为了简单化，这里只是从H264视频编码格式，解码为yuv420p的原始图片格式。
H264裸流格式：
这里谈谈H264裸流格式，虽然对本次解码表面上帮助不大，但理解了，你就更好地理解问题，解决问题。我之前做的项目是设备采集视频数据，然后p2p发送给手机端，手机端进行解码，播放。所以我对H264裸流还是有一定的了解。
H264可以说分两种格式：Annex-B和AVCC两种格式。
Annex-B格式：一般用于流在网络中传播，所以那些直播，监控，全部都是这个格式的H264。
AVCC格式：封装在Mp4后的流的格式。
本次使用的是Annex-B格式的H264流，具体格式可以看看它的16进制：
屏幕快照 2019-04-22 上午10.04.21.png
每一个包含完整信息的item（一般叫nal）都是用0x000001或0x00000001作为分割。
0x0000000167：sps
0x0000000168：pps
0x0000000165：IDR，主帧
其他都是P或B帧。sps跟pps包含了解码主帧的一些信息，有了他们才可以正确解码主帧。
具体可以参考：https://blog.csdn.net/romantic_energy/article/details/50508332
总的代码
#import "DecoderViewController.h"
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libswscale/swscale.h>
#define INBUF_SIZE 4096
static AVFrame *pFrameYUV;
static struct SwsContext *img_convert_ctx;
@interface DecoderViewController ()
@end
@implementation DecoderViewController
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view.
self.view.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
self.title = @"解码";
}
- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
[self mainFunc];
}
static AVFrame *alloc_picture(enum AVPixelFormat pix_fmt, int width, int height)
{
AVFrame *picture;
int ret;
picture = av_frame_alloc();
if (!picture)
return NULL;
picture->format = pix_fmt;
picture->width = width;
picture->height = height;
/* allocate the buffers for the frame data */
ret = av_frame_get_buffer(picture, 32);
if (ret < 0) {
fprintf(stderr, "Could not allocate frame data.\n");
return NULL;
}
return picture;
}
static void pgm_save(AVFrame *frame, FILE *f)
{
//进行转码操作，转成yuv420
if(frame->format!=AV_PIX_FMT_YUV420P){
if(!pFrameYUV){
pFrameYUV = alloc_picture(AV_PIX_FMT_YUV420P, frame->width, frame->height);
}
if(!img_convert_ctx){
//转码器
img_convert_ctx = sws_getContext(frame->width, frame->height,
frame->format,
pFrameYUV->width, pFrameYUV->height,
AV_PIX_FMT_YUV420P,
SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);
}
sws_scale(img_convert_ctx, (const uint8_t* const*)frame->data, frame->linesize, 0, frame->height,
pFrameYUV->data, pFrameYUV->linesize);
frame = pFrameYUV;
}
printf("fmx=%d size=%dx%d\n",frame->format,frame->width,frame->height);
int i;
//Y
int width = MIN(frame->linesize[0], frame->width);
for(i=0;i<frame->height;i++)
{
fwrite(frame->data[0]+i*frame->linesize[0], 1, width, f);
}
//u
width = MIN(frame->linesize[1], frame->width/2);
for(i=0;i<frame->height/2;i++)
{
fwrite(frame->data[1]+i*frame->linesize[1], 1, width, f);
}
//v
width = MIN(frame->linesize[2], frame->width/2);
for(i=0;i<frame->height/2;i++)
{
fwrite(frame->data[2]+i*frame->linesize[2], 1, width, f);
}
}
static void decode(AVCodecContext *dec_ctx, AVFrame *frame, AVPacket *pkt,
FILE *f)
{
// char buf[1024];
int ret;
ret = avcodec_send_packet(dec_ctx, pkt);
if (ret < 0) {
fprintf(stderr, "Error sending a packet for decoding\n");
exit(1);
}
while (ret >= 0) {
ret = avcodec_receive_frame(dec_ctx, frame);
if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
return;
else if (ret < 0) {
fprintf(stderr, "Error during decoding\n");
exit(1);
}
fflush(stdout);
printf("saving frame %3d ",dec_ctx->frame_number);
pgm_save(frame, f);
}
}
- (int)mainFunc{
av_register_all();
avcodec_register_all();
const char *filename, *outfilename;
const AVCodec *codec;
AVCodecParserContext *parser;
AVCodecContext *c= NULL;
FILE *f, *outF;
AVFrame *frame;
uint8_t inbuf[INBUF_SIZE + AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE];
uint8_t *data;
size_t data_size;
int ret;
AVPacket *pkt;
//input
NSString *filePath = [CommonFunc getDocumentWithFile:@"movieH264.ts"];
filename = [filePath cStringUsingEncoding:NSASCIIStringEncoding];
//output
filePath = [CommonFunc getDefaultPath:@"movie.yuv"];
outfilename = [filePath cStringUsingEncoding:NSASCIIStringEncoding];
pkt = av_packet_alloc();
if (!pkt)
