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BuildRoot使用一

BuildRoot使用一

作者: Bug2Coder | 来源:发表于2020-05-09 11:49 被阅读0次

    1. 简介

    Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架。
    整个Buildroot是由Makefile(*.mk)脚本和Kconfig(Config.in)配置文件构成的,因此可以像配置Linux内核一样执行make menuconfig进行配置,编译出一个完整的、可以直接烧写到机器上运行的Linux系统文件(包含bootloader、kernel、rootfs以及rootfs中的各种库和应用程序)。
    工作流程

    • 获取:获取源代码
    • 解压:解压源代码
    • 补丁:针对缺陷修复和增加的功能应用补丁
    • 配置:根据环境准备构建过程
    • 安装:复制二进制和辅助文件到它们的目标目录
    • 打包:为在其它系统上安装而打包二进制和辅助文件

    2. 配置选项

    执行make menuconfig进入配置页面、Y选中项目、N删除选中,Tab切换功能选项

    Target options  --->              #目标属性                                                                           
    Build options  --->               # 构建属性                                                                        
    Toolchain  --->                    # 工具链                                                                             
    System configuration  --->      # 系统配置项                                                                          
    Kernel  --->                        # 内核                                                                 
    Target packages  --->        # 目标包                                                                    
    Filesystem images  --->     # 文件系统镜像                                                                         
    Bootloaders  --->               #   引导程序                                                                           
    Host utilities  --->               # 主机程序                                                                       
    Legacy config options  --->  # 传统配置选项
    

    2.1 Target options(目标属性)

    Target options  ---> 
        Target Architecture (ARM (little endian))  --->  //目标处理器的架构和大小端模式 [ARM (little endian)]
        Target Binary Format (ELF)  --->                 //目标二进制格式 [ELF]
        Target Architecture Variant (cortex-A7)  --->    //目标处理器核心类型 [cortex-A7]
        Target ABI (EABIhf)  --->                        //目标应用程序二进制接口(Application Binary Interface) [EABIhf] ①
        Floating point strategy (NEON/VFPv4)  --->       //浮点运算策略 [NEON/VFPv4] ②
        ARM instruction set (ARM)  --->   
    

    ①:ABI是X86计算机上的,EABI是嵌入式平台上; EABI/EABIhf分别适用于armel和armhf两个不同的架构,armel和armh在对待浮点运算采取了不同的策略(有fpu的arm才能选择EABIhf);
    ②:ARM浮点体系结构(VFP),VFPvX为历史各版本,比如浮点运算指定为VFP4(vector floating point4)指令或neon向量浮点指令;

    2.2 Build options(编译选项)

    Build options  --->  
            Commands  --->                                           //指定下载、解压命令参数选项 
                (wget --passive-ftp -nd -t 3) Wget command //用于常规FTP/HTTP下载压缩包 [被动传输模式;不创建目录;超时重试次数为3]
                (svn --non-interactive) Subversion (svn) command     //通过SSH下载压缩包 [禁用所有交互式提示]
                (bzr) Bazaar (bzr) command                           //版本控制工具Bazaa
                (git) Git command                                    //版本控制工具Git
                (cvs) CVS command                                    //版本控制工具CVS
                (cp) Local files retrieval command                   //本地文件拷贝命令
                (scp) Secure copy (scp) command                      //基于ssh的安全的远程文件拷贝命令
                (hg) Mercurial (hg) command                          //版本控制工具hg
                (gzip -d -c) zcat command                            //zip包解压缩查看 [解压zip文件 解压到指定路径,源文件不消失]
                (bzcat) bzcat command                                //bz2包解压缩查看
                (xzcat) xzcat command                                //xz包解压缩查看
                (lzip -d -c) lzcat command                           //lz包解压缩查看
                ()  Tar options                                      //bz2包解压缩查看
        (/home/hceng/imx6ul_buildroot/configs/imx6ulevk_defconfig) Location to save buildroot config  //指定配置文件保存路径
        ($(TOPDIR)/dl) Download dir                                  //指定文件下载保存路径  [./dl/]
        ($(BASE_DIR)/host) Host dir                                  //指定主机编译所需工具安装目录 [./output/host]
            Mirrors and Download locations  --->                     //镜像和下载位置
                ()  Primary download site
                (http://sources.buildroot.net) Backup download site
                (https://cdn.kernel.org/pub) Kernel.org mirror
                (http://ftpmirror.gnu.org) GNU Software mirror
                (http://rocks.moonscript.org) LuaRocks mirror
                (http://cpan.metacpan.org) CPAN mirror (Perl packages)
        (0) Number of jobs to run simultaneously (0 for auto)         //指定编译时运行的CPU核心数 [0自动]
        [ ] Enable compiler cache                                     //使能编译器缓存
        [ ] build packages with debugging symbols                     //启用带调试编译软件包
        [*] strip target binaries                         //binaries和libraries在打包到target目录的时候会被strip命令裁减掉调试信息
        ()    executables that should not be stripped                 //剥离时跳过可执行文件
        ()    directories that should be skipped when stripping       //剥离时跳过的目录
            gcc optimization level (optimize for size)  --->          //GCC优化等级 [优化大小]
        [ ] Enable google-breakpad support                            //启动崩溃日志收集
            libraries (shared only)  --->                             //库类型 [只共享库]
        ($(CONFIG_DIR)/local.mk) location of a package override file  //包覆盖文件的位置
        ()  global patch directories                                  //全局补丁目录
            Advanced  --->
                [*] paranoid check of library/header paths            //检查库/头文件路径
                [ ] Force the building of host dependencies           //强制构建主机依赖
                [ ] Make the build reproducible (experimental)        //构建可重复(实验)
            *** Security Hardening Options ***                        //安全加固选项
            Stack Smashing Protection (None)  --->                    //堆栈粉碎保护 [无]
            RELRO Protection (None)  --->                             //RELRO只读重定位(Relocation Read Only)保护 [无]
            Buffer-overflow Detection (FORTIFY_SOURCE) (None)  --->   //缓冲区溢出检测(强制源) [无]
    

