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Rock Pi开发笔记(三):Rock Pi 4B plus(基

Rock Pi开发笔记(三):Rock Pi 4B plus(基

作者: 红模仿_红胖子 | 来源:发表于2022-02-24 17:08 被阅读0次

    前言

      上一篇,概览了整个的rock pi大致系列,我们开始定位为RK3399做评估,入手RK3399,对基本的外设进行解说。

    板载外设

    USB3.0 × 2

    USB2.0 × 2

    千兆网口 × 1

    音频输入 × 1

    MIPI CSI × 1

    HDMI × 1

    MIPI DSI × 1

    802.11 ac / wif × 1

    PoE × 1

    RTC电池口 × 1

    PCIE M.2 × 1

    TF × 1

    40pin的通用输入输出引脚

    GPIO 40 pin介绍

    橙色标记的功能是该引脚的默认功能

    除电源引脚外,所有引脚都直接布局到 Soc RK3399

    对于引脚 3、5、27、28、29 和 31,每个引脚都通过一个 4.7K 上拉电阻连接到 3.0V 电源

    引脚 19、21、23、24 直接布局到板上 SPI 设备的引脚

    引脚 7 直接布局到板上 MIPI CSI 的引脚

    UART异步传输协议

    UART2 默认启用为 U-boot 和 Linux 串行控制台,参数为“1500000,8,1,N”(特别注意:串口使用必须使用串口TTL转接板,rock pi的uart是3.3V,没有过串口电平芯片,不能直接对接电脑串口12V电平);

    UART2 & UART4 支持广泛的波特率。它包括但不限于以下波特率。例如,115200bps。500000bps、1500000bps 等等;

    对于 v1.4 及更高版本的硬件,板载 SPI flash被焊接,UART4 PIN用作SPI 功能;

    对于 I2C-2 和 I2C-7

    官方已经使用 i2c 设备 e2prom 进行了测试。打开 i2c 设备文件,然后进行读写操作。

    统计下单项硬件资源

    GPIO引脚 × 27

    I2C总线 × 2

    **I2S总线(音频总线)**× 1(libmraa库未给出)

    SPI总线 × 2

    UART总线 × 2

    PWM × 2

    ADC x 1

    5V × 2

    3.3V × 2

    GND × 8

    GPIO输出口的电压特性

      IO口的tolerance,应该是能承受的最大电压或者是容差(需要进一步确认)。

    GPIO口的序号计算

    GPIO口通用库libmraa

    像树莓派一样,提供了系统自带的可以操作底层驱动引脚的libmraa库(类似树莓派的wiringpi库一样)。

    之前统计的硬件资源:

    GPIO引脚 × 27

    I2C总线 × 2

    I2S总线(音频总线)× 1(libmraa库未给出)

    SPI总线 × 2

    UART总线 × 2

    PWM × 2

    ADC x 1

    5V × 2

    3.3V × 2

    GND × 8

    对比libmraa库的使能配置,如下图:

    (应该为2个uart,但是2为默认调试口)

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