扫地机器人之间的差别！！

以扫地机器人为主的各种智能家庭设备的出现，已经让想“躺着”做家务的懒人们享受到了便利性，这种“懒惰”不只是寻常人的最爱，甚至许多明星也是扫地机器人的忠实用户，所以扫地机器人之间的“斗争”从来没有停止过，而我们要知道选购一台扫地机器人无非是从算法定位、清洁能力&越障能力等方面着手（相关“解毒”可以戳这里→如何选购扫地机器人？），因此1000多的机型与4000多的机型无非差别就在这里！

这里各个价位针对大众产品做阐述，某些突出高性价比品牌扫地机器人除外，各产品最低价以及优惠查询可戳链接：查询商品历史价格走势（支持京东，天猫，淘宝等）APP - 慢慢买

1、定位&算法

定位

随机式清扫：

市面上1000多的扫地机器人绝大多数是“随机式”，当然这里除了小米、科沃斯等几家风头正热的大品牌之外；“随机式清扫路线“除去这些”冠冕堂皇“的宣传语，就是乱跑乱撞，没有重点的清扫，因而得名”碰撞型“，其系统内部设定了多种清扫模式，并会根据一定的算法随机切换清扫模式，因此清扫效果并不理想，可以说是靠清扫时间来堆砌的。

规划式清扫：

该类扫地机器人的四要素：定位-构图-规划-清扫

规划式扫地机器人首先利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，并计算和规划出清扫的线路，然后利用陀螺仪（具体是什么可以直达百度百科）保证扫地机器人清扫时不偏离规划好的路线。

现在一般有以下三个定位系统 

算法

一些厂商为了彰显产品的高功能性往往会称产品搭载什么什么高级芯片，总之就是一些平常人听不懂而他们又只懂皮毛的”专业话述“，其实通过这些判断只是冰山一角。

在小曼看来只能曲线救国，也就是说看扫地机器人的清扫模式是否多样，是否能够根据复杂的家居环境调整自己的行为模式，毕竟我们真实的家庭环境可比广告里空旷的屋子复杂多了。举个简单的例子，餐厅区域复杂的桌子凳子是否会困住机器人？边角会不会有漏扫？灰尘多的地方一遍清理不干净可否自动反复重点清扫？机器人会不会缠绕毛发或者散落在地上的电线？因此大多数4000＋的扫地机器人都配有无污垢探测、防缠绕、边角清洁、防跌落等丰富的行为切换能力，而这些环境需求多数1000来块的机型是达不到要求的，当然啦，也不能说4000＋的就已经做到了完美。

有定位又结合算法是1000与4000的本质区别所在。

2、清洁能力

吸力之间的差距

4000＋的扫地机器人基于定位与算法的完美结合，感应到有垃圾存在时，会对这块区域进行反复的清扫，头发丝、棉絮灰尘、纸屑、食物屑、宠物掉的毛等都能洗的干干净净。遇到房内各种环境都能很快的适应。而1000左右的扫地机器人功率往往比较小，直接影响就是吸力不充足，遇到地毯这种垃圾附着比较深的环境一般就力不从心了。有些扫地机器人为寻求大功率大吸力而换来大噪音就不谈了。

清扫系统设计之间的差别

目前，扫地机器人吸口设计主要分两种，一种是不带滚刷，另一种是带滚刷。不带滚刷的扫地机器人吸口很小，好处是可以聚拢吸力，坏处就是覆盖面积太小、清洁不彻底，这种多数是前者机型的设计。

只有吸口无滚刷

或许有些1000＋的机型配置有滚刷，但彼此之间也有不小的差距。带滚刷的扫地机器人也各不相同，有的滚刷带毛、有的滚刷不带毛，有的滚刷是“一字型”、有的是“V字型”、有的是“M字型”，还有的是特立独行，采用两根橡胶棒作滚刷。

一字型 V字型 扫地机器人双胶棒滚刷

如果说“吸”只能吸起地面浮土，那么滚刷的加入则可将地面顽固污渍扫起来，但也有一个缺点，就是容易被毛发缠绕，而且不好后期清理。而采用双胶棒滚刷滚刷的扫地机器人，通过两个胶棒的相向旋转，合力卷起地面碎屑，不会有毛发缠绕，后期也好清理。

4000＋的很多设计都体现在一些细节上，1000＋的大众机型或许是用，但是没有做到消费者满意的极致！！

3、越障&脱困能力

脱困能力也是智能化的一种表现。扫地机器人还有一个经常被人吐槽的点就是乱跑跑到床底下、沙发底下、某个犄角旮旯出不来。或者卡在了电线堆里。考验它脱困能力的时候到了！这时需要主人去救它出来的扫地机器人肯定不是一个优秀的扫地机器人。

最近有看到一篇有关石头扫地机器人与iRobot扫地机器人评测对比的文章，原文大致的精华如下：

经测试两者在同一陌生环境中小米二代石头扫地机器人大约用时20分钟左右完成了对整个房间的打扫，而Roomba 98049分钟过去之后还在勤勤恳恳的“干活”，以下是两款扫地机器人的绘图对比：

左：小米 右：iRobot

小米机器人大致路线：先通过激光扫描传感器将房屋的整体结构大致扫了一边，建完图后就沿着房屋边缘开始清扫，随后慢慢向中央进发，遇到障碍就避让过去，一遍扫完就算完成了对整屋的清扫。换言之，在面对整屋清扫的时候，如果我们没有下指令对某一区域进行反复清扫的话，石头扫地机器人也多半是扫过一遍就算完成任务，至于扫没扫掉那就另说了。

iRobot扫地机器人大致工作过程：Roomba 980采用了vSLAM视觉运算处理技术，通过绘图创建可视化地表跟踪实时的清洁位置，可以轻易的掌握已清洁和未清洁区域。另外通过Wheel Odometry轮胎里程计和Optical Float Sensor光学移动传感器有助于Roomba 980在被线缠住或被狭小空间等极端状态下脱困，所以在APP提供的绘图上来看，Roomba 980的清扫面积也远远多于石头扫地机器人，相对来说也清扫的更为精细。

高价格的产品基于算法的完善，在这一点上又取得了小小的优势。

4、其他方面

除了以上提到的扫地机器人设计间的差距以外，为了提升用户体验，厂商还会给扫地机器人增加一些特殊的设计，比如说：

虚拟墙阻挡扫地机器人进入  

有些扫地机器人配有一个虚拟墙，它可以发出不同形状（直线形/半圆形）的隐形屏障，将其限定在特定区域清扫。虚拟墙直线模式适用于一些特殊的清扫区域，如宝宝活动区、零食区和餐桌附近区域等；如家中有易碎品，可用虚拟墙的光环模式，发出一道半圆形隐形屏障，保护易碎品不被机器人撞倒。当然，虚拟墙可以组合使用，将机器人限定在某个区域集中清扫。之前网上盛传扫地机器人撞翻宠物便盆的惨剧，如果在有虚拟墙的情况下，完全就不会发生。

高效微尘滤网

我们平时用扫帚扫地会有扬尘，吸入人体会损害对呼吸道健康，同样的问题也存在于扫地机器人身上，吸入的空气再排出会造成二次污染。为此，一些产品给集尘盒安装了高效微尘滤网（这些或许是前者没考虑道德），滤网采用特殊材料制成，如果滤网靠谱，可阻隔99%的直径小至10微米的微尘、螨虫、过敏原和污垢，避免造成二次污染，呵护家人的呼吸健康。