Serial Peripheral Interface

通讯引脚

SPI使用3条通讯总线和1条片选线。

• MOSI：Master Output Slave Input，顾名思义，即主设备输出/从设备输入。数据从主机输出到从机，主机发送数据。
• MISO：Master Iutput Slave Onput，主设备输入/从设备输出，数据由从机输出到主机，主机接收数据。
• SCK：即时钟信号线，用于通讯同步。该信号由主机产生，其支持的最高通讯速率为fpclk/2，即所挂载总线速率的一半。如SPI2挂载在APB1总线上，则其最高速率为36MHz / 2 = 18MHz。类似木桶效应，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于较低速的设备。

• NSS：即片选信号线，用于选择通讯的从设备，也可用CS表示。每个从设备都有一条独立的NSS信号线，主机通过将某个设备的NSS线置低电平来选择与之通讯的从设备。所以SPI通讯以NSS线电平置低为起始信号，以NSS线电平被拉高为停止信号。

  
  image.png

https://zhuanlan.zhihu.com/p/146053309

脉冲 主机sbuff 从机sbuff sdi sdo(到从设备)

0 00-0 10101010 01010101 0 0

1 0--1 0101010x 10101011 0 1
1 1--0 01010100 10101011 0 1

2 0--1 1010100x 01010110 1 0
2 1--0 10101001 01010110 1 0

3 0--1 0101001x 10101101 0 1
3 1--0 01010010 10101101 0 1

4 0--1 1010010x 01011010 1 0
4 1--0 10100101 01011010 1 0

5 0--1 0100101x 10110101 0 1
5 1--0 01001010 10110101 0 1

6 0--1 1001010x 01101010 1 0
6 1--0 10010101 01101010 1 0

7 0--1 0010101x 11010101 0 1
7 1--0 00101010 11010101 0 1

8 0--1 0101010x 10101010 1 0
8 1--0 01010101 10101010 1 0