Netty介绍

Netty是由JBOSS提供的一个java开源框架,是业界最流行的NIO框架，整合了多种协议（包括FTP、SMTP、HTTP等各种二进制文本协议）的实现经验，精心设计的框架，在多个大型商业项目中得到充分验证。

那些主流框架产品在用？

• 搜索引擎框架 ElasticSerach
• Hadopp子项目Avro项目，使用Netty作为底层通信框架
• 阿里巴巴开源的RPC框架 Dubbo
  • 地址：http://dubbo.apache.org/zh-cn/

  Netty在Dubbo里面使用的地址
  https://github.com/apache/incubator-dubbo/tree/master/dubbo-remoting/dubbo-remoting-netty4/src/main/java/org/apache/dubbo/remoting/transport/netty4
  

  补充：netty4是dubbo2.5.6后引入的，2.5.6之前的netty用的是netty3

BIO时间返回器

public class BioServer {
    public static final int PORT=3456;
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        ServerSocket server=null;
        try {
            server=new ServerSocket(PORT);
            Socket socket=null;
            while (true) {
                socket= server.accept();
                new Thread(new TimerServerHandler(socket)).start();
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }finally {
            if (server != null) {
                server.close();
            }
        }
    }
}

public class TimerServerHandler implements Runnable {

    private Socket socket;

    public TimerServerHandler(Socket socket) {
        this.socket = socket;
    }

    @Override
    public void run() {
        BufferedReader in = null;
        PrintWriter out = null;

        try {
            in = new BufferedReader(new InputStreamReader(this.socket.getInputStream()));
            out = new PrintWriter(this.socket.getOutputStream(), true);

            String body=null;
            while ((body = in.readLine()) != null && body.length() != 0) {
                System.out.println("客户端发送:"+body);
                out.println(new Date().toString());
            }

        } catch (Exception e) {

        } finally {
            if (in!=null) {
                try {
                    in.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            if (out!=null) {
                try {
                    out.close();
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            if (this.socket != null) {
                try {
                    this.socket.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }
}

public class BioClient {

    public static final int PORT=3456;

    public static void main(String[] args) {
        Socket socket=null;
        BufferedReader in=null;
        PrintWriter  out=null;
        try {
            socket=new Socket("127.0.0.1",PORT);
            in = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));
            out = new PrintWriter(socket.getOutputStream(), true);
            out.println("i am client");
            String s = in.readLine();
            System.out.println("服务器当前时间:"+s);
        } catch (Exception e) {

        } finally {
            if (in!=null) {
                try {
                    in.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            if (out!=null) {
                try {
                    out.close();
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            if (socket != null) {
                try {
                    socket.close();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }
}

BIO优缺点

• 优点

  • 模型简单
  • 编码简单

• 缺点:性能瓶颈，请求数和线程数 N：N关系高并发情况下，CPU切换线程上下文损耗大

案例：web服务器Tomcat7之前，都是使用BIO，7之后就使用NIO

改进：伪NIO,使用线程池去处理业务逻辑

网络IO模型

同步异步、堵塞和非堵塞

• 洗衣机洗衣服

  • 洗衣机洗衣服（无论阻塞式IO还是非阻塞式IO，都是同步IO模型）

• 同步阻塞：你把衣服丢到洗衣机洗，然后看着洗衣机洗完，洗好后再去晾衣服（你就干等，啥都不做，阻塞在那边）

• 同步非阻塞：你把衣服丢到洗衣机洗，然后会客厅做其他事情，定时去阳台看洗衣机是不是洗完了，洗好后再去晾衣服,这之间可以干其他事情

• 异步阻塞: 你把衣服丢到洗衣机洗，然后看着洗衣机洗完，洗好后再去晾衣服（几乎没这个情况，几乎没这个说法，可以忽略）

• 异步非阻塞：你把衣服丢到洗衣机洗，然后会客厅做其他事情，洗衣机洗好后会自动去晾衣服，晾完成后放个音乐告诉你洗好衣服并晾好了

IO详解

• IO操作分两步：发起IO请求等待数据准备，实际IO操作（洗衣服，晾衣服）同步须要主动读写数据，在读写数据的过程中还是会阻塞（好比晾衣服阻塞了你） 异步仅仅须要I/O操作完毕的通知。并不主动读写数据，由操作系统内核完毕数据的读写（机器人帮你自动晾衣服）
• 五种IO的模型：阻塞IO、非阻塞IO、多路复用IO、信号驱动IO和异步IO,前四种都是同步IO，在内核数据copy到用户空间时都是阻塞的

