本文介绍阿里开源的 Sentinel 源码，GitHub: alibaba/Sentinel，基于当前（2019-10-21）最新的 release 版本 1.7.0。
总体来说，Sentinel 的源码比较简单，复杂的部分在于它的模型对于初学者来说不好理解。
虽然本文不是很长，最后两节还和主流程无关，但是，本文对于源码分析已经非常细致了。
阅读建议：在阅读本文前，你应该至少了解过 Sentinel 是什么，如果使用过 Sentinel 或已经阅读过部分源码那就更好了。
另外，本文不涉及到集群流控。由于很多读者也没使用过 Hystrix，所以本文也不做任何对比。
更新 2019-12-11：更新了滑动窗口秒级数据统计 OccupiableBucketLeapArray 的分析。
简介
Sentinel 的定位是流量控制、熔断降级，你应该把它理解为一个第三方 Jar 包。
这个 Jar 包会进行流量统计，执行流量控制规则。而统计数据的展示和规则的设置在 sentinel-dashboard 项目中，这是一个 Spring MVC 应用，有后台管理界面，我们通过这个管理后台和各个应用进行交互。
当然，你不一定需要 dashboard，很长一段时间，我仅仅使用 sentinel-core，它会将统计信息写入到指定的文件中，我通过该文件内容来了解每个接口的流量情况。当然，这种情况下，我只是使用到了 Sentinel 的流量监控功能而已。
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从左侧我们可以看到这个 dashboard 可以管理很多应用，而对于每个应用，我们还可以有很多机器实例（见机器列表）。我们在这个后台，可以非常直观地了解到每个接口的 QPS 数据，我们可以对每个接口设置流量控制规则、降级规则等。
这个 dashboard 默认是不持久化数据的，它的所有数据都是在内存中的，所以 dashboard 重启意味着所有的数据都会丢失。你应该按照自己的需要来使用 dashboard，如至少你应该要持久化规则设置，QPS 数据非常适合存放在时序数据库中，当然如果你的数据量不大，存 MySQL 也问题不大，定期清理一下过期数据即可，因为大部分人应该不会关心一个月以前的 QPS 数据。
sentinel-dashboard 并没有定位为一个功能强大的管理后台，一般来说，我们需要基于它来进行二次开发，甚至于你也可以不使用这个 Java 项目，自己使用其他的语言来实现。在最后一小节，我介绍了业务应用是怎么和 dashboard 应用交互的。
Sentinel 的数据统计
在正式开始介绍 Sentinel 的流程源码之前，我想先和大家介绍一下 Sentinel 的数据统计模块的内容，这样读者在后面看到相应的内容的时候心里有一些底。这节内容还是比较简单的，当然，如果你希望立马进入 Sentinel 的主流程，可以先跳过这一节。
Sentinel 的定位是流量控制，它有两个维度的控制，一个是控制并发线程数，另一个是控制 QPS，它们都是针对某个具体的接口来设置的，其实说资源比较准确，Sentinel 把控制的粒度定义为 Resource。
既然要做控制，那么首先，Sentinel 就要先做统计，它要知道当前接口的 QPS 和并发是多少，进而判断一个新的请求能不能让它通过。
数据统计的代码在 StatisticNode 中，对于 QPS 数据，它使用了滑动窗口的设计：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
private transient volatile Metric rollingCounterInSecond = new ArrayMetric(SampleCountProperty.SAMPLE_COUNT,
IntervalProperty.INTERVAL);
private transient Metric rollingCounterInMinute = new ArrayMetric(60, 60 * 1000, false);
private AtomicInteger curThreadNum = new AtomicInteger(0);
AtomicInteger 用于统计并发量（curThreadNum）非常简单，就是原子加、原子减的操作，这里不浪费篇幅了，下面仅介绍 QPS 的统计。
从上面的代码可以知道，Sentinel 统计了 秒 和 分 两个维度的数据，下面我们简单说说实现类 ArrayMetric 的源码设计。
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
public class ArrayMetric implements Metric {
private final LeapArray<MetricBucket> data;
public ArrayMetric(int sampleCount, int intervalInMs) {
this.data = new OccupiableBucketLeapArray(sampleCount, intervalInMs);
}
public ArrayMetric(int sampleCount, int intervalInMs, boolean enableOccupy) {
if (enableOccupy) {
this.data = new OccupiableBucketLeapArray(sampleCount, intervalInMs);
} else {
this.data = new BucketLeapArray(sampleCount, intervalInMs);
}
}
......
