作为一个新手，这一部分内容还是接触的知识、经验很少，写出去的目的在于一个方便自己建立拍摄计划时知道如何去做，需要注意什么；另一个目的也是希望得到指点。
1 计划起因
扶绥县渠楠白头叶猴自然保护小区是广西在建的首批18个重点保护小区之一，也是美境自然联合北京好未来公益基金会建设的特色自然教育基地。2015年2月、8月先后举办了两次白头叶猴自然教育体验营之后，引起了行业相关同仁的关注，这也为我们如何传播渠楠自然教育基地提出了更高的要求。同时，在渠楠的自然教育活动开展过程中，我们也发现如果能够有一份渠楠的全景展示系统，将为项目设计、课程设计、保护监测和传播提供强有力的辅助。
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2 计划流程
2.1 航拍实验
2015年4月，利用社区保护地联盟会议参观渠楠的时间，采用DJI Vision 2+ 对渠楠进行了简单的试飞,试飞地点位于渠楠村委，范围限制在前村-至后村水塘之间，拍摄结果为照片。
2.2 航拍剪辑
2015年8月，利用陪同Larry博士参观渠楠的时间，利用DJI Vision 2+ 对渠楠进行了简单的试飞。试飞地点位于渠楠村委，范围限制在前村-至后村水塘之间，拍摄结果为视频。
2.3 全景俯拍
2015年9月，试验对喀斯特石山地区植被状况进行试飞。利用桂林飞宇X5，对渠楠全景范围进行俯拍式拍摄。利用照片拼接系统对拍摄照片进行合成，得到渠楠俯拍全景。范围总周长15.4公里，总面积6.6平方公里。
image004.jpg
2.4 立体全景
2015年9月，利用DJI Vision 3 Pro/DJI Vision 2+，选择8个地点、19个飞点进行5次起飞。每个飞点用RAW格式拍摄30张（固定白平衡、开启HDR）：俯拍1张，-60°3张，-45°4张，-30°6张，0°8张，30°8张。
初步的飞点设置
3 实施结果与处理
3.1 航拍照片的处理
2015年4月，从村委篮球场起飞做了航拍照片的测试。由于地形平坦，相对开阔，天气也较好，GPS信号很良好，所以飞行很顺利。得到的原始照片为DNG和JPG。
原始JPG照片
DNG 100%截图
由于是高空拍摄，整个照片还是有球形畸变。但DJI有向Adobe提供相机资料，所以利用Adobe Camera Raw 滤镜可以很简单的在Adobe Photoshop或者 Lightroom 里调色和调整畸变。
DJI01437-矫正.jpg
但我并没有很精细的处理边缘的拉伸，还没时间去试。
3.2 航拍视频的处理
2015年8月，再次进行了航拍视频的拍摄。当时由于时间问题，仅从村委篮球场起飞完成了拍摄。后期来看对于新手而言，当时的飞行，同普通的视频相比较存在3个差异：首先是 Vision 2+ 的飞行速度没有很快，因此如何拍摄时需要思考好飞行速度，是否满足后期的视频制作（当然这个在后期中也是可以调的）；二个是需要拍摄时的角度和飞行速度相互配合，这样拍摄出来的效果既不单调也不会令人眩晕；第三点是，后期制作出来的视频往往是很多短镜头串联起来的，因此如何使分镜头之间过渡自然，显得尤为重要。
尽管网络上制作精良的航拍视频很多，但只有实际操作后才知道，即使很短的视频也需要大量的素材。因此选择多个飞点拍摄、多条路线是在计划中非常有必要的。
另外，视频实际上需要很好的音乐作为支撑，所以在剪辑的过程中音乐和视频之间的配合也需要注意。
目前因为时间有限，仅完成了两个视频的剪辑：
1，一个相对较好(素材来自于飞去不可)，http://v.qq.com/page/i/0/e/i0156m0t40e.html
2，一个不好(素材来自于自己)，上传地址被优酷和谐了，Orz，以后再重新上传。
3.3 全景俯拍
全景俯拍的另一个名字称为正射影像处理。航拍正射影像处理的方法有多种，最简单的是正摄影片的快速拼接。
航拍照片拼接
另外，由于现行的无人机大都可以导出POS信息，包含拍摄照片时的各种信息。在地面特征物不明显时（比如海面、沙漠等），利用POS信息就可以很好的辅助。
飞宇X5无人机的POS信息格式
实际上，我们可以利用这些信息建立空中作业的网络。
拍摄点的分布
空中三角处理
空中三角处理平视
不过，实际操作中对于水面，阳光的反射还不知道怎么处理，这也可能是导致无效数据出现的原因，还需要进一步学习分析。
SAM_0041.JPG
如果需要拍摄的对象，地形差异很大时，就需要DTM(数字地形模型，可以通过扫描矢量化地形图制作)纠正由於影像傾斜、高差移位所造成之比例尺的不一致。Pix4D给出了不同的模板。
Pix4D给出的模板
利用农业模型得到的镶嵌图
最高分辨率的效果
得到的正射影像显然不能完全以单一的大图片作为存储方式，这样后期分析、修正和更新时将很痛苦，可以切割成瓦片（也就是不同分辨级别额一张张小图片，类似于google earth）来存储，Mapbox之类可能是比较好的选择。
Google KML 瓦片
加载到Google Earth 中效果
和google Earth 最高分辨率比较
滩涂上的人清晰可见
最后得到的的正射影像仍需要进行要素的判别分析，这些还没有试过处理，尤其是处理比较特殊的对象（比如鸟网之类）。等有操作过后，再补充。
测绘作业流程图
当然，实际上到这里为止，工业上都有很完善的处理流程和工具。但作为一个非测绘行业的团队，我们需要更为快速、低价和傻瓜化的处理办法（精度肯定会有所欠缺）。
比如：Pix4D，是值得考虑的，其$3500的年费并非不可接受。如果你了解更多的处理软件和资料，能告知给我将会非常感谢。
3.4 立体全景
立体全景是将要做的一个重要内容。720yun提供了一个很好的分享平台，在社区内有很好的两个航拍全景的教程，上，下。
这一部分等我实践了再来分享。
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