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RTOS基础(任务管理模块实现)

RTOS基础(任务管理模块实现)

作者: SEU小翔哥 | 来源:发表于2020-08-17 18:05 被阅读0次

任务的挂起与唤醒

概述

任务状态切换图
任务挂起
新的任务状态切换图

设计原理

任务挂起
任务唤醒

设计实现

添加挂起计数器
挂起函数
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任务的删除

任务删除问题
任务删除问题

安全删除原理

安全删除原理
安全删除原理
安全删除原理
安全删除原理

两种删除方式对比

对比

设计实现

设计实现
设计实现
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状态结构定义

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状态信息获取

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状态结构定义

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