下载ZedGraph（ZedGraph.dll 和ZedGraph.Web.dll文件）
要创建ZedGraph，首先要打开Visual Studio，创建一个新的windows窗体应用程序项目。打开form设计器使其出现在当前窗口，如下图：
添加 ZedGraph.dll 和ZedGraph.Web.dll的引用，在控件库中添加ZedGraph控件：右键点击工具箱 - 选择项 - .Net Framework 组件 - 浏览 - 找到ZedGraph.dll 和ZedGraph.Web.dll添加，随后zedGraphControl 控件就出现在工具箱中如图：
从工具箱中拖出一个 zedGraphControl 控件到form设计器并按照意愿修改其大小和位置。你现在Form中就有了一个ZedGraph控件。如下
所有的ZedGraph功能都可以通过ZedGraphControl.MasterPane属性来访问，提供ZedGraphControl.GraphPane来引用第一个GraphPane在主MasterPane列表中。
在Form设计器中双击Form（不是ZedGraphControl）。这将会放置一个Form1_Load()模板在你的代码文件中。头文件加using ZedGraph;引用。
在Form设计器中，激活Form后定位到属性中的事件如图，双击Resize事件，这时Form1_Resize相应的函数模板将出现在在代码文件中。
修改Form1_Load（）和Form1_Resize（）方法，按照下面的代码添加CreateGraph() and SetSize() 方法。（这里假定你的控件名称为zedGraphControl1）
private void Form1_Resize(object sender, EventArgs e)
{
SetSize();
}
//SetSize() 是独立于Resize()的，所以我们能够独立的调用他通过Form1_Load() 方法。
//这将保留10像素环绕控件的外部边缘，定制这些使之适合你的需要。
private void SetSize()
{
zedGraphControl1.Location = new Point(10, 10);
//保留一个小的页面空白在控件的周围
zedGraphControl1.Size = new Size(ClientRectangle.Width - 20,ClientRectangle.Height - 20);
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
// 装载图像
CreateGraph(zedGraphControl1);
//设定控件的大小填充form
SetSize();
}
// 创建图像
private void CreateGraph(ZedGraphControl zgc)
{
//得到GraphPane的引用
GraphPane myPane = zgc.GraphPane;
// 设置标题
myPane.Title.Text = "DMC算法下的误差曲线";
myPane.XAxis.Title.Text = "K时刻";
myPane.YAxis.Title.Text = "实际值与设定值的差";
//生成正弦函数的数据集合
double x, y1 ,y2;
PointPairList list1 = new PointPairList();
PointPairList list2 = new PointPairList();
#region
int flag = 0;
int mm = 2;//被控对象输入变量个数
int pp = 2;//被控对象输出变量个数
int M = 1;//控制时域
int P = 128;//预测时域
int N = 300;
int L1 = 1000;
double h = 0.5;//误差校正系数
double[,] uk_1 = new double[4, 1];
double[,] yk_1 = new double[2, 1];//上一时刻的对象的实际输出
double[,] u = new double[,] { { 110 }, { 86 }, { 110.1 }, { 87.1 } }; //当前设定值和被控量数组
double[,] X = DMC.Program.zeros(2 * mm + pp * N + mm * pp * P, 1);
double[,] nu = DMC.Program.zeros(mm, 1);
double[,] R = DMC.Program.zeros(L1, 2);
double[,] S = DMC.Program.zeros(L1, 2);
for (int k = 0; k < 58; k++)
{
S[k, 0] = 0;
S[k, 1] = 0;
R[k, 0] = 0.1;
R[k, 1] = 0.1;
x = (double)k;
y1 = (S[k, 0] - 110);
y2 = (S[k, 1] - 86);
list1.Add(x, y1);
list2.Add(x, y2);
}
R[58, 0] = 0.1;
R[58, 1] = 0.1;
#endregion
for (int k = 59; k < L1; k++)
{
S[k, 0] = 0.001 * (-0.5080 * R[k - 18, 0] + 0.4739 * R[k - 19, 0] + 0.0202 * R[k - 20, 0] + 0.0131 * R[k - 37, 1] + 0.0164 * R[k - 38, 1] - 0.0280 * R[k - 39, 1]) + 1.938 * S[k - 1, 0] - 0.9389 * S[k - 2, 0];
S[k, 1] = 0.001 * (-0.0661 * R[k - 18, 0] - 0.3353 * R[k - 19, 0] + 0.3878 * R[k - 20, 0] + 0.3241 * R[k - 37, 1] + 0.2537 * R[k - 38, 1] - 0.5500 * R[k - 39, 1]) + 1.9397 * S[k - 1, 1] - 0.9406 * S[k - 2, 1];
uk_1[0, 0] = R[k - 1, 0];
uk_1[1, 0] = R[k - 1, 1];
uk_1[2, 0] = R[k - 2, 0];
uk_1[3, 0] = R[k - 2, 1];
yk_1[0, 0] = S[k - 1, 0];
yk_1[1, 0] = S[k - 1, 1];
u[2, 0] = S[k, 0];
u[3, 0] = S[k, 1];
X = DMC.Program.DMC(k, flag, mm, pp, M, P, h, uk_1, yk_1, u, X);
flag = 1;
R[k, 0] = X[0, 0];
R[k, 1] = X[1, 0];
x = (double)k ;
y1 = (S[k, 0] - 110);
y2 = (S[k, 1] - 86);
list1.Add(x, y1);
list2.Add(x, y2);
}
//生成红色的曲线和图例
LineItem myCurve = myPane.AddCurve("u1",list1, Color.Red, SymbolType.None);
//生成蓝色的曲线和图例
LineItem myCurve2 = myPane.AddCurve("u2",list2, Color.Blue, SymbolType.None);
//告诉ZedGraph 去重新描绘坐标轴当数据变化时
zgc.AxisChange();
}
将先前的控制台应用程序添加到现在的windows窗体应用程序。我的方法是把算法程序的主函数写到Form1_Load中，然后在项目下添加一个C#类的新建项，如下：
然后将控制台应用程序主函数所有需要调用的函数用方到该类Class1中。
执行结果：
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