天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。
——《中庸》
尽心知性知天，存心养性事天。知性、养性，也就是王阳明说的“尽心即是尽性”，你就知道尽心就是尽性，那存心就是为了养性，你尽心是为了尽性，你尽了心你也就尽了性，那存心是为了养性，你存了心你也就养了性，一样的意思啊。
那率性而为就叫做道，你能够率性，你能够率性是什么——诚，你能够率性就是诚。为什么呢？因为我们刚才也讲了“唯天下至诚，为能尽其性”，你想尽其性吗？你要至诚，你至诚才能尽性，你不是至诚，你尽不了性。那你如果存心养性你就不能率性，你率不了性，为什么呢？你不是至诚。那这个时候你就开始去存这个心，去养这个性，这个叫修道，这个叫修。所以率性的人他已经是至诚了，率性的人呢，也是《中庸》里的另一段话“不勉而中，不思而得，从容中道，圣人也”，这就是率性而为了，率性之谓道。
所以这个时候，这个圣人就活在道当中，道是什么——诚者，天之道也。道就是诚，也是《中庸》里面的一段话——诚者，天之道也。天道就是一个字——诚，而圣人能做到诚，诚者，圣人能做到啊，这叫不勉而中，不思而得，从容中道，圣人也，是这个意思。那这个时候，他就叫率性，率性就是尽性，率性之谓道，就是尽性之谓道。那这个就对应起来了，就是所谓的率性就是尽性，所谓的尽性就是尽心了。
那修道之谓教。就是他不能率性，他做不到率性，他做不到率性他就需要养性。养性就是修，存心才能养性，存心就是修，所以这就是修道。他修的是什么——修的是诚，所以《中庸》里“诚者，天之道也。诚之者，人之道也“，诚之者就是存心养性，诚者就是尽心知性，就是说诚者就是圣人。
——节选《传习录》第39集之夭寿不二
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