早些时候,曾看过许都战争片,无论是电影还是电视剧,都会出现这样一个类似的情节,当一个小小的士兵试图向长官表达自己的想法时,得到的永远是长官冷漠的表情和那一句“你只需要服从命令”。那时候的我特别不能理解,为何底层的士兵没有表达自己意见的机会,万一是一个绝妙的点子足以起到事半功倍的效果呢,长官好歹也听一下,能改善自己的战术安排也很不错啊,可为何士兵总是单纯的服从命令呢?
直到我最近读了凯文·凯利的《失控》后,有一种醍醐灌顶的感觉,文章中第三部分讲述了一位很有趣的人,这个人叫罗德尼·布鲁克斯,他从小到大喜欢读科幻小说,喜欢做机器人,最后接受了麻省理工学院移动机器人研究项目负责人的终身职位。他当时做出的第一个机器人叫做阿伦——类似于昆虫的机器人,它的头脑被保存在旁边的电脑里,这个阿伦的身体具有视觉、听觉和触觉,它所感知的信息需要通过几股线缆传送到电脑上,但由于信号干扰,使阿伦成了残废。接着他又做出了汤姆和杰瑞两个机器人,它们被迫只使用非常简单的逻辑和线路连接,出人意料的是,这两个小家伙简陋的神经电路居然比之前阿伦那个大脑表现的更好,这种精简让布鲁克斯尝到了甜头,他继续探索,最终得到了一种基于反射的智能,这种智能的机器人不比蚂蚁更聪明,但他们和蚂蚁一样能给人启迪,这一次,他做出了一个叫成吉思的小机器人,成吉思的有6条小腿,没有任何中央大脑似的东西,它的每条腿都和其他的腿毫无关系,每条腿都是自顾自的工作,就是说,每条腿只需要管好自己就可以完成在当时许多大机器都无法完成的行为——用腿走路,在这里,走路变成了一个团队合作项目,这个精巧的装置没有任何一部分是掌管走路的,无需借助高级的中央控制器,控制室直接从底层汇聚而来的。像昆虫的每条足肢上的神经元负责为为该足肢进行思考,从而真正做到了类似于昆虫的行走。
从布鲁克斯对机器人的研究我们可以看出,想要实现复杂的管理系统,其实无需多么复杂的大脑,需要的正是简单的底层反射的汇聚,动物在进化过程的学习方式与此类似,成吉思的走路行为亦是如此,他们都是通过行为层级来进行相对复杂的行动。实际上,这世上的任何系统,事物都可以看作是一台机器,若是用这种方法来思考我们一开始提出的那个问题就解释的通了,我们把军队看作是一台机器,底层的士兵作为这台机器的腿,若想让这台巨大的机器进行复杂化的行动,我们仅仅需要更多的底层反射神经的汇聚,才更易实现。如果每个神经元都过多的处理思考其他的东西,那这积少成多的麻烦将会导致整个机器的紊乱,同理,只有每个士兵完成好下达给自己的命令,整个军队才是最有效的。
众愚成智,众智未必成智。
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