Android 驱动开发---Android Linux 内核编译 Nexus 5x

本文以Nexus 5X为例，讲解Android Linux 驱动开发的准备

驱动开发了解：

Android对硬件的支持分成了两层，

一层放在用户空间（User Space），

一层放在内核空间（Kernel Space），

其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux 内核驱动程序运行在内核空间。

所以Android的开放代码分两层AOSP和Linux内核

1. Linux内核的下载

下载Linux内核需要确定自己的开发目标，具体的手机和型号或者开发版的系统支持信息。

以Nexus 5X， 之前的文章，使用的分支是android-e-7.1.1-r31，对应的是bullhead。

Nexus 5x需要在msm里找，

mkdir kernel

cd kernel

git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/msm.git

cd msm

查看所有支持的分支

git branch -a

                remotes/origin/android-msm-bluegill-3.18-pie-wear-dr

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr-0

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr1.5

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-dr1.6

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr1

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr1-eas

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-marshmallow-mr2

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr1-preview-1

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr1-preview-2

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr2-preview-1

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-mr2-preview-2

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-1

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-2

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-3

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-4

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-n-preview-5

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-bugfix

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-hwbinder

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr0.5

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr0.6

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr1

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr1.1

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr2

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-mr1-preview1

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-1

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-2

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-3

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-o-preview-4

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m2

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m3

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m4

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m5

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m6

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-m7

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-mr1

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-mr1-preview2

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-r4

                remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-oreo-r6

下载代码分支

git checkout remotes/origin/android-msm-bullhead-3.10-nougat-mr2

2. 编译代码

bullhead是arm64设备，所以编译参数要配置arm64

export PATH=$PATH:/mnt/android/android-e-7.1.1-r31/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin:$PATH

export ARCH=arm64

export SUBARCH=arm64

export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android-

make bullhead_defconfig

make -j$(nproc --all) 

或者

make -j4

注意， bullhead_defconfig是哪里来的的呢？ 参烤下面的link：

https://source.android.com/setup/build/building-kernels

bullhead_defconfig来源图示

编译成功的界面：

编译成功的界面

检查是否在/arch/arm64/boot 目录生成一个Image.gz-dtb文件

3. 更新到Nexus 5x

查看AOSP的目录：device/lge/bullhead-kernel

编译好的image文件所在

把这里的Image.gz-dtb文件替换成我们上面生成的image文件

然后重新编译AOSP，重新刷机

更新前的kernel version信息：

更新前的kernel version信息

更新后开机有个提示：

更新后可能开机会有个提示

然后reset phone

更新后的kernel version信息：

更新后的kernel version信息

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