。所以才说Unicode是工作编码嘛。
使用示例：
s = u'打的' # unicode字符串
s1 = s.encode('utf-8') # 将Unicode字符串编码成utf-8字节串
s2 = s1.decode('utf-8') # 将utf-8字节串解码成unicode字符串
s = '打的' # utf-8字节串
s2 = s.decode('utf-8') # 将utf-8字节串解码成Unicode字符串
s1 = s.encode('unicode escape') # 将utf-8字节串编码成Unicode字节串
s2 = s1.decode('utf-8') # 将Unicode字节串解码成Unicode字符串
用法分析：
如上图，可以看到，即使两个字符串的编码不同，还是会判定他们相等的。
读写文件
一般来说，读文件出来的字符串是utf-8字符，想要对此进行处理，建议先将其decode成Unicode字符串。
写文件时要十分注意这个字符串是不是utf-8。不是就得先encode。
如果嫌麻烦，也可以直接在开头加这几句：
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf-8')
JSON 的 load 与 dump
用load函数加载json文件时，中文字符会被转换成\u开头的unicode码。
用dump函数写json文件时，需要注意一个参数 ensure_ascii，此参数指定是否保证文件只含ASCII字符串，默认为True。所以要将其指定为False不然中文就被转码了：
with open("./test.json", "w") as f:
json.dump(elements, f, ensure_ascii=False)
也可以不直接dump而是先dumps再write：
dataOut = json.dumps(dataOut)
with open('robot_info_2.json', 'w') as fOut:
fOut.write(dataOut.decode('unicode escape').encode('utf-8'))
案例1：将\u字符串转换成中文
s = '\u6253\u7684'
s1 = s.decode('unicode escape')
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