权威：RFC标准，或者书籍 《UNIX Network Programming》中文名《UNIX网络编程-卷一》第六章
    1）阻塞式I/O；
    2）非阻塞式I/O；
    3）I/O复用（select，poll，epoll...）；
I/O多路复用是阻塞在select，epoll这样的系统调用没有阻塞在真正的I/O系统调用如recvfrom进程受阻于select,等待可能多个套接口中的任一个变为可读
    
IO多路复用使用两个系统调用(select和recvfrom)
blocking IO只调用了一个系统调用(recvfrom)
select/epoll 核心是可以同时处理多个connection，而不是更快，所以连接数不高的话，性能不一定比多线程+阻塞IO好
            
多路复用模型中，每一个socket，设置为non-blocking,
阻塞是在select这

• 信号驱动式I/O（SIGIO）

• 异步I/O（POSIX的aio_系列函数）Future-Listener机制

• IO操作分为两步

  • 发起IO请求，等待数据准备(Waiting for the data to be ready)
  • 实际的IO操作，将数据从内核拷贝到进程中(Copying the data from the kernel to the process)

• 前四种IO模型都是同步IO操作，区别在于第一阶段，而他们的第二阶段是一样的：在数据从内核复制到应用缓冲区期间（用户空间），进程阻塞于recvfrom调用或者select()函数。相反，异步I/O模型在这两个阶段都要处理。

• 阻塞IO和非阻塞IO的区别在于第一步，发起IO请求是否会被阻塞，如果阻塞直到完成那么就是传统的阻塞IO，如果不阻塞，那么就是非阻塞IO。同步IO和异步IO的区别就在于第二个步骤是否阻塞，如果实际的IO读写阻塞请求进程，那么就是同步IO，因此阻塞IO、非阻塞IO、IO复用、信号驱动IO都是同步IO，如果不阻塞，而是操作系统帮你做完IO操作再将结果返回给你，那么就是异步IO。

几个核心点：
   阻塞非阻塞说的是线程的状态（重要）
   同步和异步说的是消息的通知机制（重要）
   
   同步需要主动读写数据,异步是不需要主动读写数据
   同步IO和异步IO是针对用户应用程序和内核的交互
   异步需要内核层次的支持

IO多路复用技术

什么是IO多路复用：I/O多路复用，I/O是指网络I/O, 多路指多个TCP连接(即socket或者channel），复用指复用一个或几个线程。简单来说：就是使用一个或者几个线程处理多个TCP连接,最大优势是减少系统开销小，不必创建过多的进程/线程，也不必维护这些进程/线程

select：
    基本原理：监视文件3类描述符： writefds、readfds、和exceptfds,调用后select
    函数会阻塞住，等有数据 可读、可写、出异常 或者 超时 就会返回,select函数正常返回后，通过遍历fdset整个数组才能发现哪些句柄发生了事件，来找到
    就绪的描述符fd，然后进行对应的IO操作,几乎在所有的平台上支持，跨平台支持性好
    
缺点：
    1）select采用轮询的方式扫描文件描述符，全部扫描，随着文件描述符FD数量增多而性能下降            
    2）每次调用 select()，需要把 fd 集合从用户态拷贝到内核态，并进行遍历(消息传递都是从内核到用户空间)
    3）最大的缺陷就是单个进程打开的FD有限制，默认是1024，这个指的是jvm的限制，而不是linux的限制（可修改宏定义，但是效率仍然慢）                
    static final  int MAX_FD = 1024

poll:
    基本流程：
 select() 和 poll() 系统调用的大体一样，处理多个描述符也是使用轮询的方式，根据描述符的状态进行处理,一样需要把 fd 集合从用户态拷贝到内核态，并进行遍历。最大区别是: poll没有最大文件描述符限制（使用链表的方式存储fd）

select和poll基本没啥区别，主要是一个链表一个数组。

Epoll讲解

epoll 基本原理：
     在2.6内核中提出的，对比select和poll，epoll更加灵活，没有描述符限制，用户态拷贝到内核态只需要一次
     使用事件通知，通过epoll_ctl注册fd，一旦该fd就绪，内核就会采用callback的回调机制来激活对应的fd
   
     优点：
         1)没fd这个限制，所支持的FD上限是操作系统的最大文件句柄数，1G内存大概支持10万个句柄 
         2)效率提高，使用回调通知而不是轮询的方式，不会随着FD数目的增加效率下降
         3)通过callback机制通知，内核和用户空间mmap同一块内存实现
  
         Linux内核核心函数
         1)epoll_create()  在Linux内核里面申请一个文件系统 B+树，返回epoll对象，也是一个fd
         2)epoll_ctl() 操作epoll对象，在这个对象里面修改添加删除对应的链接fd, 绑定一个callback函数
         3)epoll_wait()  判断并完成对应的IO操作
  
