VEX控制器使用

一、连接控制器和计算机
用USB A-to-A线将计算机和VEX net遥控器连接（遥控器要有电，并打开电源）

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二、选择主控类型
如图，选择“ROBOT”——“Platform Type”——“VEX Robotics”——“VEX 2.0 Cortex”。

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三、选择通信端口
如图，“View”——“Select Communication Port”,打开后选中列表中的名称，如果对机器人用Vexnet无线连接编程，选择“Automatic Selection”,然后点击“OK”。

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如果打开后，列表中没有出现任何东西，则表示计算机无法识别该设备，重新进行连接，并且点击“Refresh List”刷新；如果还是不能识别，可以更换电脑，再次进行连接。

四、更新控制器固件
如图，“Robot”——“Download Firmware”——“Automatically Update VEX Cortex”。

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如图，弹出对话框后点击“OK”，开始更新，然后会下载控制器固件。

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控制器固件下载完成后，会弹出现在更新RobotC固件的提示，点击“OK”继续更新。如果RobotC固件已经过期，会出现另一个窗口下载RobotC固件。下载完成后，会提示信息，点击“OK”。

五、选择下载代码的方式
下载代码时，可以选择用USB A-to-A线或者用无线VEX net连接下载。

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（1）VEX net or USB

这种模式下，会使用无线VEX net或USB连接线下载程序，给控制器通电运行程序之前，会有小于15s的时间与VEX net或USB搜寻。

连接电脑和遥控器(使用无线VEX net)

（2）USB Only

这种模式下，只会使用USB连接线下载程序，给控制器通电后会立即运行程序。

（3）Competition(VEX net)

这种模式下，会使控制器处于“竞赛”模式下。

六、下载程序
选择“Robot”——“Compile and Download Program”或者点击“Download to Robot”。

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下载程序时会出现进度窗口。下载完后会出现调试程序窗口，点击“Start”按钮，就可以运行程序，点击“Stop”停止运行。