}
ArrayMetric 的内部是一个 LeapArray，我们以分钟维度统计的使用来说，它使用子类 BucketLeapArray 实现。
这里先介绍较为简单的 BucketLeapArray 的实现，然后在最后一节会介绍 OccupiableBucketLeapArray。
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
public abstract class LeapArray<T> {
protected int windowLengthInMs;
protected int sampleCount;
protected int intervalInMs;
protected final AtomicReferenceArray<WindowWrap<T>> array;
// 对于分钟维度的设置，sampleCount 为 60，intervalInMs 为 60 * 1000
public LeapArray(int sampleCount, int intervalInMs) {
// 单个窗口长度，这里是 1000ms
this.windowLengthInMs = intervalInMs / sampleCount;
// 一轮总时长 60,000 ms
this.intervalInMs = intervalInMs;
// 60 个窗口
this.sampleCount = sampleCount;
this.array = new AtomicReferenceArray<>(sampleCount);
}
// ......
}
它的内部核心是一个数组 array，它的长度为 60，也就是有 60 个窗口，每个窗口长度为 1 秒，刚好一分钟走完一轮。然后下一轮开启“覆盖”操作。
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每个窗口是一个 WindowWrap 类实例。
- 添加数据的时候，先判断当前走到哪个窗口了（当前时间(s) % 60 即可），然后需要判断这个窗口是否是过期数据，如果是过期数据（窗口代表的时间距离当前已经超过 1 分钟），需要先重置这个窗口实例的数据。
- 统计数据同理，如统计过去一分钟的 QPS 数据，就是将每个窗口的值相加，当中需要判断窗口数据是否是过期数据，即判断窗口的 WindowWrap 实例是否是一分钟内的数据。
核心逻辑都封装在了 currentWindow(long timeMillis) 和 values(long timeMillis)方法中。
添加数据的时候，我们要先获取操作的目标窗口，也就是 currentWindow 这个方法，Sentinel 在这里处理初始化和过期重置的情况：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
public WindowWrap<T> currentWindow(long timeMillis) {
if (timeMillis < 0) {
return null;
}
// 获取窗口下标
int idx = calculateTimeIdx(timeMillis);
// 计算该窗口的理论开始时间
long windowStart = calculateWindowStart(timeMillis);
// 嵌套在一个循环中，因为有并发的情况
while (true) {
WindowWrap<T> old = array.get(idx);
if (old == null) {
// 窗口未实例化的情况，使用一个 CAS 来设置该窗口实例
WindowWrap<T> window = new WindowWrap<T>(windowLengthInMs, windowStart, newEmptyBucket(timeMillis));
if (array.compareAndSet(idx, null, window)) {
return window;
} else {
// 存在竞争
Thread.yield();
}
} else if (windowStart == old.windowStart()) {
// 当前数组中的窗口没有过期
return old;
} else if (windowStart > old.windowStart()) {
// 该窗口已过期，重置窗口的值。使用一个锁来控制并发。
if (updateLock.tryLock()) {
try {
return resetWindowTo(old, windowStart);
} finally {
updateLock.unlock();
}
} else {
Thread.yield();
}
} else if (windowStart < old.windowStart()) {
// 正常情况都不会走到这个分支，异常情况其实就是时钟回拨，这里返回一个 WindowWrap 是容错
return new WindowWrap<T>(windowLengthInMs, windowStart, newEmptyBucket(timeMillis));
}
}
}
获取数据，使用的是 values 方法，这个方法返回“有效的”窗口中的数据：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
public List<T> values(long timeMillis) {
if (timeMillis < 0) {
return new ArrayList<T>();
}
int size = array.length();
List<T> result = new ArrayList<T>(size);
for (int i = 0; i < size; i++) {
WindowWrap<T> windowWrap = array.get(i);
// 过滤掉过期数据
if (windowWrap == null || isWindowDeprecated(timeMillis, windowWrap)) {
continue;
}
result.add(windowWrap.value());
}
return result;
}
// 判断当前窗口的数据是否是 60 秒内的
public boolean isWindowDeprecated(long time, WindowWrap<T> windowWrap) {
return time - windowWrap.windowStart() > intervalInMs;
}
这个 values 方法很简单，就是过滤掉那些过期数据就可以了。
到这里，我们就说完了 分 维度数据统计的问题。至于秒维度的数据统计，有些不一样，稍微复杂一些，我在后面单独起了一节。跳过这部分内容对阅读 Sentinel 源码没有影响。
Sentinel 源码分析
下面，我们正式开始 Sentinel 的源码介绍。
官方文档中，它的最简单的使用是下面这样的，这里用了 try-with-resource 的写法：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
try (Entry entry = SphU.entry("HelloWorld")) {
// Your business logic here.
