本文将罗列工作中遇到的一些角色渲染优化的技术，这里的优化主要集中在性能的优化上面。
GPU Skinning
早期的动画蒙皮方案都是在CPU中完成的，主要步骤为：
- 骨骼变换：根据骨骼的父子关系&动画状态，计算出各个骨骼的变换矩阵，如果存在动画的blend，也是发生在这个阶段。
- 角色蒙皮：顶点数据根据其绑定的骨骼，分别进行变换，并将变换后的位置加权输出，即完成了角色动作的变化
这种方式的好处是在一帧之中，甚至多帧之中（如果角色动作保持不变的话），只需要一次蒙皮就能进行多次渲染使用，比如可以用于shadow pass与normal pass等，不过Unity提供的GPU蒙皮通过回写（Vertex Shader完成蒙皮，通过Geometry Shader的Steam Out功能，将蒙皮后的顶点数据写回到内存）也可以实现类似功能。
顺便提一句，GPU数据回写到内存中，在OpenGL中叫做Transform Feedback，不过这个特性在使用上是存在一些问题的，具体可以参考Transform feedback is terrible, so why are we doing it?，总体结论就是，在有Compute Shader的时候，可以考虑放弃这项特性。
根据上面的分析我们知道，对蒙皮结果进行回写在需要进行多遍蒙皮（比如某个角色需要经历多个pass，或者多个角色具有相同的动作）的时候有比较好的作用，且如今最合适的回写方法是通过Compute Shader，而这也是UE5的Skin Cache的基本原理[7]。
借用Compute Shader，甚至可以在未来考虑通过Async Compute在进行PostProcess的时候计算下一帧的蒙皮，从而进一步降低蒙皮消耗；此外，通过Skin Cache，还可以更方便实现动画的URO，比如通过降低蒙皮触发频率，可以做到每隔几帧更新一次，且动作效果是连贯的（如果没有回写，就会出现跳变回原始位置的情况）[7]。
不过回写也不是完美无缺的，其问题就在于会增加一份额外的Mesh数据的内存消耗[7]。
可以改进的地方在于，角色蒙皮时，各个顶点之间的变换是完全独立的，且这部分数目巨大，放在CPU上会存在较大的瓶颈，针对这一点，有两个解决方案：
- 将计算在CPU上改成并行完成，比如Unity上，就通过多线程+SIMD来提高速度
- 将计算放到GPU上完成，通过Vertex Shader的并行计算完成蒙皮
这里我们着重介绍第二种，这里将蒙皮计算放在GPU的VS中计算的方式就是GPU蒙皮。
GPU蒙皮的好处就是将蒙皮的压力从CPU移动到GPU，而众所周知，GPU的算力增长速度是远超CPU的，因此这种方式是符合趋势的。不好的地方在于每个角色都会触发一个Drawcall（如果一个角色上面有多个材质，就是多个Drawcall），即使多个角色之间是共享骨骼、动作甚至蒙皮的，也无法放到一个Drawcall中绘制。
Skeletal Instancing（实例化蒙皮）
实例化蒙皮方案是基于GPU蒙皮的改进方案，目标是解决GPU蒙皮单个Drawcall只能绘制一个角色的问题。
其做法类似于动态合批，不过这里合批的不是Mesh而是骨骼，这里有一些技术迭代：
- 早期的技术方案是，在CPU完成骨骼变换之后，将多个角色的骨骼变换数据合并到一起写入到一个InstanceBuffer（或者贴图，如果担心Buffer空间有限，不过访问速度慢于buffer）中，这样就能通过实例化渲染的方式，将Mesh相同、材质相同的多个角色通过一个Drawcall绘制出来
这种方案的不足在于：
-
Buffer的空间是有限的，因此一个Drawcall可以绘制的角色数目也是有限的
-
InstanceBuffer过大，更新消耗较高（包括计算与数据上传），这些负面影响会抵消一部分合批导致的优势
-
更新的版本是，在制作的时候，将骨骼的父子关系展开（不再有层级关系，方便GPU并行计算），渲染的时候，将一套骨骼数据（加多套对应于不同角色的动作数据，动作数据包括多个动作以及融合参数等）上传到GPU，通过CS完成骨骼的变换计算（可以做到1D融合，2D的计算复杂度过高，不可控，暂时不考虑），之后从CS直接唤起VS完成渲染（如果有必要的话，还可以将CS的数据取出，通过SkinCache方式供其他Pass使用）。
这个方案相对于前一个方案来说，有如下优势：
- 骨骼的计算从CPU转到GPU，通过并行进一步降低了时间消耗
- 不再需要上传庞大的InstanceBuffer数据，性能更好
他的问题在于，融合是在GPU中计算，相对于CPU而言，融合效果会有损失。
这两个方案都存在的限制是，绘制的时候对Mesh&材质有约束，即希望角色Mesh相同（否则无法合批），材质可以合批（比如TextureArray）渲染。
