windows环境下webots启动问题

windows环境下webots2021a启动闪退，无法正常加载，一般是显卡问题所致

环境：

XPS15笔记本电脑，
Dock D6000扩展坞
UDH 630 集成显卡
GTX 1650独立显卡

不外接拓展坞时webots正常启动，外接拓展坞后无法自动切换到独立显卡（无法进入NVIDIA控制面板）。

解决办法

更新NVIDIA显卡驱动，断开拓展坞连接，在NVIDIA控制面板中设置PhysX处理器为GeForce GTX1650

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设置完成后连接拓展坞即可正常使用