     缺点：
         编程模型比select/poll 复杂
         例子：100万个连接，里面有1万个连接是活跃，在 select、poll、epoll分别是怎样的表现                
         select：不修改宏定义，则需要 1000个进程才可以支持 100万连接
         poll：100万个链接，遍历都响应不过来了，还有空间的拷贝消耗大量的资源
         epoll:通过回调通知，性能相比之下提升很大

Java的I/O演进历史

• jdk1.4之前是采用同步阻塞模型，也就是BIO 大型服务一般采用C或者C++, 因为可以直接操作系统提供的异步IO,AIO
• jdk1.4推出NIO,支持非阻塞IO，jdk1.7升级,推出NIO2.0,提供AIO的功能，支持文件和网络套接字的异步IO

Netty线程模型和Reactor模式

• 设计模式——Reactor模式（反应器设计模式），是一种基于事件驱动的设计模式，在事件驱动的应用中，将一个或多个客户的服务请求分离（demultiplex）和调度（dispatch）给应用程序。在事件驱动的应用中，同步地、有序地处理同时接收的多个服务请求一般出现在高并发系统中，比如Netty，Redis等
• 优点
  • 1）响应快，不会因为单个同步而阻塞，虽然Reactor本身依然是同步的
  • 2）编程相对简单，最大程度的避免复杂的多线程及同步问题，并且避免了多线程/进程的切换开销；
  • 3）可扩展性，可以方便的通过增加Reactor实例个数来充分利用CPU资源；
• 缺点
  • 1）相比传统的简单模型，Reactor增加了一定的复杂性，因而有一定的门槛，并且不易于调试。
  • 2）Reactor模式需要系统底层的的支持，比如Java中的Selector支持，操作系统的select系统调用支持
• 通俗理解：KTV例子前台接待，服务人员带领去开机器
• Reactor模式基于事件驱动，适合处理海量的I/O事件，属于同步非阻塞IO(NIO)
• Reactor单线程模型(比较少用)
  • 1）作为NIO服务端，接收客户端的TCP连接；作为NIO客户端，向服务端发起TCP连接；
  • 2）服务端读请求数据并响应；客户端写请求并读取响应

使用场景: 对应小业务则适合，编码简单；对于高负载、大并发的应用场景不适合，一个NIO线程处理太多请求，则负载过高，并且可能响应变慢，导致大量请求超时，而且万一线程挂了，则不可用了

• Reactor多线程模型
  • 内容：Acceptor不在是一个线程，而是一组NIO线程；IO线程也是一组NIO线程，这样就是两个线程池去处理接入连接和处理IO
  • 使用场景：满足目前的大部分场景，也是Netty推荐使用的线程模型

实际上的Reactor模式，是基于Java NIO的，在他的基础上，抽象出来两个组件——Reactor和Handler两个组件：

（1）Reactor：负责响应IO事件，当检测到一个新的事件，将其发送给相应的Handler去处理；新的事件包含连接建立就绪、读就绪、写就绪等。

（2）Handler:将自身（handler）与事件绑定，负责事件的处理，完成channel的读入，完成处理业务逻辑后，负责将结果写出channel。

总结：上面的单线程Reactor其实就可以看着一个特殊的handler。而多线程Reactor则分为两部分，一部分是Reactor(可以为多线程，线程组或者单线程)，而handler也就是上面说的IO线程，必须是线程组或者多线程。

附属资料：
 为什么Netty使用NIO而不是AIO，是同步非阻塞还是异步非阻塞？
           
 答案：
 在Linux系统上，AIO的底层实现仍使用EPOLL，与NIO相同，因此在性能上没有明显的优势
 Netty整体架构是reactor模型，采用epoll机制，所以往深的说，还是IO多路复用模式，所以也可说netty是同步非阻塞模型（看的层次不一样）

 很多人说这是netty是基于Java NIO 类库实现的异步通讯框架
 特点：异步非阻塞、基于事件驱动，性能高，高可靠性和高可定制性。
   
 参考资料：
  https://github.com/netty/netty/issues/2515

基于netty搭建echo服务

常用服务组件

• EventLoop和EventLoopGroup
• Bootstrapt启动引导类
• Channel 生命周期，状态变化
• ChannelHandler和ChannelPipline