    2.3 Toolchain(工具链)

    Toolchain  --->   
            Toolchain type (External toolchain)  --->                 //工具链类型 [外部工具链]
            *** Toolchain External Options ***                        //外部工具链选项
            Toolchain (Custom toolchain)  --->                        //工具链 [自定义工具链]
            Toolchain origin (Toolchain to be downloaded and installed)  --->  //工具链来源 [工具链将被下载安装]
        (https://releases.linaro.org/……) Toolchain URL                //工具链下载链接 ①
        (bin) Toolchain relative binary path                          //工具链二进制文件相对路径 [bin目录]
        ($(ARCH)-linux-gnueabihf) Toolchain prefix                    //工具链前缀 [arm-linux-gnueabihf]
            External toolchain gcc version (6.x)  --->                //外部工具链GCC版本 [6.x]
            External toolchain kernel headers series (4.6.x)  --->    //外部工具链内核头文件系列 [4.6.x]
            External toolchain C library (glibc/eglibc)  --->         //外部工具链C库 [glibc/eglibc] ②
        [*] Toolchain has SSP support?                                //工具链是否支持SSP? ③
        [*] Toolchain has RPC support?                                //工具链是否支持RPC? ④
        [*] Toolchain has C++ support?                                //工具链是否支持C++?
        [*] Toolchain has Fortran support?                            //工具链是否支持Fortran? (一种编程语言)
        ()  Extra toolchain libraries to be copied to target          //复制额外工具链库到目标
        [ ] Copy gdb server to the Target                             //复制GDB服务到目标
            *** Host GDB Options ***                                  //主机GDB选项
        [ ] Build cross gdb for the host                              //为主机交叉编译GDB
            *** Toolchain Generic Options ***                         //工具链通用选项
        [ ] Copy gconv libraries                                      //复制gconv库 (gconv库用于在不同的字符集之间进行转换)
        [ ] Enable WCHAR support                                // python等语言需要开启此项
        [*] Enable MMU support                                        //使能MMU支持
        ()  Target Optimizations                                      //目标优化 (需设置前面的GCC优化等级)
        ()  Target linker options                                     //目标链接器选项 (构建目标时传递给链接器的额外选项)
        [ ] Register toolchain within Eclipse Buildroot plug-in       //在Eclipse Buildroot插件中注册工具链
    

    2.4 System configuration(系统配置)

    System configuration  --->  系统配置
            Root FS skeleton (default target skeleton)  --->          //根文件系统框架 [典型目标框架]
        (ebf6ull) System hostname                                     //系统主机名字(自取任意) [ebf6ull]
        (Welcome to ixm6ull Buildroot!) System banner                 //系统开机提示 [Welcome to ixm6ull Buildroot!]
            Passwords encoding (sha-256)  --->                        //密码编码 [sha-256]
            Init system (systemV)  --->                               //初始化系统方案 [systemV]  ①
            /dev management (Dynamic using devtmpfs + eudev)  --->    //dev管理方案 [Dynamic using devtmpfs + eudev]  ②
        (system/device_table.txt) Path to the permission tables       //权限表路径 
        [ ] support extended attributes in device tables              //支持设备表中的扩展属性
        [ ] Use symlinks to /usr for /bin, /sbin and /lib             //是否将/bin,/sbin,/lib链接到/usr
        [*] Enable root login with password                           //使能root登陆密码
        ()    Root password                                           //设置root密码
            /bin/sh (bash)  --->                                      //选择shell类型 [bash] ③
        [*] Run a getty (login prompt) after boot  --->               //启动后运行getty(登录提示)--->
            (ttymxc0) TTY port                                        //设置TTY硬件端口
                  Baudrate (keep kernel default)  --->                //比特率 [与内核保持一致]
            (vt100) TERM environment variable                         //TERM环境变量 (终端类型xterm、vt100)
            ()    other options to pass to getty                      //传递给getty的其他选项
        [*] remount root filesystem read-write during boot            //在引导期间安装根文件系统支持读和写
        (eth0) Network interface to configure through DHCP            //设置DHCP配置的网络接口  [eth0]
        (/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin) Set the system's default PATH //设置系统的默认路径  
        [*] Purge unwanted locales                                    //清除不需要的区域设置
        (C en_US) Locales to keep                                     //要保留的语言环境
        ()  Generate locale data                                      //生成区域设置数据
        [ ] Enable Native Language Support (NLS)                      //启用本地语言支持(NLS)
        -*- Install timezone info                                     //安装时区信息
        (default) timezone list                                       //时区清单 [典型]
        (Etc/UTC) default local time                                  //用户表的路径
        ()  Path to the users tables
        (board/hceng/nxp-imx6ull/rootfs-overlay) Root filesystem overlay directories //根文件系统覆盖目录
        ()  Custom scripts to run before creating filesystem images //在创建文件系统映像之前运行的自定义脚本
        ()  Custom scripts to run inside the fakeroot environment //自定义脚本在fakeroot(模拟root权限)环境中运行
        (board/……) Custom scripts to run after creating filesystem images //创建文件系统映像后运行的自定义脚本 ④
        ()    Extra arguments passed to custom scripts //传递给自定义脚本的额外参数
    

