ARKit 笔记 1

1 导入 ARKit
2 授权相机权限
3 创建 sceneView 用来显示场景
4 配置session ARWorldTrackingConfiguration 获取后置相机 ARFaceTrackingConfiguration 获取前置相机 （人脸识别）

    sceneView.session.run(configuration)

5 添加3d 物体

func addBox() {
    let box = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
    
    let boxNode = SCNNode()
    boxNode.geometry = box
    boxNode.position = SCNVector3(0, 0, -0.2)
    
    let scene = SCNScene()
    scene.rootNode.addChildNode(boxNode)
    sceneView.scene = scene
}

创建一个Box，1 Float = 1 meter。

创建一个node。node表示物体在三维空间中的位置和坐标。node本身没有可见的内容。

给node设置一个形状（Box）。

设置box的位置。这个位置相对于camera的，右边是X正，左边是X负。上面表示Y正，向下表示Y负。向后表示Z正，向前表示Z负。

创建一个scene（SceneKit scene），将box添加到场景中去。

将sceneView的scene设置为显示刚刚创建的场景。

6 点击屏幕添加模型 点击模型删除

@objc func didTap(withGestureRecognizer recognizer: UIGestureRecognizer) {
    let tapLocation = recognizer.location(in: sceneView)
    let hitTestResults = sceneView.hitTest(tapLocation)
    guard let node = hitTestResults.first?.node else {
        let hitTestResultsWithFeaturePoints = sceneView.hitTest(tapLocation, types: .featurePoint)
        if let hitTestResultWithFeaturePoints = hitTestResultsWithFeaturePoints.first {
            let translation = hitTestResultWithFeaturePoints.worldTransform.translation
            addBox(x: translation.x, y: translation.y, z: translation.z)
        }
        return
    }
    node.removeFromParentNode()
}