伴随着新的车模类型的加入，比赛的内容和形式同时也会发生变化。在第13届比赛中引入了三轮车的形态，这使得赛道上增加了一个身材灵巧的身影。
三轮车模中不仅节省了舵机可开销，同样也可以在车模平行和直立两种模态下运行提供了可能性。
对，没错。也就是说下一届比赛中三轮车模需要能够在一周的运行中完成水平和垂直两种模态的运行，蛮具有挑战的。不过对于参加智能车竞赛的同学来说，这不是什么问题。下面的动图就是今年比赛的同学在C车模的基础上调试直立运行的情景。
下面说说第14届比赛中会有什么新的车模出现。北京科宇公司（B,E车模提供商）展示了他们制作四轮麦克纳姆轮车模。在今年总决赛的创意比赛中很多队伍采用了这种车模进行象棋比赛。
这种车模不仅具有非常灵活的转向功能，同时也有非常快速的机动性能。由于它可以进行无转弯半径的变向，所以可以适应非常多样的赛道形状，完成丰富的任务，可以说是万能赛道征服者。
四轮麦克纳姆轮车模可以完成赛道、信标以及各种创意比赛的任务。这将为智能车竞赛现场增加别样的光景。
在今年总决赛中进行的室外公路挑战赛，只是做了简单的尝试。那些跑惯了室内平整赛道的车模拿到马路上，多多少少还是有些磕磕绊绊不适应，反映在比赛成绩上就是跨度很大：光电组从最快37秒至最慢7分40秒，电磁组的成绩从21秒至2分05秒。
室外公路比赛，需要有真正的越野车来挑战。下面这些车模正在准备被你们来挑选。
广东东莞博思公司（A,C,D车模提供商）的越野车模系列
在第14届比赛中将会设立普通室外比赛组别，同样分为光电和电磁两大类。只不过在室外比赛中的马路上将会设置一系列的弯道、交叉路口、断桥、沙坑、草地以及涵洞等。需要参赛队伍能够打造出全天候参赛的越野赛车。
这是今天收到博思公司提供越野车模样品，看样子它可以在任何场景中撒野。近期竞赛秘书处将对它进行功能裁剪和测试之后，为室外越野组赛道元素设定提供依据。
信标组的形式已经进行了三届了，现在这个组别的主要存在两个问题限制了它的发展：
（1）场地无法与其它竞速比赛兼容；
（2）对于环境光线的敏感。
除此之外，信标很容易赛比赛过程中被高速车模撞坏也是影响比赛进行的一大原因。
为了解决上面的问题。在第14届比赛中，信标将不会单独设置在蓝色背景的场地里了，它将会被安放在普通赛道场地内，随机分布在赛道沿线。比赛的车模将会要求沿着赛道运行，同时根据检测到的信标的方位决定沿着赛道前进还是后退完成追逐信标灭灯。
这样不仅可以解决场地融合问题，同时也要求车模在运行过程中能够通过学习道路地图，在比赛中根据信标的位置寻找最佳路径。当然，在信标比赛中，十字路口、环岛等元素可以直接越过，寻找最短路径即可。
由于车模限制在赛道中运行，所以信标被撞坏的几率就会大大减小了。
除了在比赛内容之外，比赛流程也将会进行改变。在第14届比赛中，将会直接取消比赛调试时间，直接铺设预赛赛道。在两天的预赛中，每支队伍各自有两次上场机会，每次10~15分钟，完成预赛成绩比赛。这种形式在今年的华东赛区做了初步的尝试，得到参赛同学们的认可：
“卓老师，我是今年华东赛区电磁三轮组的参赛选手。我和同赛区其他学校的选手交流了一下，觉得八分钟的比赛规则真的非常的好。能帮助选手降低心里紧张造成发挥失常的风险，最大程度帮助队伍完赛和提高成绩，让更多的选手体会到智能车的乐趣。希望卓大大明年能把这个规则推广到全国，让更多的队伍能够正常发挥出自己的水平，不留遗憾。”
对于比赛你还有什么想说的？就在留言中给出吧。
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