arm子程序

（1）格式

用 .global 来声明子程序全局可见；
前 4 个参数可用R0~R3传参，从第 5 个参数开始用栈传递；

返回值用R0传递；

跳转到子程序时，会自动把返回地址存到LR寄存器，所以子程序结束时，需要手动跳转回LR保存的地方。

（2）例子

两个数相加

    .global my_add
my_add:
    add r0, r0, r1
    bx lr // 表示返回; 也可以用 mov pc, lr

打印一个字符到串口，(假设已经初始化过串口了，这里的寄存器地址和偏移量都是随便写的数字)：

    .global write_char
write_char:
    ldr r1, =(0x10000000 + 0x100) // r1=整个寄存器的起始地址+UART偏移量
    strb r0, [r1, #0x10] // r1加上某个偏移量,为UART写寄存器 把r0(第一个参数)写入该寄存器
write_char_loop:
    ldr r0, [r1, #0x20] // 读取UART写完之后的标志
    and r0, r0, #0x30 // r0 = r0 与 某值
    cmp r0, #0x30 // 比较与的结果是不是 某值
    bne write_char_loop // 不是,表示串口还没写完,就用循环语句等一下
    bx lr // 是,表示写完成,就返回;

不过这个子程序没有保存寄存器上下文，如果想让这个函数可以插入到代码的任意两行之间，需要把寄存器保存到栈中，这样返回之后，之前的寄存器还能用，增加如下两行：

    .global write_char
write_char:
    stmfd   sp!, {r0-r1} // 入栈
    ldr r1, =(0x10000000 + 0x100)
    strb r0, [r1, #0x10]
write_char_loop:
    ldr r0, [r1, #0x20]
    and r0, r0, #0x30
    cmp r0, #0x30
    bne write_char_loop 
    ldmfd   sp!, {r0-r1} // 出栈
    bx lr

还有个小问题，每次使用都得先加一个mov指令，不能一行写完，所以增加如下宏，顺便把\r\n也加上：

.macro PUT_CHAR c:
    stmfd   sp!, {r0-r1,lr} // 入栈
    ldr r0, =\c
    bl write_char
    mov r0,#0xD
    bl write_char
    mov r0,#0xA
    bl write_char
    ldmfd   sp!, {r0-r1,pc} // 出栈，返回
.endm