智能搬运系统

机器人智能搬运系统解决方案，基于机器人的多传感器融合技术、SLAM环境自然导航、精确控制 定位技术与动态路径规划等核心技术，系统的自检及诊断技术、多机分布式协同作业 和高效率的交通管制技术，软硬件完全自主研发，支持需求定制化，可根据不同生产流程提 供优化方案，提高作业效率，作业任务信息可追踪监控，实现真正的无人化作业。

机器人智能搬运系统解决方案，基于机器人的多传感器融合技术、SLAM环境自然导航、精确控制定位技术与动态路径规划等核心技术，系统的自检及诊断技术、多机分布式协同作业和高效率的交通管制技术，软硬件完全自主研发，支持需求定制化，可根据不同生产流程提供优化方案，提高作业效率，作业任务信息可追踪监控，实现真正的无人化作业。

系统包括三大核心模块，工业移动机械人、软件系统和项目工程配件。系统可对接MES/WMS/ERP等生产管理系统，实现无人化作业，打造智能工厂。

 导航系统：自主研发的激光导航系统，兼容SLAM环境自然导航与反射板导航；

        控制器：自主研发的移动机器人控制器，采用工业级架构，板载导航系统与控制系统；

       车载软件：实时显示机器人的各种数据信息；

       调度系统：动态路径规划、交通管制和数字化信息管控，实现多机协同作业，高效率；

     管理系统：仓库/物料管理系统，货物信息自动存储，数字化管理，可随时追踪查询；

     机器人：无人叉车（搬运式AGV、堆垛式AGV、前移式堆垛AGV、平衡重堆垛AGV等）、激光导航AGV和AGV协作机器人等一系列工业移动机器人。

       工程配件：根据现有人工作业流程，优化流程、提高效率、减少人工参与，配套呼叫按钮盒、IO信号对接模块、APP软件和自动充电桩。

应用场景：各种物料搬运作业（采用图文表示）

原料入库、原料出库、成品入库、成品出库、产线上下料、物料中转、物料暂存。