代码

public class EchoServer {
   private int port;

    public EchoServer(int port) {
        this.port = port;
    }

    /**
     * 启动流程
     */
    public void run() throws InterruptedException {
        //配置服务端线程组
        EventLoopGroup bossGroup=new NioEventLoopGroup();
        EventLoopGroup workGroup=new NioEventLoopGroup();

        try {
            //启动类
            ServerBootstrap serverBootstrap=new ServerBootstrap();
            serverBootstrap.group(bossGroup,workGroup).channel(NioServerSocketChannel.class)
                    .option(ChannelOption.SO_BACKLOG,1024)
                    .option(ChannelOption.TCP_NODELAY,true)
                    .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                        protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                            //串联很多要处理的handler
                            ch.pipeline().addLast(new EchoHandler());
                        }
                    });
            //绑定端口，同步等待成功
            ChannelFuture channelFuture = serverBootstrap.bind(port).sync();
            //等待服务端监听端口关闭
            channelFuture.channel().closeFuture().sync();
        }finally {
            //优雅退出，释放线程池
            workGroup.shutdownGracefully();
            bossGroup.shutdownGracefully();
        }
    }


    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        int port=8080;
        if (args.length > 0) {
            port=Integer.parseInt(args[0]);
        }
        new EchoServer(port).run();
    }
}

public class EchoHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

    //读取数据
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
//        Channel channel = ctx.channel();
//        channel.writeAndFlush()


//        ChannelPipeline pipeline = ctx.pipeline();
//        pipeline.writeAndFlush()

        ByteBuf data= (ByteBuf) msg;
        System.out.println("服务端收到数据:"+data.toString(CharsetUtil.UTF_8));
        ctx.writeAndFlush(data);
    }

    //读取完成
    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("EchoServerHandler channelReadComplete");
    }

    //异常捕获
    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();//关闭管道
    }
}

public class EchoClient {
    private String host;
    private int port;

    public EchoClient(String host, int port) {
        this.host = host;
        this.port = port;
    }
    //https://blog.csdn.net/fd2025/article/details/79740226
    public void start() throws InterruptedException {
        EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
        try {
            Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
            bootstrap.group(group)
                    .channel(NioSocketChannel.class)
                    .remoteAddress(new InetSocketAddress(host, port))
                    .handler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                        protected void initChannel(SocketChannel channel) throws Exception {
                            channel.pipeline().addLast(new EchoClientHandler());
                        }
                    });

            //连接到服务端，connect是异步连接，再调用同步async,等待连接成功从
            ChannelFuture channelFuture = bootstrap.connect().sync();
            //阻塞，直到客户端通道关闭
            channelFuture.channel().closeFuture().sync();
        } finally {
            //优雅退出，释放nio线程
            group.shutdownGracefully();
        }

    }

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        new EchoClient("127.0.0.1", 8080).start();

    }
}

public class EchoClientHandler extends SimpleChannelInboundHandler<ByteBuf> {


    protected void channelRead0(ChannelHandlerContext channelHandlerContext, ByteBuf msg) throws Exception {
        System.out.println("Client Received: "+msg.toString(CharsetUtil.UTF_8));
    }

    //channel激活的时候
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("channelActive");
        ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("哈哈测试",CharsetUtil.UTF_8));
    }

    @Override
    public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("EchoClientHandler Complate");
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}

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         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
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    <groupId>net.xdclass</groupId>
    <artifactId>echo-project</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <!-- https://mvnrepository.com/artifact/io.netty/netty-all -->
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>io.netty</groupId>
            <artifactId>netty-all</artifactId>
            <version>4.1.32.Final</version>
        </dependency>
    </dependencies>
</project>

Netty的核心链路源码

剖析EventLoop和EventLoopGroup线程模型

• 高性能RPC框架的3个要素：IO模型(linux的IO模型五种)、数据协议(http,rpc等)、线程模型

线程模型

1. 传统IO模型:
每个请求都分配一个线程用来处理该请求，关于该请求
的read，handle，和send都放在一个线程中进行处理
2. 基于线程池的伪异步IO模型
针对传统IO模型中会造成线程资源极大浪费的缺点，通
过线程池来复用线程处理客户端连接和数据处理.

* 会有一个阻塞线程负责socket连接，即acceptor；
*会有一个线程池维护n个活跃线程和一个消息队列，来
处理socketTask，所以资源是可控的，所以无论客户端
多少并发连接，都会导致系统资源耗尽和宕机；

缺点：

- 无法解决通信阻塞的问题，因为socket.read()方法是
流式数据读取，因此只能读取完所有数据后才能正确处理，如果一个socket发送数据需要60秒那么该线程处理数
据至少要60秒，那么这段时间内的io事件，该线程是
无法及时处理的，如果这样的io事件出现多次，很可
能造成消息队列阻塞；

- 只有一个acceptor负责socket连接，如果线程池阻塞队列阻塞之后，那么所有新的客户端连接也将会被拒绝；如果大量连接拒绝，就可能会认定为系统故障；

3. Reactor模型(实时响应)
前面已经讲过这个模型；
IO复用结合线程池复用就是Reactor模型设计的基本思想

总结：线程模型其实就是IO模型的相关运用，可能还会搭配线程池服用，例如Reactor模型

• EventLoop好比一个线程，1个EventLoop可以服务多个Channel，1个Channel只有一个EventLoop可以创建多个 EventLoop 来优化资源利用，也就是EventLoopGroup