exit(1);
/* set end of buffer to 0 (this ensures that no overreading happens for damaged MPEG streams) */
memset(inbuf + INBUF_SIZE, 0, AV_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
/* find video decoder */
codec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264);
if (!codec) {
fprintf(stderr, "Codec not found\n");
exit(1);
}
parser = av_parser_init(codec->id);
if (!parser) {
fprintf(stderr, "parser not found\n");
exit(1);
}
c = avcodec_alloc_context3(codec);
if (!c) {
fprintf(stderr, "Could not allocate video codec context\n");
exit(1);
}
// c->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
/* For some codecs, such as msmpeg4 and mpeg4, width and height
MUST be initialized there because this information is not
available in the bitstream. */
/* open it */
if (avcodec_open2(c, codec, NULL) < 0) {
fprintf(stderr, "Could not open codec\n");
exit(1);
}
f = fopen(filename, "rb");
if (!f) {
fprintf(stderr, "Could not open %s\n", filename);
exit(1);
}
outF = fopen(outfilename, "wb");
if (!outF) {
fprintf(stderr, "Could not open %s\n", outfilename);
exit(1);
}
frame = av_frame_alloc();
if (!frame) {
fprintf(stderr, "Could not allocate video frame\n");
exit(1);
}
while (!feof(f)) {
/* read raw data from the input file */
data_size = fread(inbuf, 1, INBUF_SIZE, f);
if (!data_size)
break;
/* use the parser to split the data into frames */
data = inbuf;
while (data_size > 0) {
//相当于在annex-b格式的流中拆出每一个nal，可能得多次操作才有一个完整的pkt出来
ret = av_parser_parse2(parser, c, &pkt->data, &pkt->size,
data, (int)data_size, AV_NOPTS_VALUE, AV_NOPTS_VALUE, 0);
if (ret < 0) {
fprintf(stderr, "Error while parsing\n");
exit(1);
}
data += ret;
data_size -= ret;
if (pkt->size)
decode(c, frame, pkt, outF);
}
}
/* flush the decoder */
decode(c, frame, NULL, outF);
fclose(f);
fclose(outF);
sws_freeContext(img_convert_ctx);
av_parser_close(parser);
avcodec_free_context(&c);
av_frame_free(&frame);
av_frame_free(&pFrameYUV);
av_packet_free(&pkt);
return 0;
}
@end
分析一下：
这里是解码Annex-B格式的H264，所以需要配置的参数少点，因为需要的解码信息都是在上面提到的sps，pps带过来了，后面会说到解码AVCC格式的H264，需要配置的参数就会多点：
//初始化解码器
codec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264);
//通过解码器，初始化解码上下文
c = avcodec_alloc_context3(codec);
//打开解码器
avcodec_open2(c, codec, NULL)
//传入需要解码的AVPacket
ret = avcodec_send_packet(dec_ctx, pkt);
//解码得到AVFrame
ret = avcodec_receive_frame(dec_ctx, frame);
上面有个比较重要的步骤是：把H264流封装成一个个AVPacket。AVPacket需要的信息就是前面提到的一个个nal，要怎么拆分，你可以使用AVCodecParserContext，当然也可以自己拆分出来。代码：
ret = av_parser_parse2(parser, c, &pkt->data, &pkt->size,
data, (int)data_size, AV_NOPTS_VALUE, AV_NOPTS_VALUE, 0);
使用AVCodecParserContext进行拆分
把每一个nal赋值给packet->data。
解码的api最新的改为了：
avcodec_send_packet
avcodec_receive_frame
之前的为：
avcodec_decode_video2
改为新的也更容易理解吧，不一定是来一个nal，就可以解出来一个，像有B帧的情况，来了B帧，还得继续send入后面的帧才有可能解出来这个B帧，所以改为send跟receive比较好操控跟理解。
avcodec_receive_frame上层加了个循环，其实也是为了处理上面说的那种情况，B跟后面的P帧都来了，解码了B帧后，后面的P帧也是解码的了，所以这种情况avcodec_receive_frame可以有多个解码的AVFrame，通过循环读取完整。
最后还得执行：
decode(c, frame, NULL, outF);
把最后剩下解码的几帧个读取出来。
解码后：
进行了一次yuv420p的转换，为了统一为yuv420p格式。因为原始图片格式也是有很多种的。统一转为yuv420p格式后，我就可以统一按yuv420p的格式写入文件了。
得到最终的yuv文件后，你会发现原来的1多兆的H264流竟然解码后达到了800多兆。所以压缩率还是很高的。
验证：
得到yuv文件后，怎么验证是解码成功呢？这时候就得利用ffplay了（前提是的在mac安装ffmpeg跟ffplay，前面有提到怎么安装）。可以播放，就证明解码成功了。
指令为：
ffplay -i 11_42_18_movie.yuv -pixel_format yuv420p -video_size 1600x1200
-i：对应的yuv文件
-pixel_format：对应的格式
-video_size：1600x1200，视频的分辨率
H264裸流文件：
链接:https://pan.baidu.com/s/1fx60ynWJ2vVAGFfYZVatng 密码:keyx
视频是黑白的，不是出问题了！！
除了使用我提供的裸流，如果你有MP4视频文件，也可以自己生成：
ffmpeg -i output.mp4 -an -vcodec copy -bsf:v h264_mp4toannexb output.h264
可以截取mp4得到更短的视频：(截取前5秒)
ffmpeg -t 00:00:05 -i input.mp4 -vcodec copy -acodec copy output.mp4
但是，这个生成的H264裸流，有很多干扰的东西，所以用AVCodecParserContext是拆分不准确的。可以自己进行拆分。
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