定义
近年来，微型化成为了一种趋势，个人电脑，电话，所有的电子设备都变得越来越小，同时性能却越来越好。
典型的机器视觉系统由工业相机和PC组成，很久以前，工业相机都比较大，有饮料瓶那么大，而工业用PC机像箱子那么大，箱子大的可以坐人。毋庸置疑，这种系统是很贵的。
PC变小.png
接着，慢慢变小了，标准PC可以用微型PC替代。
工业相机变小.png
板级工业相机正面.png
板级工业相机背面.png
工业相机变得很小，然后变得没有了壳子包装，板级工业相机，可以用于集成到大的系统中，区别于一般的标准相机。
微型视觉系统.png
这两个变小的改变，PC微型化和相机板级化，让视觉系统微型化变得可能。这样的微型视觉系统我们叫做嵌入式视觉系统。
组成
- 微型板级相机
- 微型PC板，主要是进行计算处理，特定任务处理。
- 基带线
优势
- 体积小
- 重量少
- 低成本
- 低功耗
如何集成
机器视觉系统一般用GigE或者USB接口集成，即插即用的模式来连接PC，结合软件套件接入相机。在嵌入式机器视觉系统中，接入相机稍微复杂，标准的USB口很可能无法使用，取而代之的是BCON线，因为这种接口适用于直联场景，集成度也会更高。但，这种连接需要嵌入式技术知识。
bcon线.png
有些厂商提供了USB接口的嵌入式系统，这使得嵌入式系统在被集成前
更方便的测试图像质量和进行相机配置，这种模式下，相机可以在集成之前即插即用的方式使用，提高效率。
应用
嵌入式视觉系统打开了新的市场和应用，比如自动驾驶，比如超市里的称重物体识别。在医疗领域，典型的例子是便携眼底相机，它可以捕获眼球的图像或者皮肤显微镜的皮肤病变检测。
便携眼底相机.png
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未来，嵌入式系统将会越来越多，因为它比特定的电脑更加经济有效，PC总是连着不必要的硬件和软件，同时，嵌入式系统具有轻型化的特点，这让系统更加可携带，它是新一代的产品。
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