Mesh&材质的约束可以考虑通过动态合批来解决，不过近景角色面数较多，材质也不见得能够合并到一起（如果不是同一母材质，且只有贴图存在区别），因此动态合批也并不是一个确定可用的方案。
[6]中给出了GPU蒙皮+实例化蒙皮的代码Demo，感兴趣的同学可以前往一观。
AnimToTexture（ATT）
AnimToTexture是UE的一个插件，在黑客帝国City Sample场景中，海量角色渲染就是采用的这套方案，其本质上是将角色（SkinnedMesh）当成StaticMesh来渲染，因此可以使用ISM/HISM的合批优化策略。
这个方案的原理可以参考[3]中的介绍，大概对这个文章的内容做一下摘录。
文章要解决的问题是要在写实渲染效果的基础上，实现实时帧率下对数千角色的支持（外加正常的场景、动态光、密集的特效），UE4并无对骨骼模型的实例化渲染支持，意味着角色默认消耗一个drawcall。
这里给出了两种实现思路：
1. 基于烘焙贴图的顶点动画
// Preprocess
for each Character
for each LOD
for each Animation
for each Frame
bake vertex position into texture
// Runtime - Vertex Shader
vert.pos = VertexAnimTexture.Sample(vert.UV, time)
大概翻译一下，就是对于每个角色的每一级LOD而言，对每个动作的每一帧，我们提前将各个顶点的位置数据烘焙到贴图中，在运行时，只需要对贴图进行采样就能完成动作的变化，本质上是一个顶点动画。
这种方案的问题在于，贴图消耗过高，渲染时显存占用大，借用文章中的数据，4个角色，19个动作，3级LOD，对应于228（1943）张贴图。好处在于在顶点Shader中不需要进行矩阵变换，计算消耗相对较低，如果只有一个角色，且用同一级LOD，那么这个方法会是一个很好的选择（比如在距离非常远的时候，我们只使用最低的一级LOD，且此时所有角色都退化成完全相同的模型&骨骼了，可以考虑这种方法）。
2. 基于烘焙的蒙皮动画
// Preprocess
for each Skeleton Set
for each Animation
for each Skeletal
bake transform into texture
// Runtime - Vertex Shader
for each Skeletal Index
vert.pos = blendfactors[index] * SkeletalAnimTex.Sample(index, time) * vert.localpos
大概翻译一下就是，贴图中不再存顶点的变换结果，而是存骨骼的变换矩阵（可以用更精简的方式表达），这样只要是同一套骨骼，那就只需要用同一套贴图即可，不需要考虑LOD、角色等的区别，显存占用更小。
最终结果是：用UE4实现了20w角色同场景，在NVidia 1080上全分辨率约0.5ms的角色渲染消耗。
Level of Detail（LOD）
LOD是一个广义的概念，不只是对应于面片数随着距离的减少，还可以用在其他方面，这里列举了可以用于角色性能优化的一些LOD：
- 模型LOD，随着距离的增加而减少面数
- 材质LOD，随着距离的增加，将多个材质合并成一个（类似于HLOD），同时降低shader的计算复杂度
- 骨骼LOD，随着距离的减少与面数的减少，同步减少角色的骨骼，虽然减少骨骼在ATT中会需要新增一套动画烘焙贴图，但是
- 更新频率LOD，降低动画更新频率，可以参考UE的Update Rate Optimization（URO）(【UE】性能优化策略集锦)或者UE的Anim Budgeter（可以理解为逻辑LOD与更新频率LOD的结合）
- 逻辑LOD，降低逻辑计算复杂度，如[2]中提到的对于近景处角色会走插值来实现平滑移动，远景可能就直接SetPosition完事。
参考
[1]. UE5 CitySample的MassAI海量人群绘制
[2]. Large Numbers Of Entities With Mass In Unreal Engine 5
[3]. How To Populate Real-Time Worlds With Thousands Of Animated Characters
[4]. GPU Skinning 加速骨骼动画
[5]. chengkehan - GPUSkinning
[6]. GPU-Skinning-Demo - Github
[7]. What is the purpose of the GPU Skin Cache?
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