System.out.println("hello world");
} catch (BlockException e) {
// Handle rejected request.
e.printStackTrace();
}
这个例子对于理解源码其实不是很好，我们来写一个复杂一些的例子，这样对理解源码有很大的帮助：
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1、红色部分，Context 代表一个调用链的入口，Context 实例设置在 ThreadLocal 中，所以它是跟着线程走的，如果要切换线程，需要手动切换。ContextUtil#enter 有两个参数：
第一个参数是 context name，它代表调用链的入口，作用是为了区分不同的调用链路，个人感觉没什么用，默认是 Constants.CONTEXT_DEFAULT_NAME 的常量值 "sentinel_default_context"；
第二个参数代表调用方标识 origin，目前它有两个作用，一是用于黑白名单的授权控制，二是可以用来统计诸如从应用 application-a 发起的对当前应用 interfaceXxx() 接口的调用，目前这个数据会被统计，但是 dashboard 中并不展示。
2、进入 BlockException 异常分支，代表该次请求被流量控制规则限制了，我们一般会让代码走入到熔断降级的逻辑里面。当然，BlockException 其实有好多个子类，如 DegradeException、FlowException 等，我们也可以 catch 具体的子类来进行处理。
3、Entry 是我们的重点，对于 SphU#entry 方法：
第一个参数标识资源，通常就是我们的接口标识，对于数据统计、规则控制等，我们一般都是在这个粒度上进行的，根据这个字符串来唯一标识，它会被包装成 ResourceWrapper 实例，大家要先看下它的 hashCode 和 equals 方法；
第二个参数标识资源的类型，我们左边的代码使用了 EntryType.IN 代表这个是入口流量，比如我们的接口对外提供服务，那么我们通常就是控制入口流量；EntryType.OUT 代表出口流量，比如上面的 getOrderInfo 方法（没写默认就是 OUT），它的业务需要调用订单服务，像这种情况，压力其实都在订单服务中，那么我们就指定它为出口流量。这个流量类型有什么用呢？答案在 SystemSlot 类中，它用于实现自适应限流，根据系统健康状态来判断是否要限流，如果是 OUT 类型，由于压力在外部系统中，所以就不需要执行这个规则。
4、上面的代码，我们在 getOrderInfo 中嵌套使用了 Entry，也是为了我们后面的源码分析需要。如果我们在一个方法中写的话，要注意内层的 Entry 先 exit，才能做外层的 exit，否则会抛出异常。源码角度来看，是在 Context 实例中，保存了当前的 Entry 实例。
5、实际开发过程中，我们当然不会每个接口都像上面的代码这么写，Sentinel 提供了很多的扩展和适配器，这里只是为了源码分析的需要。
Sentinel 提供了很多的 adapter 用于诸如 dubbo、grpc、网关等环境，它们其实都是封装了上述的代码。你只要认真看完本文，那些包装都很容易看懂。
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这里我们介绍了 Sentinel 的接口使用，不过它的类名字我现在都没懂是什么意思，SphU、CtSph、CtEntry 这些名字有什么特殊含义，有知道的读者请不吝赐教。
下面，我们按照上面的代码，开始源码分析。这里我不会像之前分析 Spring IOC 和 Netty 源码一样，一行一行代码说，所以大家一定要打开源码配合着看。
ContextUtil#enter
我们先看 Context#enter 方法，这行代码我们是可以不写的，下面我们就会看到，如果我们不显式调用这个方法，那么会进入到默认的 context 中。
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
ContextUtil.enter("user-center", "app-A");
进入到 ContextUtil 类，大家可能会漏看它的 static 代码块，这里会添加一个默认的 EntranceNode 实例。
然后上面的这个方法会走到 ContextUtil#trueEnter 中，这里会添加名为 "user-center" 的 EntranceNode 节点。根据源码，我们可以得出下面这棵树：
image
这里的源码非常简单，如果我们从来不显式调用 ContextUtil#enter 方法的话，那 root 就只有一个 default 子节点。
context 很好理解，它代表线程执行的上下文，在各种开源框架中都有类似的语义，在 Sentinel 中，我们可以看到，对于一个新的 context name，Sentinel 会往树中添加一个 EntranceNode 实例。它的作用是为了区分调用链路，标识调用入口。在 sentinel-board 中，我们可以很直观地看出调用链路：
image
SphU#entry
接下来，我们看 SphU#entry。自己跟进去，我们会来到 CtSph#entryWithPriority 方法，这个方法是 Sentinel 的骨架，非常重要。
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
private Entry entryWithPriority(ResourceWrapper resourceWrapper, int count, boolean prioritized, Object... args)
throws BlockException {
// 从 ThreadLocal 中获取 Context 实例
Context context = ContextUtil.getContext();
// 如果是 NullContext，那么说明 context name 超过了 2000 个，参见 ContextUtil#trueEnter
// 这个时候，Sentinel 不再接受处理新的 context 配置，也就是不做这些新的接口的统计、限流熔断等
if (context instanceof NullContext) {