    ①:可选选项有BusyBoxsystemVsystemdNone

    • BusyBox init:
      1.不支持运行等级,设置的运行等级将被忽略,要使用运行等级,请使用sysvinit;
      2.语法格式:<id>:<runlevels>:<action>:<process>
      <id>:process执行所在的tty设备,内容为/dev目录中tty设备的文件名;
      <runlevels>:此字段完全被忽略;
      <action>:支持sysinit、respawn、askfirst、wait、once、restart、ctrlaltdel、shutdown;
      <process>:指定要执行的进程及其命令行;
      3.BusyBox init程序将在启动时读取/etc/inittab文件,以了解该做什么,默认inittab存储在./package/busybox/inittab;
      4.inittab除了安装几个重要的文件系统之外,还要启动/etc/init.d/rcS中的shell脚本,并启动一个getty程序(提供一个登录提示);

    • systemV:
      1.使用传统sysvinit程序,之前大多数台式机Linux发行版都使用该方案,现在有些变为了Upstart或Systemd;
      2.在/ect目录下会生成init.d、rc0.d、rc1.d、rc2.d、rc3.d、rc4.d、rc5.d、rc6.d、rc.loacl;
      init.d里面包含的是真正的服务脚本;
      rcN.d里面是链接向init.d里脚本的软链接,N表示运行级别,进入哪个运行级别,就会执行对应rcN.d文件夹的脚本;
      当所有的当前运行级别的脚本都运行完了之后,会运行rc.local;
      3.脚本的命名规则:以[S|K]+NN+其它,以S开头的是启动脚本,以K开头的是停止脚本,init进程会按照S或者K后面的数字的顺序来启动或停止服务;
      4.sysvinit还使用/etc/inittab文件(与BusyBox的语法略有不同),默认inittab存储在./package/sysvinit/inittab;

    • systemd:
      1.systemd是Linux的新一代init系统,以前的运行级别(runlevel)的概念被新的运行目标(target)所取代;
      2.支持并行化任务;采用socket式与D-Bus总线式激活服务;按需启动守护进程(daemon);支持快照和系统恢复;
      3.功能强大的同时,也带来了相当大数量的大型依赖:dbus,udev等;
      Systemd 的简介和特点

    ②:/dev设备文件的管理方式,可选选项有四个:

    • Static using device table: 使用静态的设备表,/dev将根据system/device_table _dev.txt的内容创建设备,进入系统添加或删除设备时,无法自动更新;
    • Dynamic using devtmpfs only:在系统启动过程中,会动态生成/dev文件,进入系统添加或删除设备时,无法自动更新;
    • Dynamic using devtmpfs + mdev:在前面devtmpfs的基础上加入mdev用户空间实用程序,进入系统添加或删除设备时,可以自动更新,自动创建规则在/etc/mdev.conf;
    • Dynamic using devtmpfs + eudev:在前面devtmpfs的基础上加入eudev用户空间守护程序,eudev是udev的独立版本,是Systemd的一部分,提供更多的功能也更占用资源;

    ③:在Linux下编写shell脚本文件时,经常会看到在第一行中标注#!/bin/bash,这句话的意思是告诉系统强制用bash,避免出现一些不兼容的问题。因此,除了bash外,还有很多shell工具,比如这里可选busybox自带的shell、小巧但功能很少的dash、高效紧凑的mksh、功能强大体积也稍大的zsh。此外,可以通过ls -l /bin/sh查看当前使用的是何种shell工具。

    ④:受限每行字数,该处完整路径为board/freescale/common/imx/post-image.sh

    这里是如何产生sdcard.img,用于sd卡启动的原理部分
    针对我现在imx6ull的情况,board/freescale/common/imx目录下有两个文件值得关注:genimage.cfg.templatepost-image.sh
    先来看genimage.cfg.template

    # Minimal SD card image for the Freescale boards Template
    #
    # We mimic the .sdcard Freescale's image format:
    # * the SD card must have 1 kB free space at the beginning,
    # * U-Boot is dumped as is,
    # * a FAT partition at offset 8 MB is containing zImage/uImage and DTB files
    # * a single root filesystem partition is required (ext2, ext3 or ext4)
    #
    image boot.vfat {
      vfat {
        files = {
          %FILES%
        }
      }
      size = 16M
    }
    image sdcard.img {
      hdimage {
      }
      partition u-boot {
        in-partition-table = "no"
        image = "%UBOOTBIN%"
        offset = 1024
      }
      partition boot {
        partition-type = 0xC
        bootable = "true"
        image = "boot.vfat"
        offset = 8M
      }
      partition rootfs {
        partition-type = 0x83
        image = "rootfs.ext2"
      }
    }
    

    该配置文件显示会生成两个文件,一个boot.vfat,一个sdcard.img
    boot.vfat"%FILES%"所表示内容组成(后面会得知是kernel+dtb);
    sdcard.img有四个分区,第一个是空,第二个是偏移1024字节(1k)后,内容为"%UBOOTBIN%"(u-boot),第三个为偏移8M后,存放前面生成的boot.vfat(kernel+dtb),最后存放rootfs.ext2
    此时分区情况如下:

    分区类型和数值的对应关系可通过该文章查询:List of partition identifiers for PCs or Listing of MBR/EBR Partition Types
    此时将sd卡插入Windows电脑,可以发现只能识别存放boot.vfat(kernel+dtb)的分区,因为该分区为FAT32格式,Windows可以识别,而存放rootfs.ext2的分区为ext2/3/4,Windows是无法识别的,与生活常识是吻合的。
    另外,如果想在SD卡创建其它自定义分区,可以再加一个partition:

    partition user {
      partition-type = 0xC
      size = 10M
    }
    

    再来看看post-image.sh是如何解析genimage.cfg.template:

