在上两周的学习中，我们掌握了小艾机器人的三种控制参数，并在此基础上给机器人设计足球动作，为本周的机器人足球比赛预热。课堂上，商老师为了使同学们牢记控制参数的使用，反复地抽问，一遍遍在黑板上板书，而同学们也达到现学现用的程度，在给机器人设计动作过程中自主运用上了三种控制参数。
在上周的课堂表现中，商老师必须表扬潘乐为、徐楚博两位小朋友，在平时的学习中，他们小组的进度都比较缓慢，但上周他们组不仅两个实践任务都完成了，还运用了所学的FOR循环，让老师很惊喜。
在给机器人设计动作过程中，关键帧是非常重要的一个知识点，只有彻底理解关键帧的含义，设计的程序才能够准确，同学们认真听着商老师的讲解，通过单步执行按钮，学会查看每一个关键帧的动作。
而FOR循环可以使我们想要的动作重复多次，增加表现力，但是它不能够循环一个关键帧，中间必须包含两个及以上的关键帧，这是同学们很容易犯错的地方，上节课商老师抽问的时候，有同学牢牢记住了，并准确地回答出来。
足球的动作分为进攻和防守两种，上周我们要设计到正是这两种动作，许多同学在观看过梅西踢球视频之后，举例了许多足球比赛里面的“专业词语”，班级气氛非常活跃。
最先设计的是防守动作，同学们的想法层出不穷，每个小组的动作都各有风格和特点，而且明显看到同学们在实践过程中的认真和专注。
踢球动作的设计需要用到之前学习过的机器人重心的把握以及适当得调整关键帧速度，这个动作设计是比较难的，但是咱们班的孩子出乎我的意料，完成得非常好，许多小组都成功设计出来。
到课程的中后段，周五班的孩子带给我的惊喜越来越多，因为一开始由于年级较低，许多孩子的理解和掌握很慢，纪律也令我头疼，但是现在上课不论是课堂纪律、氛围、注意力、参与度、成功率都非常好，看到孩子们高兴地笑，高兴地欢呼，认真地思考，专注地动手，每一个孩子都越来越优秀，越来越棒！
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