• EventLoopGroup 负责分配 EventLoop 到新创建的 Channel，里面包含多个EventLoop

  • EventLoopGroup -> 多个 EventLoop
  • EventLoop -> 维护一个Selector(其实就是遍历器)
  • 学习资料：http://ifeve.com/selectors/

• EventLoopGroup默认线程池数量是系统核数*2

Bootstrap模块讲解

• 服务器启动引导类ServerBootstrap
  • group :设置线程组模型，Reactor线程模型对比EventLoopGroup
    • 单线程
    • 多线程
    • 主从线程
    • 参考：https://blog.csdn.net/QH_JAVA/article/details/78443646
• channel：

设置channel通道类型NioServerSocketChannel、OioServerSocketChannel

• option: 作用于每个新建立的channel，设置TCP连接中的一些参数,如下

  • ChannelOption.SO_BACKLOG: 存放已完成三次握手的请求的等待队列的最大长度;
  • Linux服务器TCP连接底层知识：
    • syn queue：半连接队列，洪水攻击，tcp_max_syn_backlog
    • accept queue：全连接队列， net.core.somaxconn
  • 系统默认的somaxconn参数要足够大 ，如果backlog比somaxconn大，则会优先用后者 https://github.com/netty/netty/blob/4.1/common/src/main/java/io/netty/util/NetUtil.java#L250
  • ChannelOption.TCP_NODELAY: 为了解决Nagle的算法问题，默认是false, 要求高实时性，有数据时马上发送，就将该选项设置为true关闭Nagle算法；如果要减少发送次数，就设置为false，会累积一定大小后再发送
  • 知识拓展： https://baike.baidu.com/item/Nagle%E7%AE%97%E6%B3%95/5645172 https://www.2cto.com/article/201309/241096.html

• childOption: 作用于被accept之后的连接

• childHandler: 用于对每个通道里面的数据处理

粗略的理解为option是给bossGroup配置的，childOption是给workerGroup配置的;这两个线程组对应reactor模型的Acceptor和handler

• 客户端启动引导类Bootstrap
  • remoteAddress： 服务端地址
  • handler：和服务端通信的处理器

Channel模块

• 什么是Channel: 客户端和服务端建立的一个连接通道
• 什么是ChannelHandler： 负责Channel的逻辑处理
• 什么是ChannelPipeline:负责管理ChannelHandler的有序容器
• 他们是什么关系

一个Channel包含一个ChannelPipeline，所有ChannelHandler都会顺序加入到ChannelPipeline中 创建Channel时会自动创建一个ChannelPipeline，每个Channel都有一个管理它的pipeline，这关联是永久性的

• Channel当状态出现变化，就会触发对应的事件
  • 状态：
    • channelRegistered: channel注册到一个EventLoop
    • channelActive: 变为活跃状态（连接到了远程主机），可以接受和发送数据
    • channelInactive: channel处于非活跃状态，没有连接到远程主机
    • channelUnregistered: channel已经创建，但是未注册到一个EventLoop里面，也就是没有和Selector绑定

特别注意：执行顺序channelRegistered-》channelActive=》channelInactive=》channelUnregistered

ChannelHandler和ChannelPipeline模块讲解

• 方法: handlerAdded : 当 ChannelHandler 添加到 ChannelPipeline 调用; handlerRemoved : 当 ChannelHandler 从 ChannelPipeline 移除时调用; exceptionCaught : 执行抛出异常时调用;
• ChannelHandler下主要是两个子接口
  • ChannelInboundHandler：(入站) 处理输入数据和Channel状态类型改变， 适配器ChannelInboundHandlerAdapter（适配器设计模式） 常用的：SimpleChannelInboundHandler
  • ChannelOutboundHandler：(出站) 处理输出数据，适配器ChannelOutboundHandlerAdapter
• ChannelPipeline： 好比厂里的流水线一样，可以在上面添加多个ChannelHandler，也可看成是一串 ChannelHandler实例，拦截穿过 Channel 的输入输出 event,ChannelPipeline实现了拦截器的一种高级形式，使得用户可以对事件的处理以及ChannelHanler之间交互获得完全的控制权

ChannelHandlerContext模块

• ChannelHandlerContext是连接ChannelHandler和ChannelPipeline的桥梁，ChannelHandlerContext部分方法和Channel及ChannelPipeline重合,好比调用write方法
  • Channel、ChannelPipeline、ChannelHandlerContext 都可以调用此方法，前两者都会在整个管道流里传播，而ChannelHandlerContext就只会在后续的Handler里面传播
• AbstractChannelHandlerContext类双向链表结构，next/prev分别是后继节点，和前驱节点
• DefaultChannelHandlerContext 是实现类，但是大部分都是父类那边完成，这个只是简单的实现一些方法 主要就是判断Handler的类型
• ChannelInboundHandler之间的传递，主要通过调用ctx里面的FireXXX()方法来实现下个handler的调用