    #!/usr/bin/env bash
    #
    # dtb_list extracts the list of DTB files from BR2_LINUX_KERNEL_INTREE_DTS_NAME
    # in ${BR_CONFIG}, then prints the corresponding list of file names for the
    # genimage configuration file
    #
    dtb_list()
    {
        local DTB_LIST="$(sed -n 's/^BR2_LINUX_KERNEL_INTREE_DTS_NAME="\([\/a-z0-9 \-]*\)"$/\1/p' ${BR2_CONFIG})"
        for dt in $DTB_LIST; do
            echo -n "\"`basename $dt`.dtb\", "
        done
    }
    #
    # linux_image extracts the Linux image format from BR2_LINUX_KERNEL_UIMAGE in
    # ${BR_CONFIG}, then prints the corresponding file name for the genimage
    # configuration file
    #
    linux_image()
    {
        if grep -Eq "^BR2_LINUX_KERNEL_UIMAGE=y$" ${BR2_CONFIG}; then
            echo "\"uImage\""
        elif grep -Eq "^BR2_LINUX_KERNEL_IMAGE=y$" ${BR2_CONFIG}; then
            echo "\"Image\""
        else
            echo "\"zImage\""
        fi
    }
    genimage_type()
    {
        if grep -Eq "^BR2_PACKAGE_FREESCALE_IMX_PLATFORM_IMX8M=y$" ${BR2_CONFIG}; then
            echo "genimage.cfg.template_imx8"
        elif grep -Eq "^BR2_TARGET_UBOOT_SPL=y$" ${BR2_CONFIG}; then
            echo "genimage.cfg.template_spl"
        else
            echo "genimage.cfg.template"
        fi
    }
    uboot_image()
    {
        if grep -Eq "^BR2_TARGET_UBOOT_FORMAT_DTB_IMX=y$" ${BR2_CONFIG}; then
            echo "u-boot-dtb.imx"
        elif grep -Eq "^BR2_TARGET_UBOOT_FORMAT_IMX=y$" ${BR2_CONFIG}; then
            echo "u-boot.imx"
        fi
    }
    main()
    {
        local FILES="$(dtb_list) $(linux_image)"
        local UBOOTBIN="$(uboot_image)"
        local GENIMAGE_CFG="$(mktemp --suffix genimage.cfg)"
        local GENIMAGE_TMP="${BUILD_DIR}/genimage.tmp"
        sed -e "s/%FILES%/${FILES}/" \
            -e "s/%UBOOTBIN%/${UBOOTBIN}/" \
            board/freescale/common/imx/$(genimage_type) > ${GENIMAGE_CFG}
        rm -rf "${GENIMAGE_TMP}"
        genimage \
            --rootpath "${TARGET_DIR}" \
            --tmppath "${GENIMAGE_TMP}" \
            --inputpath "${BINARIES_DIR}" \
            --outputpath "${BINARIES_DIR}" \
            --config "${GENIMAGE_CFG}"
        rm -f ${GENIMAGE_CFG}
        exit $?
    }
    main $@
    

    可以在main看到,FILES为dtb和kernel,UBOOTBIN为u-boot,再传入配置文件。
    最后使用genimage生成,genimage在后面2.9Host utilities(主机工具)部分需要勾选上,它的作用是给定根文件系统树,生成多个文件系统和闪存镜像的工具

    2.5 Kernel(内核配置)

    [*] Linux Kernel                                                              //使能编译内核
          *** Linux kernel in thumb mode may be broken with binutils >= 2.29 ***  //binutils>=2.29可能会破坏thumb模式下的内核
          Kernel version (Custom Git repository)  --->                            //内核版本 [自定义Git仓库]
    (https://git.dev.tencent.com/……) URL of custom repository                     //自定义仓库网址 ①
    (origin/master) Custom repository version                                     //自定义仓库版本
    ()    Custom kernel patches                                                   //自定义内核补丁
          Kernel configuration (Using an in-tree defconfig file)  --->            //内核配置 [使用项目内defconfig文件]
    (imx_v7_ebf) Defconfig name                                                   //配置文件名字 (不要_defconfig)
    ()    Additional configuration fragment files                                 //其他配置片段文件
    ()    Custom boot logo file path                                              //自定义启动logo文件路径
          Kernel binary format (zImage)  --->                                     //内核二进制文件格式 [zImage] ②
          Kernel compression format (gzip compression)  --->                      //内核压缩格式 [gzip压缩]
    [*]   Build a Device Tree Blob (DTB)                                          //构建设备树二进制文件(DTB文件)
    (imx6ull-14x14-evk imx6ull-14x14-ebf) In-tree Device Tree Source file names   //项目里设备树源文件名 (不要.dts)
    ()      Out-of-tree Device Tree Source file paths                             //项目外设备树源文件路径
    [ ]     Build Device Tree with overlay support                                //使能设备树文件覆盖支持
    [*]   Install kernel image to /boot in target                                 //安装内核镜像到/boot目录
    [*]   Needs host OpenSSL                                                      //主机需要OpenSSL
    [ ]   Needs host libelf                                                       //主机需要libelf (用于读取,修改或创建ELF文件)
          Linux Kernel Extensions  --->                                           //Linux内核扩展
            [ ] Adeos/Xenomai Real-time patch                                     //Adeos/Xenomai实时时钟补丁
            [ ] RTAI Real-time patch                                              //RTAI实时时钟补丁
            [ ] ev3dev Linux drivers                                              //ev3dev Linux驱动
            [ ] FB TFT drivers                                                    //FB TFT驱动
            [ ] Aufs Filesystem Module patch                                      //Aufs文件系统模块补丁
          Linux Kernel Tools  --->                                                //Linux内核工具
            [ ] cpupower                                                          //用于检查、调整CPU省电相关功能
            [ ] gpio                                                              //用于控制、监控GPIO,仅在4.8版本提供 ③
            [ ] iio                                                               //用于控制、监控iio设备,仅在4.7版本提供
            [ ] pci                                                               //用于测试特定PCI端点, 仅在4.20版本提供
            [ ] perf                                                              //用于Linux性能分析
            [ ] selftests                                                         //用于内核自我测试
            [ ] tmon       
    

