1. 前言
这段时间城里的小伙伴们都在玩Prisma这个软件,除了在App store大红大紫的ios版本,前两天官方也推出了安卓版了,没有玩过的小伙伴可以试玩一下。
这个 App 的卖点在于:Prisma 能够将普通的照片转换成艺术感爆棚的画作。经过处理的后的照片仿佛是以梵高毕加索等人的笔触“重新”画了一遍。先放两张在Instagram的热门图:
hot pic in instagram从图片的效果看,Prisma的实现很可能是基于Neural art算法的改进版Perceptual Loss(也有讨论说是基于Texture net),感兴趣的朋友可以阅读。Neural art算法第一次是在论文A Neural Algorithm of Artistic Style中提出。本文默认朋友们了解Convolutional Neural Networks,需要温习的朋友可以看这篇。这篇文章是我对学习Neural art算法做的总结。由于计算的复杂性较高,合理猜想Prisma是在服务器端使用了基于卷积神经网络pretrain的模型。
2. Neural art算法
i. 图像作品的构成
在计算机看来,图片只是像素点的集合,但作为人类而言,一个作品应该分为两个组成部分:内容和风格。艺术家在绘画时,首先看到的实在的物体(内容),然后在脑海中加工后使用更加夸张的色彩和纹理进行二次创作(风格),得到最后的作品。一个很自然的联想,如果我们可以提取出一幅名作的风格,再从我们自己的照片中提取出内容,那么就可以融合成一幅新的作品。
ii. VGGNet
VGGNet是一个非常常用的CNN model。在ILSVRC2012分类任务上,VGGNet模型将top-5的错误率降到了7.3%。VGGNet有不同版本,paper中使用的VGG19包括16层卷积,5层max-pooling,3层全连接。即下文提取内容和风格使用的模型。实际编码中只选部分层作为模型。
iii. 内容提取
我们使用经过了Pre-trained之后的VGG network model的图像数据,用来做object recognition,也就是提取出内容, 用来生成图像的Content Representations。提取图像特征其实是卷积神经网络的拿手好戏,举个栗子:
cnn extract image feature顺便一提,用随机初始化的filter的效果就和一个edge detector一样识别出物体的轮廓。内容提取的方法如下:通过梯度下降(Gradient Descent)我们把一张白噪声图片生成一个内容接近用户上传的图片。我们定义p向量和x向量分别表示原始图片和生成图片,F^l和P^l对应它们在第l层的数据表示,定义squared-error loss为两种特征表示的error,通过最小化error将内容特征提取出来:
表示内容的差距iv. 风格提取
对一幅画的“风格”也许画家本人也很难总结,Neural art的核心价值就在于提出了pattern化风格的方法。论文中作者并未给出理由,但从公式中可以反映出作者把风格表示为特征层之间的关系(或者说是同一层不同filter的互相关),把这个关系定义为Gram matrix(Gij^l),下图表示本人对Gij^l的定义和计算方式的理解:
Gij^l的定义在定义了风格的基础上,提取的过程和内容提取就大同小异了。定义a向量和x向量为原始图和生成图,A^l和G^l对应它们在第l层的数据表示,N,M分别是第l层feature map的个数和feature map的大小,总style loss为每一层的加权和(w是权重):
表示风格的差距
v. Total Loss
定义Total Loss为content loss和style loss的线性组合,α,β分别代表各自的权重(α/β的比例反映更注重content还是更强调style)。
total loss在实际编码的过程中,由于content和loss的提取都使用的是白噪声图片,还会加入降噪的loss。
3. 进阶
i. Loss代码
主流的深度学习框架几乎都有对Neural art的实现,包括Mxnet,TensorFlow,Caffe,Keras等。选择Keras的实现进行一些解读。上文说过,实际编码要加入降噪的loss,所谓降噪,就是通过保证局部的一致性让图片看上去更和谐。
权值分配 每部分loss的计算
ii. Video
目前算法在图像上的实现效果很好。据说Prisma即将推出移植在视频的尝试。如果只是简单的把视频的每一帧作为独立的图像批处理,视频结果会非常不和谐,因为可能后一帧和前一帧的结果有较大差距。一个可行的解决方案是:对每一帧不是按照白噪声从头开始训练,而是用先前帧的输出初始化,这样与有助于保持视觉的连续性,同时还可以加快渲染时间。
iii. 改进版
有多个在neural art算法基础上改进的其他算法:
Texture net http://arxiv.org/abs/1603.03417
Real-Time Texture Synthesis http://arxiv.org/abs/1604.04382
Perceptual loss https://arxiv.org/abs/1603.08155
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