入站出站Handler执行顺序

• InboundHandler顺序执行，OutboundHandler逆序执行
• InboundHandler之间传递数据，通过ctx.fireChannelRead(msg)
• InboundHandler通过ctx.write(msg)，则会传递到outboundHandler
• 使用ctx.write(msg)传递消息，Inbound需要放在结尾，在Outbound之后，不然outboundhandler会不执行；但是使用channel.write(msg)、pipline.write(msg)情况会不一致，outboundhandler都会执行
• outBound和Inbound谁先执行，针对客户端和服务端而言，客户端是发起请求再接受数据，先outbound再inbound，服务端则相反

总结：需要保证最后一个outhandler的的上下文可以有next的指向，否则最后一个outhandler就不会执行了，也就是说最后一个inhanlder之后的outhandler都不会执行。所以一般最后都要有一个inhandler。

模块ChannelFuture

• Netty中的所有I/O操作都是异步的,这意味着任何I/O调用都会立即返回，而ChannelFuture会提供有关的信息I/O操作的结果或状态。
• ChannelFuture状态
  • 未完成：当I/O操作开始时，将创建一个新的对象，新的最初是未完成的 - 它既没有成功，也没有成功，也没有被取消，因为I/O操作尚未完成。
  • 已完成：当I/O操作完成，不管是成功、失败还是取消，Future都是标记为已完成的, 失败的时候也有具体的信息，例如原因失败，但请注意，即使失败和取消属于完成状态
  • 注意：不要在IO线程内调用future对象的sync或者await方法。不能在channelHandler中调用sync或者await方法，会阻塞
• ChannelPromise：继承于ChannelFuture，进一步拓展用于设置IO操作的结果

Netty网络数据传输编解码

• 最开始接触的编码码：java序列化/反序列化（就是编解码）、url编码、base64编解码
• 为啥jdk有编解码，还要netty自己开发编解码？
  • java自带序列化的缺点

1）无法跨语言
2) 序列化后的码流太大，也就是数据包太大
3) 序列化和反序列化性能比较差

• 业界里面也有其他编码框架： google的 protobuf（PB)、Facebook的Trift、Jboss的Marshalling、Kyro等
• Netty里面的编解码：
  • 解码器：负责处理“入站 InboundHandler”数据
  • 编码器：负责“出站 OutboundHandler” 数据
  • Netty里面提供默认的编解码器，也支持自定义编解码器
    • Encoder:编码器
    • Decoder:解码器
    • Codec:编解码器

解码器Decoder

• Decoder对应的就是ChannelInboundHandler，主要就是字节数组转换为消息对象
• 主要是两个方法 decode decodeLast
• 抽象解码器
  • ByteToMessageDecoder用于将字节转为消息，需要检查缓冲区是否有足够的字节
  • ReplayingDecoder继承ByteToMessageDecoder，不需要检查缓冲区是否有足够的字节，但是ReplayingDecoder速度略满于ByteToMessageDecoder，不是所有的ByteBuf都支持
  • 选择：项目复杂性高则使用ReplayingDecoder，否则使用 ByteToMessageDecoder
  • MessageToMessageDecoder用于从一种消息解码为另外一种消息（例如POJO到POJO）
• 解码器具体的实现，用的比较多的是(更多是为了解决TCP底层的粘包和拆包问题)
  • DelimiterBasedFrameDecoder： 指定消息分隔符的解码器
  • LineBasedFrameDecoder: 以换行符为结束标志的解码器
  • FixedLengthFrameDecoder：固定长度解码器
  • LengthFieldBasedFrameDecoder：message = header+body, 基于长度解码的通用解码器
  • StringDecoder：文本解码器，将接收到的对象转化为字符串，一般会与上面的进行配合，然后在后面添加业务handle

编码器Encoder

• Encoder对应的就是ChannelOutboundHandler，消息对象转换为字节数组
• Netty本身未提供和解码一样的编码器，是因为场景不同，两者非对等的(也就是不见得是一对一的关系)
• MessageToByteEncoder消息转为字节数组,调用write方法，会先判断当前编码器是否支持需要发送的消息类型，如果不支持，则透传；
• MessageToMessageEncoder用于从一种消息编码为另外一种消息（例如POJO到POJO）