    ①:受限每行字数,该处完整链接为https://git.dev.tencent.com/weidongshan/imx6ull_kernel.git
    ②:分别介绍下这几个内核镜像格式,以及一些其它格式:

    • vmlinuz·:静态编译出来的最原始的ELF文件,包括了内核镜像、调试信息、符号表等内容;其中 “vm” 代表 “Virtual Memory”;
    • Image:将所有的符号和重定位信息都删除,只剩下二进制数据的内核代码,此时还没经过压缩;
    • zImage:是vmlinux加上解压代码(用于自解压)经过gzip压缩后的文件,适用于小内核,常见于ARM;
    • bzImage:是vmlinux加上解压代码(用于自解压)经过gzip压缩后的文件,适用于大内核,常见于x86,“bz”表示 “big zImage”;
    • uImage:是U-Boot专用的镜像文件,使用mkimage工具在zImage之前加上一个长度为0x40的头信息(tag),在头信息内说明了该镜像文件的类型、加载位置、生成时间、大小等信息;

    参考资料:linux内核镜像格式

    ③:使用新的ABI,弃用sysfs;

    2.6 Target packages(目标包配置)

    Target packages  --->   
        [*] BusyBox                                                          //使能编译BusyBox
        (package/busybox/busybox.config) BusyBox configuration file to use?  //设置BusyBox配置文件路径
        ()    Additional BusyBox configuration fragment files                //其他BusyBox配置片段文件
        -*-   Show packages that are also provided by busybox                //列出部分busybox也提供的包
        [ ]   Enable SELinux support                                         //SELinux支持(安全增强型Security-Enhanced Linux)
        [ ]   Individual binaries                                            //每个应用程序作为单独二进制文件(为SELinux提供支持)
        [ ]   Install the watchdog daemon startup script                     //在启动脚本安装看门狗守护程序
            Audio and video applications  --->                               //音频和视频应用
            Compressors and decompressors  --->                              //压缩和解压
            Debugging, profiling and benchmark  --->                         //调试、分析和基准测试
            Development tools  --->                                          //开发工具
            Filesystem and flash utilities  --->                             //文件系统和闪存实用程序
            Fonts, cursors, icons, sounds and themes  --->                   //字体,游标,图标,声音和主题
            Games  --->                                                      //游戏
            Graphic libraries and applications (graphic/text)  --->          //图形库和应用程序(图形/文本)
            Hardware handling  --->                                          //硬件处理
            Interpreter languages and scripting  --->                        //编程语言和脚本
            Libraries  --->                                                  //库
            Mail  --->                                                       //邮箱
            Miscellaneous  --->                                              //杂项
            Networking applications  --->                                    //网络应用
            Package managers  --->                                           //安装包管理
            Real-Time  --->                                                  //实时时钟
            Security  --->                                                   //安全
            Shell and utilities  --->                                        //Shell和程序
            System tools  --->                                               //系统工具
            Text editors and viewers  --->                                   //文版编辑和浏览
    

