ZGxxxx-思想日报

2020-01-22

遇到的问题

• 内心感受：内心乱成一团，主要没有系统，没有进度系统，目标系统，文件整理系统
• 原因：(1)知行不一，没有进行及时反馈调整，也不知道该怎么调整。(2)整天想全，问题遍地都是，重要的是解决，没有解决，列出一系列问题没用。
• 症状：多年来一直没有改善，没有实战调整，让我止步不前

解决的问题

• 空想

TODO

• 需要及时反馈调整，知行合一
• 肯定自己的微光行为

2020-01-11

遇到的问题

• 如何打造持续的成长，回顾2019年，不足的地方在于平时没有积累，想积累的太多了，精力又不足，结果一个没做成，这是最大的问题，而且我不知道要去哪里，找一个共同的认同感。
• 学习，疑问，交流解答疑问，实践，反馈，修正，实践，这才是成长的根本。单纯的学习，疑问，或者学习，疑问，解答疑问，或者学习，疑问，解答疑问，实践是不够达标的。形成一个闭环，事才能做成!
• 所以要想做成事，你只能选一个，做成了再去做其他事。而你要知道，做好一个东西，难度已经很大了！！！还有你要知道，跑的慢的人，只要不丧失目标，也比漫无目的的人都快。 现状：你跑的慢，还丧失目标，那么就over了。过去一年，想学VIO，激光SLAM，概率图模型，C++，算法和数据结构，一件都没做好，其实难度远远超过自己的承受范围。这说明方法无效。专注才是唯一取得成功机会的选择。

2020-01-05

遇到的问题

• 我又陷入题海当中，心很大，能力很小，所以你要明白你当下的问题是什么，想清楚，给出解决方案，然后去实践输出解决掉，这就是成长。没有问题是最大的问题，问题驱动地你前进。(陷入的题海背后的原因是，你想讨好所有的东西。戒除建议：(1)只跟自己比较，明确知道自己在哪，(2)给自己制造正反馈)

• 我不太确定我要解决什么问题==>犹豫==>一事无成。反过来，按优先级排序，明确知道自己要解决什么问题==>坚决==>问题提出并解决，事情清楚==>不断进步。

• 我不太确定我是否解决了问题，内心很虚???==>问题想清楚提出并给出解决方案，事清楚(初步)==>输出实践(进一步，很长的一步，也是必要的一步，这是成长的关键)。

• 希望你有被讨厌的勇气，勇敢追寻心中所想。

2019-12-03

遇到的问题

• 不是自己不够勤奋，而是这些坏习惯在影响着你，见12-01。
• 你现在连一个模型都写不出来，为什么既想做那个，又想做这个，这不是深度广度的问题，你追求的是高频率的刺激，建议成为输出者。
• 正确的心态是和自己比，比昨天更优秀。
• 不知道往哪走，哪里都是逆风。FLAG太多，不会管理，就会引发往哪走的问题。
• 自己并不能做很大的方向，而且强烈感受到只能单线程工作，这也是FLAG的问题。

本期FLAG

• VIO课程

2019-12-01 2019-12-02

遇到的问题

• 看不起眼的坏习惯
• 和我相关的，主要包含：(1)总想讨好所有人，发表意见的时候，不敢得罪任何一方人，总想能够和全部人和谐相互，无法拒绝别人的要求，没有自信，一质疑就乱阵脚。于我而言：总想做好所有事，不敢得罪任何一个事，无法拒绝别人的要求，容易自乱阵脚。戒除建议：只和自己比，给自己制造正反馈。(2)碰壁就寻求自我慰藉，阿Q精神让人一时爽，但是这是掩耳盗铃。你怎么对待世界，世界就怎么对待你。(3)追求高频率的刺激，与我而言，看到文章、好东西就收藏，收藏，收藏，最缺实际操作。戒除建议：设置停止停止提示，成为输出者。(4)习惯性抱怨,需要用如何去解决来代替该怪我。(5)轻易否定，建议：成为输出者。看到自己实实在在的东西。

2019-11-30

遇到的问题

• H \deltax = -b ,H 和b的取值？舒尔补的求解。

2019-11-26

解决的问题

1.Eigen中的noalias()

• Eigen中的noalias()： 解决矩阵运算的混淆问题
• 当相同的矩阵或array在等式左右都出现时，很容易出现混淆。
• compnent级别的操作不用考虑混淆。
• 矩阵相乘，Eigen默认会解决混淆问题，如果你确定不会出现混淆，可以使用noalias（）来提效。混淆出现时，可以用eval()和xxxInPlace()函数解决。
  2.m.block(0,0,i,j)
• 从0行0列开始，选择i行j列。
• Eigen子矩阵操作

遇到的问题

• 量化学习目标。

TODO

• 看懂题目：第五节滑动窗口算法实践完成 Problem::MakeHessian() 中信息矩阵 H 的计算。

2019-11-22

解决的问题

无

遇到的问题

1.想开启自己的SLAM积累之路，但是迟迟未开始，混一天是一天
2.工作和积累解耦不了：
3.还是想太多，做太少，你怎么对待世界，世界就怎么对待你
4.无法清楚自己的实力，每次都完不成任务，带来的巨大沮丧
5.定位不清==》想太多，专注脚下的问题就行，明确自己要达成的目标就行，这样更知道自己的实力

TODO

看懂题目：第五节滑动窗口算法实践完成 Problem::MakeHessian() 中信息矩阵 H 的计算。

TODO列表

• VIO课程
• VINS-Mono代码
• ORBSLAM代码
• MSCKF代码
  -OKVIS代码
• 三维重建课程
• 激光SLAM课程
• 概率图模型课程
• C++ Primer
• LeetCode代码