编解码器类Codec

 组合解码器和编码器，以此提供对于字节和消息都相同的操作
       
        优点：成对出现，编解码都是在一个类里面完成    
        缺点：耦合在一起，拓展性不佳

        Codec:组合编解码
            1）ByteToMessageCodec
    
            2）MessageToMessageCodec
    
        decoder:解码
             1）ByteToMessageDecoder
    
             2）MessageToMessageDecoder
        
        encoder:编码
             1）ByteToMessageEncoder
    
            2）MessageToMessageEncoder

TCP粘包拆包

什么是粘包拆包

1）TCP拆包: 一个完整的包可能会被TCP拆分为多个包进行发送
2）TCP粘包: 把多个小的包封装成一个大的数据包发送, client发送的若干数据包 Server接收时粘成一包
    
发送方和接收方都可能出现这个原因
        
发送方的原因：TCP默认会使用Nagle算法
        
接收方的原因: TCP接收到数据放置缓存中，应用程序从缓存中读取 
       
UDP: 是没有粘包和拆包的问题，有边界协议

TCP半包读写常见解决方案

发送方：可以关闭Nagle算法
接受方: TCP是无界的数据流，并没有处理粘包现象的机制, 且协议本身无法避免粘包，半包读写的发生需要在应用层进行处理
     应用层解决半包读写的办法
     1）设置定长消息 (10字符)
        xdclass000xdclass000xdclass000xdclass000
                        
     2）设置消息的边界 ($$ 切割)
        sdfafwefqwefwe$$dsafadfadsfwqehidwuehfiw$$879329832r89qweew$$
    
     3）使用带消息头的协议，消息头存储消息开始标识及消息的长度信息
        Header+Body

Netty自带解决TCP半包读写方案

DelimiterBasedFrameDecoder： 指定消息分隔符的解码器

• LineBasedFrameDecoder:以换行符为结束标志的解码器
• FixedLengthFrameDecoder：固定长度解码器
• LengthFieldBasedFrameDecoder：message = header+body, 基于长度解码的通用解码器

public void run() throws Exception{

        //配置服务端的线程组
        EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();

        EventLoopGroup workGroup = new NioEventLoopGroup();

        try{
            ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();
            serverBootstrap.group(bossGroup,workGroup)

                .channel(NioServerSocketChannel.class)
                .option(ChannelOption.SO_BACKLOG,128)
                .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                    @Override
                    protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                        ch.pipeline().addLast(new LineBasedFrameDecoder(1024));
                        ch.pipeline().addLast(new StringDecoder());
                        ch.pipeline().addLast(new ServerHandler());
                    }
                });

            System.out.println("Echo 服务器启动");
            //绑定端口，同步等待成功
            ChannelFuture channelFuture =  serverBootstrap.bind(port).sync();
            //等待服务端监听端口关闭
            channelFuture.channel().closeFuture().sync();

        }finally {
            //优雅退出，释放线程池
            workGroup.shutdownGracefully();
            bossGroup.shutdownGracefully();
        }

    }

LineBasedFrameDecoder解决TCP半包读写

• LineBaseFrameDecoder 以换行符为结束标志的解码器 ,构造函数里面的数字表示最长遍历的帧数
• StringDecoder解码器将对象转成字符串

自定义分隔符解决TCP读写问题

• maxLength：表示一行最大的长度，如果超过这个长度依然没有检测自定义分隔符，将会抛出TooLongFrameException
• failFast：如果为true，则超出maxLength后立即抛出TooLongFrameException，不进行继续解码.如果为false，则等到完整的消息被解码后，再抛出TooLongFrameException异常
• stripDelimiter：解码后的消息是否去除掉分隔符
• delimiters：分隔符，ByteBuf类型

自定义长度半包读写器LengthFieldBasedFrameDecoder

maxFrameLength 数据包的最大长度
    
lengthFieldOffset 长度字段的偏移位，长度字段开始的地方，意思是跳过指定长度个字节之后的才是消息体字段

lengthFieldLength 长度字段占的字节数, 帧数据长度的字段本身的长度

lengthAdjustment 
    一般 Header + Body，添加到长度字段的补偿值,如果为负数，开发人员认为这个 Header的长度字段是整个消息包的长度，则Netty应该减去对应的数字

initialBytesToStrip 从解码帧中第一次去除的字节数, 获取完一个完整的数据包之后，忽略前面的指定位数的长度字节，应用解码器拿到的就是不带长度域的数据包

failFast 是否快速失败

缓冲ByteBuf

ByteBuf是为解决ByteBuffer的问题和满足网络应用程序开发人员的日常需求而设计的

JDK ByteBuffer的缺点：

• 无法动态扩容：长度固定，不能动态扩展和收缩，当数据大于ByteBuffer容量时，会发生索引越界异常

• API使用复杂：读写的时候需要手工调用flip()和rewind()等方法，使用时需要非常谨慎的使用这些API，否则很容易出现错误

• ByteBuf：是数据容器(字节容器)