    2.6.1 Audio and video applications

    Audio and video applications  --->   
        [*] alsa-utils  --->                       //ALSA声卡测试和音频编辑
        [ ] atest                                  //ALSA Asoc驱动测试工具
        [ ] aumix                                  //声卡混音器
        [ ] bellagio                               //基于OpenMAX的多媒体访问
        [ ] bluez-alsa                             //蓝牙音频ALSA后端
        [ ] dvblast                                //MPEG-2/TS解复用和流媒体
        [ ] dvdauthor                              //创作DVD视频光盘文件和目录结构
        [ ] dvdrw-tools                            //创作蓝光光盘和DVD光盘媒体
        [ ] espeak                                 //用于英语和其他语言的语音合成器软件
        [ ] faad2                                  //开源的MPEG-4和MPEG-2 AAC解码器
        [*] ffmpeg  --->                           //录制、转换以及流化音视频的完整解决方案
        [ ] flac                                   //开源无损音频编解码器
        [ ] flite                                  //小型、快速的TTS系统(TextToSpeech),即文字转语音
        [ ] gmrender-resurrect                     //基于gstreamer的UPnP(DLNA)媒体渲染器
        [ ] gstreamer 0.10                         //开源多媒体框架0.10版本
        [ ] gstreamer 1.x                          //开源多媒体框架1.x版本,与前面的0.10不兼容
        [ ] jack2                                  //JACK音频连接套件(包含服务器和示例客户端)
            *** kodi needs python w/ .py modules,  //Kodi开源媒体播放器软件应用程序的需要条件 
                a uClibc or glibc toolchain w/ C++, threads, wchar, dynamic library, gcc >= 4.8, ***
            *** kodi needs an OpenGL EGL backend with OpenGL support *** 
        [ ] lame                                   //高质量的MPEG Audio Layer III(MP3)编码器
        [ ] madplay                                //libmad的命令行前端,一个高质量的MPEG音频解码器
        [ ] mimic                                  //快速,轻量级的文本到语音引擎
            *** miraclecast needs systemd and      //miraclecast无线屏幕投影的需要条件
                a glibc toolchain w/ threads and wchar ***  
        [ ] mjpegtools                             //录制视频和回放,简单的剪切和粘贴编辑以及音频和视频的MPEG压缩
        [ ] modplugtools                           //支持播放MOD、S3M、XM等格式音乐文件
        [ ] motion                                 //监控摄像机视频信号的程序,可以检测物体运动
        [*] mpd  --->                              //用于播放音乐的服务器端应用程序
        [ ] mpd-mpc                                //MPD的简约命令行界面
        [ ] mpg123                                 //MPEG音频播放器
        [ ] mpv                                    //MPlayer的一个分支,有些新功能
        [ ] multicat                               //高效地操作多播流,特别是MPEG-2传输流
        [ ] musepack                               //音频高品质压缩
        [ ] ncmpc                                  //功能齐全的MPD客户端
        [ ] opus-tools                             //Opus编解码器命令行工具
        [ ] pulseaudio                             //声音服务代理,可队声音进行操作再播放
        [ ] sox                                    //可录制、播放、格式转换、修改音频文件
        [ ] squeezelite                            //Logitech媒体服务器客户端
        [ ] tstools                                //处理MPEG数据的跨平台命令行工具
        [ ] twolame                                //优化的MPEG Audio Layer 2(MP2)编码器
        [ ] udpxy                                  //将UDP流量转发到请求HTTP客户端的中继守护程序
        [ ] upmpdcli                               //MPD音乐播放器前端
        [ ] v4l2grab                               //用于从V4L2设备获取JPEG的程序
        [ ] v4l2loopback                           //创建虚拟视频设备
        [ ] vlc                                    //可播放大多数多媒体文件以及DVD、音频CD、VCD和各种流媒体协议
        [ ] vorbis-tools                           //用于Ogg格式文件的独立播放器、编码器和解码器,也可作为流媒体播放器
        [ ] wavpack                                //提供无损,高质量的有损和独特的混合压缩模式
        [ ] yavta                                  //一个V4L2测试应用程序
        [ ] ympd                                   //MPD网页客户端
    

    2.6.2 Compressors and decompressors

    Compressors and decompressors  --->   
        [ ] brotli                                 //通用无损压缩库
        -*- bzip2                                  //免费的压缩工具
        [ ] gzip                                   //标准GNU压缩器
        [ ] lz4                                    //快速的无损压缩
        [ ] lzip                                   //类似gzip或bzip2
        [ ] lzop                                   //与gzip相似
        [ ] p7zip                                  //Unix的7-zip命令行版本
        [ ] pigz                                   //是gzip的全功能替代品
        [ ] pixz                                   //是xz的并行索引版本
        [ ] unrar                                  //rar文件解压
        [ ] unzip                                  //zip文件解压
        [*] xz-utils                               //用于处理XZ压缩的命令行工具,包括xz、unxz、xzcat、xzgrep等
        [ ] zip                                    //压缩和解压zip文件
        [ ] zstd                                   //Zstandard或zstd的简短版本
    