return new CtEntry(resourceWrapper, null, context);
}
// 我们前面说了，如果我们不显式调用 ContextUtil#enter，这里会进入到默认的 context 中
if (context == null) {
context = MyContextUtil.myEnter(Constants.CONTEXT_DEFAULT_NAME, "", resourceWrapper.getType());
}
// Sentinel 的全局开关，Sentinel 提供了接口让用户可以在 dashboard 开启/关闭
if (!Constants.ON) {
return new CtEntry(resourceWrapper, null, context);
}
// 设计模式中的责任链模式。
// 下面这行代码用于构建一个责任链，入参是 resource，前面我们说过资源的唯一标识是 resource name
ProcessorSlot<Object> chain = lookProcessChain(resourceWrapper);
// 根据 lookProcessChain 方法，我们知道，当 resource 超过 Constants.MAX_SLOT_CHAIN_SIZE，
// 也就是 6000 的时候，Sentinel 开始不处理新的请求，这么做主要是为了 Sentinel 的性能考虑
if (chain == null) {
return new CtEntry(resourceWrapper, null, context);
}
// 执行这个责任链。如果抛出 BlockException，说明链上的某一环拒绝了该请求，
// 把这个异常往上层业务层抛，业务层处理 BlockException 应该进入到熔断降级逻辑中
Entry e = new CtEntry(resourceWrapper, chain, context);
try {
chain.entry(context, resourceWrapper, null, count, prioritized, args);
} catch (BlockException e1) {
e.exit(count, args);
throw e1;
} catch (Throwable e1) {
// This should not happen, unless there are errors existing in Sentinel internal.
RecordLog.info("Sentinel unexpected exception", e1);
}
return e;
}
这里说一说 lookProcessChain(resourceWrapper) 这个方法。Sentinel 的处理核心都在这个责任链中，链中每一个节点是一个 Slot 实例，这个链通过异常来告知调用入口最终的执行情况。
大家自己点进去源码，这个责任链由 SlotChainProvider#newSlotChain 生产，Sentinel 提供了 SPI 端点，让我们可以自己定制 Builder，如添加一个 Slot 进去。由于 SlotChainBuilder 接口设计的问题，我们只能全局所有的 resource 使用相同的责任链配置。
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
public class DefaultSlotChainBuilder implements SlotChainBuilder {
@Override
public ProcessorSlotChain build() {
ProcessorSlotChain chain = new DefaultProcessorSlotChain();
chain.addLast(new NodeSelectorSlot());
chain.addLast(new ClusterBuilderSlot());
chain.addLast(new LogSlot());
chain.addLast(new StatisticSlot());
chain.addLast(new AuthoritySlot());
chain.addLast(new SystemSlot());
chain.addLast(new FlowSlot());
chain.addLast(new DegradeSlot());
return chain;
}
}
接下来，我们就按照默认的 DefaultSlotChainBuilder 生成的责任链往下看源码。
这里要强调一点，对于相同的 resource，使用同一个责任链实例，不同的 resource，使用不同的责任链实例。
NodeSelectorSlot
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首先，链中第一个处理节点是 NodeSelectorSlot。
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
// key 是 context name, value 是 DefaultNode 实例
private volatile Map<String, DefaultNode> map = new HashMap<String, DefaultNode>(10);
@Override
public void entry(Context context, ResourceWrapper resourceWrapper, Object obj, int count, boolean prioritized, Object... args)
throws Throwable {
DefaultNode node = map.get(context.getName());
if (node == null) {
synchronized (this) {
node = map.get(context.getName());
if (node == null) {
node = new DefaultNode(resourceWrapper, null);
HashMap<String, DefaultNode> cacheMap = new HashMap<String, DefaultNode>(map.size());
cacheMap.putAll(map);
cacheMap.put(context.getName(), node);
