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【蜗牛黑板报】sensor基础知识

【蜗牛黑板报】sensor基础知识

作者: 技术是神奇的 | 来源:发表于2020-06-21 21:57 被阅读0次

    一、camera常见的数据输出格式

    常见的数据输出格式有:Raw格式、YUV格式、RGB格式。

    RGB格式:采用这种编码方法,每种颜色都可用三个变量来表示红、绿、蓝的强度。每一个像素有三原色R红色、G绿色、B蓝色组成。

    YUV格式:其中“Y”表示明亮度(Luminance或luma),即灰阶值;“U”和“V”表示色度(Chrominance或Chroma),描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。

    RAW格式:是sensor将光信号转换为电信号时的电平高低的原始记录,单纯地将没有进行任何处理的图像数据,即摄像元件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。

    支持RGB/YUV格式的模组,一般会在模组上继承ISP(Image Single Processor),经过A/D转换过的原始数据经过ISP处理生成YUV标准格式传到baseband(基带)中。一般来说,这种设计适用于低像素Camera的要求,会在主板上省去一个DSP(数字信号处理芯片),可降低成本。

    支持RAW格式的模组,由于感光区域的需求,不会再模组内集成ISP,以最大程度的调大感光区域的面积,提高照片质量。模组把原始的数字信号传给baseband上的DSP进行处理。

    注:

    1)ISP:ISP的性能是决定影像流畅的关键

    2)DSP:DSP作为控制芯片,是将感光芯片获取的数据及时快速地传到baseband中并刷新感光芯片。因此控制芯片的好坏,直接决定画面品质(比如色彩饱和度、清晰度)与流畅度。

    3) Bayer pattern: 基本组成格式:RGrGbB。其中每个单独的R, G, B都是一个像数,只不过后期都是插值的方法把R或G或B插值到含有RGB三原色的像素。Gr和Gb只是名字这么叫便于区分,本质上还是只有G分量。

    另外,水平方向来看,靠近R的像素叫Gr。这可能是因为sensor逐行曝光的特性,所以按行方向给Gr这个像素命名。

    算法有时要做一些补偿,一般都是以G为基准计算的。比如:R/Gr;B/Gb

    二、Camera的供电

    camera主要包含三路电:模拟电(AVDD)、数字电(DVDD)、IO电(IOVDD)

    1)DVDD:主要给ISP供电

    2)AVDD:主要给sensor感光区和模数转换部分(ADC)供电

    3)IOVDD:主要给I2C供电

    4)AFVDD:主要给自动对焦马达(VCM)供电

    三、Mipi协议

    Mipi线有2种: mipi data线和mipi clk线. mipi data线用来传输数据, mipi clk线用于主机Soc和sensor之间做同步用的(即, 这两者之间是同步通信的). sensor工作时主机Soc通过CLK线传输时钟信号给sensor传感器, 说明: sensor的工作速率取决于主机给它的CLK频率.

    注:

    1). 同步通信: 通信的双方工作在同一个时钟; 异步通信, 通信的双方工作在各自的时钟.

    2). 同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下, 一般是通信的A方通过一根CLK信号线传输A自己的时钟给B, B工作在A传输的时钟下. 所以同步通信的显著特征就是: 通信线中有CLK.

    3). 比如: 军训的时候, 教官根据自己的节奏喊“121”, 学员就跟着教官喊的”121“节奏跑步, 此时, 学员的步伐就和教官同步了.

    4). 同步通信必然有CLK信号, 但是有CLK信号不一定是同步的.

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