这周做了啥？4-16-2017

1、udacity的term2的第一个project周初的时候提交了，很顺利的通过了。继续看ukf的东西，前两个project都是关于fusion sensor的，本来以为这个周末就可以写完第二个project的代码。还是没有完成。按照奔驰的自动驾驶的说法，fusion sensor是处于承前启后的一个关键的模块位置。在fusion sensor之前还有lidar的关于聚类和识别等一系列的工作，看起来这个课是不打算讲这块的内容了。后续的课程转向定位和控制了。

2、看了一篇利用点云来识别门和窗户的论文，后面看看能不能深入的研究，完成代码。

3、书还是继续看人类的荣耀和丈量宇宙，陆陆续续的看，几天都看不完一章。

4、两个娃下周都期中考试，家里一片鸡飞狗跳啊，呜呜。

5、踢了两次足球。

6、这周熊逸和万维纲的一来一往很有意思，还有两个罗胖的对话也非常有意思。推荐大家来读一读，听一听。准备把万维纲的万万没想到和智识分子放到待读的书目中。