闹剧荒的9月，一部并没有鲜肉流量咖的《白夜追凶》，凭借悬疑烧脑的情节、精巧无常的故事反转，耐人寻味又经得起推敲的极致程度，获豆瓣9.0高评分，播放量再破6亿，众多网友好评无数，剧情也是一周比一周更具张力，紧凑的节奏，令人欲罢不能。
开篇尸块刷新尺度。在残暴的案发现场，竟也捕捉到了三维扫描之建模取样的蛛丝马迹。喜欢看侦探片的人都知道，准确还原犯罪现场是破案非常关键的一步。
不当吃瓜群众，一起来了解三维重建在犯罪现场的应用吧！
传统的犯罪现场重建主要通过现场笔录、现场图和现场照片等方式来保存和描述现场信息，缺少三维空间信息，使侦查人员缺乏对犯罪现场的直观认识，容易受主观因素的影响，给案情分析和案件侦破带来困难。
而随着虚拟现实技术的不断发展和广泛应用，利用计算机对犯罪现场进行三维重建成为现场重建的一条有效途径，并逐渐受到国内外学者的关注。
针对具体的案件，三维扫描仪可以于案发现场采集现场点云及纹理数据，准确获取到痕迹的各项特性，且不破坏现场痕迹，并进行后续数据处理，最终提供案发现场三维测量报告。也可利用警方提供的原始数据，按照警方要求，可进行三维重建、动画制作、绘制现场图纸等后期工作。
在刑侦和车祸等事故现场调查中，三维扫描仪与传统的测量手段相比具有以下技术优势：
1.非接触式记录犯罪或者事故现场——避免破坏现场、证物。
2.速度快——迅速获取易破坏环境、证物信息；减少对交通、居民生活的干扰、影响。
3.一次测量之后，可以在办公室中轻松实现对现场的无限次虚拟检查。
4.由于使用的是不可见的近红外激光束，无需阳光，完全可以在黑暗中工作。
以iscan mini为例，它是一款基于红外光栅深度成像原理的手持摄影式三维彩色扫描仪。基于视频数据捕捉的三维摄影系统，在扫描过程中,通过红外结构光栅投光，测量镜头进行捕获测量深度数据从而计算出深度图，接着把彩色镜头采集到的色彩数据跟深度数据进行矩阵色彩匹配，从而获得彩色点云数据并生成标准的ASC彩色点云，然后把单幅数据通过相似特征分析进行模糊识别匹配来完成数据模型的自动拼接，最后生成完整的彩色点云三维数据，完成彩色三维数据重建过程。还可手动改变扫描角度,避免沟槽死角引发的数据空洞。不会放过任何一个细节。
案例应用
（一）侦查现场数据备份
通过三维激光扫描仪采集犯罪现场数据，收集现场的物理特征及痕迹，血迹，弹孔等，扫描完成后，整个现场会调入到电脑中进行存档，可以让研究人员对具体的信息加以分析，重现犯罪过程及犯罪现场的证据。甚至可以在法庭上作为证词出现。在分析串并案中起到非常重要的作用。
（二）犯罪现场全貌草图获取
通过三维激光扫描仪获取现场整个点云数据，通过截取需求平面，快速获得现场的2维截面图，在几分钟内获取现场平面布置图，具有操作简单，处理快速、数据精准等特点，方便现场快速处理数据、临场指挥等用途。
导入CAD，获取草图：将测量数据输出到计算机辅助设计软件CAD中，从而获取犯罪现场的草图
（三）交通事故调查
由于道路交通日益繁忙，交通事故现场情况复杂，不可能长时间的封闭现场。在短时间内进行现场勘查存在较大困难。目前，国内交通事故现场信息采集系统性的研究处于起步状态。利用三维激光扫描仪对事故现场的三维扫描图像进行分析研究，通过现场扫描图像采集事故现场数据。由于现场三维扫描所需的时间短, 现场所有的信息可以记录在扫描的图像上,对事故现场勘查有着重要的作用。
交通事故现场扫描步骤：
1. 进行现场扫描生成点云图；
2. 多站点云拼接；
3. 噪点去除
4. 三维建模。
三维扫描与三维重建－在惩罪罚恶追凶等刑侦现场以及交通安全管理的应用，可谓是英雄豪杰拔刀相助！白夜追凶也抵挡不住这魄力啦！
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