    2.6.3 Debugging, profiling and benchmark

     ] blktrace                                   //对通用块层(block layer)的I/O跟踪机制,它能抓取详细的I/O请求,发送到用户空间  
    [ ] bonnie++                                   //执行一系列简单的硬盘驱动器和文件系统性能测试   
    [ ] cache-calibrator                           //用于分析计算机(缓存)内存系统并提取有用信息,以及作为负载生成器进行实时测试   
        *** clinfo needs an OpenCL provider ***    //查询OpenCL参数和是否安装正常   
    [ ] dhrystone                                  //测量处理器运算能力的最常见基准程序之一,常用于处理器的整型运算性能的测量   
    [ ] dieharder                                  //随机数/均匀偏差发生器测试仪,适用于测试软件RNG和硬件RNG   
    [ ] dmalloc                                    //一个调试分配内存库,替代系统的malloc、realloc、calloc、free等   
    [ ] dropwatch                                  //交互式监视和记录内核丢弃的数据包   
    [ ] dstat                                      //取代vmstat、iostat、netstat、ifstat等,监控系统运行状况、基准测试、排除故障   
    [ ] dt                                         //用于验证外围设备、文件系统、驱动程序或操作系统支持的任何数据流的正常运行   
    [ ] duma                                       //检测意外的内存访问(Detect Unintended Memory Access) 
    [ ] fio                                        //一种I/O工具,用于基准测试和压力/硬件验证   
    [ ] gdb                                        //强大的UNIX下的程序调试工具   
    [ ] google-breakpad                            //用于崩溃日志收集   
    [ ] iozone                                     //一个文件系统基准测试工具,测试不同的操作系统中文件系统的读写性能   
    [ ] kexec                                      //用一个运行的内核去运行一个新内核,就像运行一个应用程序一样   
    [ ] ktap                                       //基于脚本的Linux动态跟踪工具,允许用户跟踪Linux内核动态   
    [ ] kvm-unit-tests                             //为KVM提供单元测试   
    [ ] latencytop                                 //专注于解决音频跳跃、桌面卡顿、服务器过载等延迟   
    [ ] lmbench                                    //一种性能检测工具,提供内存、网络、内核等多方面的测试   
    [ ] lsof                                       //列出当前系统打开文件的工具(LiSt Open Files)   
    [ ] ltp-testsuite                              //测试Linux内核和相关特性的工具集合   
    [ ] ltrace                                     //能够跟踪进程的库函数调用,显示哪个库函数被调用   
    [ ] lttng-babeltrace                           //LTTng(Linux Trace Toolkit Next Generation)跟踪读写库、转换
    [ ] lttng-modules                              //用于LTTng 2.x内核跟踪基础结构的Linux内核模块   
    [ ] lttng-tools                                //用于LTTng 2.x跟踪基础结构的用户空间实用程序   
    [ ] memstat                                    //列出正在消耗虚拟内存的所有进程、可执行程序、共享库   
    [ ] netperf                                    //网络性能基准工具   
    [ ] netsniff-ng                                //高性能的Linux网络分析器和网络工具包   
    [ ] nmon                                       //监控系统的 CPU、内存、网络、硬盘、文件系统、NFS、高耗进程、资源等信息   
    [ ] oprofile                                   //性能监测工具,从代码层面分析程序的性能消耗情况,找出程序性能的问题点   
    [ ] pax-utils                                  //用于ELF 32/64二进制文件的ELF相关工具,可以检查文件的安全相关属性   
    [ ] pv                                         //基于终端的工具,用于监控通过管道的数据进度   
    [ ] ramspeed/smp                               //用于测量多处理器计算机的缓存和内存性能   
    [ ] ramspeed                                   //用于测量缓存和内存性能   
    [ ] rt-tests                                   //用于测试Linux系统实时行为的程序集   
    [ ] spidev_test                                //基于spidev驱动程序的SPI测试程序 
    [ ] strace                                     //用于诊断、调试和教学的Linux用户空间跟踪器   
    [ ] stress                                     //用于POSIX系统的工作负载生成器   
    [ ] stress-ng                                  //以各种可选择的方式对计算机系统进行压力测试   
    [ ] sysdig                                     //从正在运行的Linux实例捕获系统状态和活动、然后保存、过滤和分析   
    [ ] tcf-agent                                  //一个守护进程,它提供可供本地和远程客户端使用的TCF服务   
    [ ] tinymembench                               //内存基准测试程序   
    [ ] trace-cmd                                  //帮助开发人员了解Linux内核的运行时行为,以便进行故障调试或性能分析   
    [ ] trinity                                    //Linux系统调用模糊测试 
    [ ] uclibc-ng-test                             //编译并安装uClibc-ng测试套件   
    [ ] valgrind                                   //用于调试和分析Linux程序的工具   
    [ ] vmtouch                                    //用于学习和控制unix和unix类系统的文件系统缓存的工具   
    [ ] whetstone                                  //测试双精度浮点数操作的速度和效率
    

    2.6.4 Development tools

    [ ] binutils                                   //安装binutils(BinaryUtilities)二进制工具的集合,比如ld、as                                                                                                     
    [ ] bsdiff                                     //创建补丁path或文件比较diff                                                                                                     
    [ ] check                                      //单元测试框架                                                                                                     
    [ ] ctest                                      //CTest是CMake集成的一个测试工具,可以自动配置、构建、测试、展现测试结果                                                                                                     
    [ ] cppunit                                    //著名的JUnit框架的C++端口,用于单元测试                                                                                                     
    [ ] cunit                                      //自动化测试框架                                                                                                     
    [ ] cvs                                        //代码版本控制软件                                                                                                     
    [ ] cxxtest                                    //C++的单元测试框架                                                                                                     
    [ ] diffutils                                  //GNU diff,文件每行比较                                                                                                     
    [ ] dos2unix                                   //将DOS格式(CRLF)的文本文件转换成UNIX格式(LF)                                                                                                     
    [ ] findutils                                  //基本目录搜索工具,比如find、xargs、locate、updatedb等                                                                                                     
    [ ] flex                                       //快速词法分析器生成器,用于生成在文本上执行模式匹配的程序的工具                                                                                                      
    [ ] gawk                                       //一种特殊用途的编程语言,它是数据驱动的而不是程序的                                                                                                     
    [ ] gettext                                    //提供一个框架来帮助其他GNU包生成多语言消息                                                                                                     
    [ ] git                                        //代码版本控制软件                                                                                                     
    [ ] git-crypt                                  //用于在git存储库中对文件进行透明加密和解密                                                                                                     
    [ ] gperf                                      //一个“完美的哈希函数”生成器                                                                                                     
    [ ] grep                                       //GNU正则表达式匹配器                                                                                                     
    [ ] jo                                         //从shell输出JSON的命令行处理器                                                                                                     
    [ ] jq                                         //类似用于JSON数据的sed,用来切片和过滤,映射和转换结构化数据                                                                                                     
    [ ] libtool                                    //一个通用的库支持脚本,藏了在一致的可移植界面背后使用共享库的复杂性                                                                                                     
    [ ] make                                       //用于控制程序源文件中程序的可执行文件和其他非源文件的生成                                                                                                     
    [ ] patch                                      //获取补丁文件(包含差异列表)并将其应用于原始文件,生成修补版本                                                                                                     
    [ ] pkgconf                                    //有助于为开发框架配置编译器和链接器标志的程序                                                                                                     
    [ ] sed                                        //非交互式命令行文本编辑器                                                                                                     
    [ ] subversion                                 //代码版本控制软件                                                                                                     
    [ ] tree                                       //递归显示目录列表的命令
    

