室内定位技术不断发展，手段也丰富多样，比较流行的有WIFI、蓝牙、RFID、UWB，这几种都是需要部署定位基站，WIFI需要部署AP，蓝牙要部署蓝牙基站或者iBeacon，RFID需要部署RFID Reader。
1、WIFI室内定位
1）WIFI定位缺陷
WIFI定位对位置地图的工作量比较大，WIFI定位是获取相对坐标，就是手机相对与WIFI基站或AP的坐标，WIFI基站或者AP变动后都需要对地图进行修正。再次，WIFI定位的缺陷是WIFI基站或AP的质量不稳定，导致定位的质量无法得到有效的保证。
2）WIFI定位优势
成本低廉，WIFI的芯片模组已经在10元左右，WIFI基站和AP的价格都是百元以内，而且可以数据传输和定位的功能，能够满足低成本大规模扩展的需要。并且可以利用手机终端，省略了终端部署的成本。因此，WIFI定位是几种室内定位方案中成本最为低廉的。
3）WIFI定位应用场景
主要面向低精度场景，比如景区的定位、大型shopping mall定位、商场定位、娱乐场所定位、公司的员工WIFI考勤、WIFI签到、会展定位。部分经过改造后也用于煤炭矿用定位等。总体而已是用于定位需求不强，定位功能是辅助，而投入少的领域。
2、蓝牙室内定位
1）蓝牙定位缺陷
和WIFI定位相比，蓝牙定位需要部署蓝牙的信标，因此需要建设蓝牙的网络，相比之下网络建设的成本，网络维护的成本要增加不少。在定位精度上，蓝牙定位的算法和WIFI相比没有什么优势，所以精度和蓝牙信标的密度相关，精度1-5米左右。
2）蓝牙定位优势
蓝牙定位的显著优势是功耗相对较低，蓝牙的功耗要低于WIFI。蓝牙定位也可以利用手机和其他设备的蓝牙功能，省去了部分终端的部署。
3）蓝牙定位应用场景
从很大程度上是和WIFI定位高度重叠，蓝牙的终端以蓝牙手环比较多，主要是用在商场定位、医院定位、物品防丢、shopping mall定位、娱乐场所定位、微信摇一摇等地方，都属于非刚性需求。
3、RFID室内定位
1）RFID定位优势
RFID定位的优势是成本很低，RFID的标签的成本是分为单位的，所以可以大规模的部署；RFID提供有源和无源两种方案，无源方案没有供电的问题，有源的方案也可以做到功耗极低，可以用纽扣电池持续数年的待机量；RFID基站设备相对丰富，大功率设备和小功率的读卡器产品比较多，适合各种场合的组网。
2）RFID的缺点
需要达到同样的精度要求，相比UWB定位而言，RFID基站或者reader部署相对复杂，数量较多。
3）RFID定位应用场景
RFID设备相对稳定，因此在定位领域是应用很广，因为RFID定位终端、RFID标签的价格极低，所以可以大规模的使用，在物流分拣、监狱定位、电瓶车定位、汽车电子车牌定位等有着成熟的应用和良好的使用前景。
１）UWB优势
同时具有实时定位和精确定位的双重优点，定位的延迟时间远远小于蓝牙定位、WIFI定位等其他的室内定位技术。精度可以达到10cm左右，是室内高精度定位的首选。并且具备高动态、高容量、低功耗的优点。
EHIGH恒高专注于UWB厘米级高精度定位技术研究与开发，是国内技术最为成熟的位置服务提供商之一，其定位系统性能，如稳定性、精度、续航均处于行业前列。
２）UWB定位应用场景
主要是面向一些特种行业，对流程的实时性或者对精确定位有着比较高要求的行业，比如监狱定位、工厂定位、足球训练定位、物流叉车定位、隧道定位、石油化工定位、电力能源定位等等。
综述：室内定位的几种技术用在人员定位系统上都有广阔的前景，也有着各自的使用场景和用户人群。
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