现在大众对无人驾驶已经不再陌生，许多车企也在推出无人驾驶的车型。无人驾驶不再只是一个概念，也许在未来三年，无人驾驶就能走向路用、量产。很多人可能只是知道无人驾驶，对它会怎么改变我们的行车生活还不清楚。其实，无人驾驶的概念不是最近几年才提出的，追溯这个概念最早是在20世纪70年代。随着导航定位、路径规划、环境感知等技术对无人驾驶的不断优化，相信无人驾驶的技术会带给我们不一样的行车体验，今天就来浅谈一下什么是无人驾驶经常说到的L0~L5。
国际自动机工程师学会（SAE International）于2014年制定了J3016自动驾驶分级标准，现在我们普遍用SAE的分类标准定义无人驾驶的级别。L是level的简写，那顾名思义今天要分享的就是无人驾驶的五个级别划分，级别0到级别5。
L0人工驾驶
人工驾驶是完全由驾驶员进行操作，包括制动、转向、油门以及动力传动。需要由驾驶员主观的判断处理行车过程中的各种信息，而人在处理问题时会集中观察到几个信息而忽略其他信息，因此也就需要辅助驾驶帮助人工驾驶降低行车的危险性。
L1辅助驾驶
辅助驾驶主要是纵向的对驾驶员进行辅助，例如车道偏离警告（LDW）、前碰预警（FCW）等，现在大多数的汽车都内置摄像头和传感器等器件，以帮助限制行驶速度或提供辅助制动，L1的车现在已经量产，很多汽车都带有碰撞预警系统。
L2半自动驾驶
达到L2的汽车在L1的基础上又包含了横向的控制功能，不只是纵向的控制车辆，通过车道控制系统、弯道行车系统等可以横向的辅助驾驶员行车，比如特斯拉的MODEL S。
L3高度自动驾驶
高度自动驾驶是在某个特定的驾驶境下由系统对车辆进行驾驶和监控，全程通过自动驾驶进行操纵。只有系统检测行车环境时发现系统无法应对的问题，才需要驾驶员进行处理。同时，系统会给出驾驶员准备时间，也就是说在驾驶员准备时间出现的任何问题，都是系统导致的，与驾驶员无关。L3目前还未能实现量产，2018年只有全新奥迪A8实现了高度自动驾驶。想看视频的链接在此：https://chejiahao.autohome.com.cn/info/2813433/
L4超高度自动驾驶
超高度自动驾驶与L3相比，就是L3当系统无法处理时需要驾驶员接管，而L4的汽车全程都是由自动驾驶系统操纵，这样的改变也有效避免了由于驾驶员未能及时处理车辆而造成交通事故。
L5全自动驾驶
全自动驾驶可以任意环境下进行点对点的无人驾驶，这种人与驾驶车辆行为完全分离的行车也备受争议，很多人认为L5这个级别不需要达到。
多看书，多写书，看了写下才深刻。总之我们的无人驾驶时代正在向我们走来！今天写到这里，文章部分资料参考于CSDN的文章，链接在此：https://blog.csdn.net/weixin_38570251/article/details/82591699。有理解不深刻的欢迎指出，我会进行改正。
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