    2.6.5 Filesystem and flash utilities

    [ ] abootimg                                   //直接通过文件映像或/dev块设备操作Android Boot Images的工具
    [ ] aufs-util                                  //aufs文件系统工具
    [ ] autofs                                     //自动挂载/卸载文件系统的守护进程
    [ ] btrfs-progs                                //Btrfs文件系统工具
    [ ] cifs-utils                                 //CIFS文件系统工具
    [ ] cpio                                       //用于创建和提取的cpio存档的工具
    [ ] cramfs                                     //用于生成和检查cramfs文件系统的工具
    [ ] curlftpfs (FUSE)                           //基于FUSE和libcurl访问FTP主机的文件系统
    [ ] davfs2                                     //一个Linux文件系统驱动程序,允许挂载WebDAV资源,远程协作创作Web资源
    [ ] dosfstools                                 //用于创建和检查DOS FAT文件系统的工具
    [*] e2fsprogs  --->                            //Ext2(及Ext3/4)文件系统工具集,包含了创建、修复、配置、调试等工具
        [ ]   debugfs                              //ext2/ext3/ext4文件系统调试工具(不仅限于下列几个工具)
        [ ]   e2image                              //保存关键的ext2/ext3ext4文件系统的元数据到文件中
        [ ]   e4defrag                             //用于ext4文件系统的在线碎片整理程序
        [*]   fsck                                 //检查并修复特定Linux文件系统 
        [ ]   fuse2fs                              //用于ext2/ext3/ext4文件系统的FUSE文件系统客户端
        [ ]   resize2fs                            //用于ext2/ext3/ext4文件系统容量调整
    [ ] e2tools                                    //用于读取、写入、操作ext2/ext3中的文件,使用ext2fs库访问文件系统
    [ ] ecryptfs-utils                             //适用于Linux的POSIX兼容企业加密文件系统
    [ ] exFAT (FUSE)                               //作为FUSE模块,GNU/Linux和其他类Unix系统的全功能exFAT文件系统
    [ ] exfat-utils                                //exFAT文件系统工具
    [ ] f2fs-tools                                 //用于Flash-Friendly File System(F2FS)的工具
    [ ] flashbench                                 //用于识别SD卡和存储媒介属性的工具
    [ ] fscryptctl                                 //处理原始密钥并管理Linux文件系统加密策略的工具
    [ ] fwup                                       //可编写脚本的嵌入式Linux固件更新创建、运行工具
    [ ] genext2fs                                  //作为普通(非root)用户生成ext2文件系统
    [ ] genpart                                    //生成由命令行参数定义的16字节分区表条目,并将其转储到stdout
    [ ] genromfs                                   //生成ROMFS文件系统的工具
    [ ] imx-usb-loader                             //通过USB在Freescale i.MX5/i.MX6和Vybrid SoC上下载和运行程序的工具
    [ ] mmc-utils                                  //MMC工具
    [ ] mtd, jffs2 and ubi/ubifs tools             //构建mtd、jffs2和ubi/ubifs工具
    [ ] mtools                                     //用于从Unix访问MS-DOS磁盘而不安装它们
    [ ] nfs-utils                                  //NFS服务工具
    [ ] nilfs-utils                                //用于创建和管理NILFS2文件系统的工具
    [ ] ntfs-3g                                    //开源免费的读/写NTFS驱动程序,可以处理Windows的NTFS文件系统
    [ ] sp-oops-extract                            //一个从MTD中提取OOPS/panic异常日志的工具
    [ ] squashfs                                   //生成SquashFS文件系统的工具
    [ ] sshfs (FUSE)                               //基于SSH文件传输协议的FUSE文件系统客户端
    [ ] sunxi-tools                                //用于全志Allwinner A10(又名sun4i)和A13(又名sun5i)设备的工具
    [ ] udftools                                   //用于创建UDF文件系统的工具
    [ ] unionfs (FUSE)                             //一个用户空间unionfs的实现
    [ ] xfsprogs                                   //XFS文件系统工具和库
    

    2.6.6 Fonts, cursors, icons, sounds and themes

      *** Cursors ***                              //光标                                  
    
    [ ] comix-cursors                              //X11鼠标主题里一个略卡通的鼠标光标                                    
    
    [ ] obsidian-cursors                           //一个明亮、干净的鼠标光标集合                                    
    
        *** Fonts ***                              //字体                                    
    
    [ ] Bitstream Vera                             //Bitstream Vera字体系列                                    
    
    [ ] cantarell                                  //一款当代人文主义无衬线字体,专为屏幕阅读而设计                                    
    
    [ ] DejaVu fonts                               //基于Vera字体的字体系列,提供更广泛的用途                                    
    
    [ ] font-awesome                               //是一套605个象形图标,可在网站上轻松扩展矢量图形                                    
    
    [ ] ghostscript-fonts                          //随Ghostscript(PDF软件)一起分发的字体,目前包括35种的gostScript字体                                    
    
    [ ] inconsolata                                //一种等宽字体,专为代码、清单等而设计                                    
    
    [ ] Liberation (Free fonts)                    //旨在替代Microsoft三种最常用字体:Times New Roman、Arial和Courier New                                    
    
        *** Icons ***                              //图标                                    
    
    [ ] google-material-design-icons               //Google根据材料设计语言(Material Design)设计的官方图标集                                    
    
    [ ] hicolor icon theme                         //备用图标主题,用于显示图标主题中不可用的图标                                    
    
        *** Sounds ***                             //声音                                    
    
    [ ] sound-theme-borealis                       //北极星(borealis)的声音主题                                    
    
    [ ] sound-theme-freedesktop                    //默认桌面(freedesktop)的声音主题                                  
    
        *** Themes ***                             //主题
    

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