基于ESP32 ADF的蓝牙音频功能

下载代码

可以从github或gitee下载代码：

git clone https://github.com/espressif/esp-adf.git
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-adf.git #国内站点

因为代码里用了子模块，而且把esp-idf作为子模块来使用。我已经另外下载有esp-idf，因此需要删除这个子模块后再更新子模块：

git rm --cached esp-idf
rm -rf esp-idf
vim .gitmodules #删除esp-idf相关内容
vim .git/config #删除esp-idf相关内容
git submodule sync
git submodule update --init --recursive

配置ADF_PATH

下载完ADF后，进入esp-adf目录，添加设置ADF_PATH的环境变量的脚本：

touch export_adf.sh
vim export_adf.sh
#增加以下内容
function realpath_int() {
    wdir="$PWD"; [ "$PWD" = "/" ] && wdir=""
    arg=$1
    case "$arg" in
        /*) scriptdir="${arg}";;
        *) scriptdir="$wdir/${arg#./}";;
    esac
        scriptdir="${scriptdir%/*}"
        echo "$scriptdir"
}
function adf_export_main() {
    if [[ -z "${ADF_PATH}" ]]
    then
        if [[ -n "${BASH_SOURCE}" ]]
        then
            if [[ "$OSTYPE" == "darwin"* ]]; then
                script_dir="$(realpath_int $BASH_SOURCE)"
            else
                script_name="$(readlink -f $BASH_SOURCE)"
                script_dir="$(dirname $script_name)"
            fi
            export ADF_PATH="${script_dir}"
            echo $ADF_PATH
        fi
    fi
}

adf_export_main
unset realpath_int
unset adf_export_main
#内容结束

修改例程

在esp-adf/example/player下有pipeline_bt_sink的DEMO，有完整的蓝牙播放功能，我把均衡器也加上了，均衡器的使用可以参考链接https://docs.espressif.com/projects/esp-adf/zh_CN/latest/api-reference/audio-processing/equalizer.html，部分代码摘录如下：

void app_main(void){
    audio_pipeline_handle_t pipeline;
    audio_element_handle_t bt_stream_reader, i2s_stream_writer, equalizer;
    esp_err_t err = nvs_flash_init();
    if (err == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES) {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        err = nvs_flash_init();
    }
    esp_log_level_set("*", ESP_LOG_INFO);
    esp_log_level_set(TAG, ESP_LOG_DEBUG);
    bluetooth_service_cfg_t bt_cfg = {
        .device_name = "XTC-Headphone",
        .mode = BLUETOOTH_A2DP_SINK,
    };
    bluetooth_service_start(&bt_cfg);
    audio_board_handle_t board_handle = audio_board_init();
    audio_hal_ctrl_codec(board_handle->audio_hal, AUDIO_HAL_CODEC_MODE_DECODE, AUDIO_HAL_CTRL_START);
    audio_pipeline_cfg_t pipeline_cfg = DEFAULT_AUDIO_PIPELINE_CONFIG();
    pipeline = audio_pipeline_init(&pipeline_cfg);
    equalizer_cfg_t eq_cfg = DEFAULT_EQUALIZER_CONFIG();
    int set_gain[] = {-13, -13, -13, -13, -13, -13, -13, -13, -13, -13, -13, -13, -13, -13, -13, -13, -13, -13, -13, -13}; //根据自己的需求调整
    /*
    for (int i = 0; i < equalizer->channel; i++) {
        for (int j = 0; j < NUMBER_BAND; j++) {
            esp_equalizer_set_band_value(equalizer->eq_handle, equalizer->set_gain[NUMBER_BAND * i + j], j, i);
        }
    }
    */
    eq_cfg.set_gain = set_gain; 
    equalizer = equalizer_init(&eq_cfg);
    i2s_stream_cfg_t i2s_cfg = I2S_STREAM_CFG_DEFAULT();
    i2s_cfg.type = AUDIO_STREAM_WRITER;
    i2s_stream_writer = i2s_stream_init(&i2s_cfg);
    bt_stream_reader = bluetooth_service_create_stream();
    audio_pipeline_register(pipeline, bt_stream_reader, "bt");
    audio_pipeline_register(pipeline, equalizer, "equalizer");
    audio_pipeline_register(pipeline, i2s_stream_writer, "i2s");
    audio_pipeline_link(pipeline, (const char *[]) {"bt", "equalizer", "i2s"}, 3);
    //audio_pipeline_link(pipeline, (const char *[]) {"bt", "i2s"}, 2);
    esp_periph_config_t periph_cfg = DEFAULT_ESP_PERIPH_SET_CONFIG();
    esp_periph_set_handle_t set = esp_periph_set_init(&periph_cfg);
    audio_board_key_init(set);
·······
}

编译工程

我的编译环境是win10下的子系统ubuntu 1804，打开一个命令行页面，在自己的esp-idf目录下运行：

. ./export.sh

再在esp-adf目录下运行：

. ./export.sh

即可编译工程：

idf.py build
#如果需要配置工程，可以通过idf.py menuconfig可配置，比如使用PSRAM

通过以下命令即可烧录到板上进行测试：

idf.py -p /dev/ttyS11 -b 921600 flash  #win10子系统下使用串口的方式为 /dev/ttyS串口号