map = cacheMap;
// Build invocation tree
((DefaultNode) context.getLastNode()).addChild(node);
}
}
}
context.setCurNode(node);
fireEntry(context, resourceWrapper, node, count, prioritized, args);
}
</pre>
我们前面说了，责任链实例和 resource name 相关，和线程无关，所以当处理同一个 resource 的时候，会进入到同一个 NodeSelectorSlot 实例中。
所以这块代码主要就是要处理：不同的 context name，同一个 resource name 的情况。如：
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上面的代码示例了同一个资源 getUserInfo，在两个 context name 中进入。然后我们再结合前面的那棵树，我们可以得出下面这棵树：
image
NodeSelectorSlot 还是比较简单的，只要读者搞清楚 NodeSelectorSlot 实例是跟着 resource 一一对应的就很清楚了。
ClusterBuilderSlot
image
接下来，我们来到了 ClusterBuilderSlot 这一环，这一环的主要作用是构建 ClusterNode。
这里不贴源码，根据上面的树，然后在经过该类的处理以后，我们可以得出下面这棵树：
image
从上图可以看到，对于每一个 resource，这里会对应一个 ClusterNode 实例，如果不存在，就创建一个实例。
这个 ClusterNode 非常有用，因为我们就是使用它来做数据统计的。比如 getUserInfo 这个接口，由于从不同的 context name 中开启调用链，它有多个 DefaultNode 实例，但是只有一个 ClusterNode，通过这个实例，我们可以知道这个接口现在的 QPS 是多少。
另外，这个类还处理了 origin 不是默认值的情况：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
if (!"".equals(context.getOrigin())) {
Node originNode = node.getClusterNode().getOrCreateOriginNode(context.getOrigin());
context.getCurEntry().setOriginNode(originNode);
}
我们可以看到，当设置了 origin 的时候，会额外生成一个 StatisticsNode 实例，挂在 ClusterNode 上。
我们把前面的代码改改，看红色部分：
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我们的 getUserInfo 接收到了来自 application-a 和 application-b 两个应用的请求，那么树会变成下面这样：
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它的作用是用来统计从 application-a 过来的访问 getUserInfo 这个接口的信息。目前这个信息在 dashboard 中是不展示的，毕竟也没什么用。
LogSlot
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这个类比较简单，我们看到它直接 fire 出去了，也就是说，先处理责任链上后面的那些节点，如果它们抛出了 BlockException，那么这里才做处理。
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这里调用了 EagleEyeLogUtil#log 方法，它其实就是，将被设置的规则 block 的信息记录到日志文件 sentinel-block.log 中。
StatisticSlot
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这个 slot 非常重要，它负责进行数据统计。
它也是先 fire 出去，等后面的节点处理完毕以后，它再进行统计数据。之所以这么设计，是因为后面的节点是做控制的，执行的时候可能是正常通过的，也可能是抛出 BlockException 异常的。
源码非常简单，对于 QPS 统计，使用前面介绍的滑动窗口，而对于线程并发的统计，它使用了 LongAdder。
大家一定要看一遍这个类的源码，这里没有什么特别的内容需要强调，所以我就不展开说了。
接下来，我们后面要介绍的几个 Slot，需要通过 dashboard 进行开启，因为需要配置规则。
AuthoritySlot
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这个类非常简单，根据 origin 做黑白名单的控制：
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在 dashboard 中，是这么配置的：
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这里的调用方就是我们前面介绍的 origin。
SystemSlot
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规则校验都在 SystemRuleManager#checkSystem 中：
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我们先说说上面的代码中的 RT、线程数、入口 QPS 这三项系统保护规则。dashboard 配置界面：
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在前面介绍的 StatisticSlot 类中，有下面一段代码：
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Sentinel 针对所有的入口流量，使用了一个全局的 ENTRY_NODE 进行统计，所以我们也要知道，系统保护规则是全局的，和具体的某个资源没有关系。