• JDK ByteBuffer:共用读写索引，每次读写操作都需要Flip(复位，因为读索引和写索引是同一个)扩容麻烦，而且扩容后容易造成浪费

• Netty ByteBuf: 读写使用不同的索引，所以操作便捷自动扩容，使用便捷

增强

• API操作便捷性
• 动态扩容
• 多种ByteBuf实现
• 高效的零拷贝机制

ByteBuf操作

1.png 2.png

ByteBuf动态扩容

capacity默认值：256字节，最大值：Integet.MAX_VALUE(2GB)
write*方法调用时，通过AbstractByteBuf.ensureWritable0进行检查
容量计算方法：AbstractByteBufAllocator.calculateNewCapacity(新capacity的最小要求，capacity最大值)

根据新capacity的最小值要求，对应有两套计算方法：
没超过4M：从64字节开始，每次增加一倍，直至计算出来的newCpacity满足新容量最小要求

示例：当前大小256，写250，继续写10字节数据，需要的容量最小要求是261，则新容量是6422*2=512

超过4M：新容量=新容量最小要求/4M*4M+4M

示例：当前大小3M，已写3M，继续写2M数据，需要的容量最小要求是5M，则新容量是9M(不能超过最大值)

4M的来源：一个固定的阈值AbstractByteBufAllocator.CALCULATE_THRESHOLD

ByteBuf实现

3.png

所谓池化，其实就是内存复用

Unsafe的实现

4.png

PooledByteBuf对象、内存复用

5.png

零拷贝机制

Netty的零拷贝机制，是一种应用层的实现。和底层JVM、操作系统内存机制并无过多的关联。
使用ByteBuf时netty高性能很重哟的一个原因。

6.png

说明：例如2.就是buffer持有array的引用，实际上数据没动，3也是，数据没动，只是其中ll的引用被buffer持有；还有1，如果是常规jdk的数组合并，其实是拷贝数据，同时新开内存生成新的数组

ByteBuf创建方法和常用的模式

 ByteBuf：传递字节数据的容器
    
   ByteBuf的创建方法
    1）ByteBufAllocator
      池化(Netty4.x版本后默认使用 PooledByteBufAllocator提高性能并且最大程度减少内存碎片
    
      非池化UnpooledByteBufAllocator： 每次返回新的实例
    
    2）Unpooled: 提供静态方法创建未池化的ByteBuf，可以创建堆内存和直接内存缓冲区
​           
     ByteBuf使用模式
        堆缓存区HEAP BUFFER:
            优点：存储在JVM的堆空间中，可以快速的分配和释放
            缺点：每次使用前会拷贝到直接缓存区(也叫堆外内存)
    
        直接缓存区DIRECR BUFFER:
            优点：存储在堆外内存上，堆外分配的直接内存，不会占用堆空间
            缺点：内存的分配和释放，比在堆缓冲区更复杂
    
        复合缓冲区COMPOSITE BUFFER:
            可以创建多个不同的ByteBuf，然后放在一起，但是只是一个视图
            选择：大量IO数据读写，用“直接缓存区”； 业务消息编解码用“堆缓存区”

Netty内部设计模式

Builder构造器模式：ServerBootstap 

责任链设计模式：pipeline的事件传播
            
工厂模式： 创建Channel
            
适配器模式：HandlerAdapter

单机百万连接

必备知识

• 网络IO模型
• Linux文件描述符
  • 单进程文件句柄数(默认1024，不同系统不一样，每个进程都有最大的文件描述符限制)
  • 全局文件句柄数
• 如何确定一个唯一的TCP连接.
  • TCP四元组:源IP地址、源端口、目的ip、目的端口

Netty单机百万连接Linux内核参数优化

局部文件句柄限制（单个进程最大文件打开数）
    ulimit -n 一个进程最大打开的文件数 fd 不同系统有不同的默认值

    root身份编辑   vim /etc/security/limits.conf
                增加下面
                root soft nofile 1000000
                root hard nofile 1000000
                * soft nofile 1000000
                * hard nofile 1000000
    * 表示当前用户，修改后要重启
    
全局文件句柄限制（所有进程最大打开的文件数，不同系统是不一样，可以直接echo临时修改）
    查看命令
        cat /proc/sys/fs/file-max
    永久修改全局文件句柄, 修改后生效 sysctl -p
        vim  /etc/sysctl.conf
        增加 fs.file-max = 1000000
    
    启动
        java -jar millionServer-1.0-SNAPSHOT.jar  -Xms5g -Xmx5g -XX:NewSize=3g -XX:MaxNewSize=3g