人工智能的终极目标,是像人类一样思考做事,有身体有感觉,有情绪反应,这才是真正的人工智能。我认为,达到这个目的的最快路径就是像生物进化那样,要有一个躯体,躯体根据外界刺激做出反应学习、进化。要达到这个目标是有一个进化过程。我们现在处于AI3.0时代时期。像图像识别、语音识别、像深度学习、像谷歌的阿尔法。他们都是基于大数据的学习、数据处理;根据存储的数据,以前的数据经验,来做出最优的数据决定。所以要达到真正的人工智能,还要经过AI4.0,再到AI5.0。在这伟大的AI进化过程中,我们的农业机器人达到了AI3.5。它像原始的昆虫动物一样,有了自己的躯体,有了简单的大脑。像昆虫一样执行着“基因”里需要做的事情。它每天要做的工作就是在果园里逛,有熟的苹果就摘,自己没电了就去充电。它是可以进化的,它等着被进化。
为了让我们农业机器人更加智能,我们使用了英特尔的realsense摄像头,来做最基础的图像采集,距离判断,物体定位。使用谷歌歌的testflow及opencv来深度学习,找出成熟的苹果。在机器人大脑里,我们把机器人自己放入了一个虚拟的世界,我们使用了AI状态机框架,在这个世界中它可以根据不同的图像判断、外界条件来触发不同的AI状态。像游戏世界的智能角色一样,执行着自己的任务。AI状态再去驱动最底层硬件,从而机器行走、检查苹果、摘苹果等一系列操作。
我们农业机器人达到了AI3.5,依赖并使用了已有较成熟的AI3.0 AI2.0技术,来做AI3.5的技术基础。将来我们可以使它更完美,可以进化到3.6、3.7、等等。它将更加灵活,智能,快速。将来,它不仅仅可以摘苹果。种树、浇水、砍树枝等等整个果园都可以交给它!
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