由于系统的平均 RT、当前线程数、QPS 都可以从 ENTRY_NODE 中获得，所以限制代码非常简单，比较一下大小就可以了。如果超过阈值，抛出 SystemBlockException。
ENTRY_NODE 是 ClusterNode 类型的，而 ClusterNode 对于 rt、qps 都是统计的秒维度的数据。
当然，对于 SystemSlot 类来说，最重要的其实并不是上面的这些，因为在实际使用过程中，对于 RT、线程数、QPS 每一项，我们其实都很难设置一个确定的阈值。
我们往下看它的对于系统负载和 CPU 资源的保护：
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我们可以看到，Sentinel 通过调用 MBean 中的方法获取当前的系统负载和 CPU 使用率，Sentinel 起了一个后台线程，每秒查询一次。
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
OperatingSystemMXBean osBean = ManagementFactory.getPlatformMXBean(OperatingSystemMXBean.class);
currentLoad = osBean.getSystemLoadAverage();
currentCpuUsage = osBean.getSystemCpuLoad();
</pre>
下图展示 dashboard 中对于 CPU 使用率的规则配置：
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FlowSlot
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Flow Control 是 Sentinel 的核心， 因为 Sentinel 本身定位就是一个流控工具，所以 FlowSlot 非常重要。
对于读者来说，最大的挑战应该也是这部分代码，因为前面的代码，只要读者理得清楚里面各个类的关系，就不难。而这部分代码由于涉及到限流算法，会稍微复杂一点点。
DegradeSlot
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恭喜大家，终于到最后一个 slot 了。
它有三个策略，我们首先说说根据 RT 降级：
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如果按照上面的配置：对于 getUserInfo 这个资源，正常情况下，它只需要 50ms 就够了，如果它的 RT 超过了 100ms，那么它会进入半降级状态，接下来的 5 次访问，如果都超过了 100ms，那么在接下来的 10 秒内，所有的请求都会被拒绝。
其实这个描述不是百分百准确，打开 DegradeRule#passCheck 源码，我们用代码来描述：
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Sentinel 使用了 cut 作为开关，开启这个开关以后，会启动一个定时任务，过了 10秒 以后关闭这个开关。
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
if (cut.compareAndSet(false, true)) {
ResetTask resetTask = new ResetTask(this);
pool.schedule(resetTask, timeWindow, TimeUnit.SECONDS);
}
对于异常比例和异常数的控制，非常简单，大家看一下源码就懂了。同理，达到阈值，开启断路器，之后由定时任务关闭，这里就不浪费篇幅了。
应用和 sentinel-dashboard 的交互
这里花点篇幅介绍一下客户端是怎么和 dashboard 进行交互的。
在 Sentinel 的源码中，打开 sentinel-transport 工程，可以看到三个子工程，common 是基础包和接口定义。
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如果客户端要接入 dashboard，可以使用 netty-http 或 simple-http 中的一个。为什么不直接使用 Netty，而要同时提供 http 的选项呢？那是因为你不一定使用 Java 来实现 dashboard，如果我们使用其他语言来实现 dashboard 的话，使用 http 协议比较容易适配。
下面我们只介绍 http 的使用，首先，添加 simple-http 依赖：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
<dependency>
<groupId>com.alibaba.csp</groupId>
<artifactId>sentinel-transport-simple-http</artifactId>
<version>1.6.3</version>
</dependency>
然后在应用启动参数中添加 dashboard 服务器地址，同时可以指定当前应用的名称：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
-Dcsp.sentinel.dashboard.server=127.0.0.1:8080 -Dproject.name=sentinel-learning
这个时候我们打开 dashboard 是看不到这个应用的，因为没有注册。
当我们在第一次使用 Sentinel 以后，Sentinel 会自动注册。
下面带大家看看过程是怎样的。首先，我们在使用 Sentinel 的时候会调用 SphU#entry：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
public static Entry entry(String name) throws BlockException {
return Env.sph.entry(name, EntryType.OUT, 1, OBJECTS0);
}
这里使用了 Env 类，其实就是这个类做的事情：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
public class Env {
public static final Sph sph = new CtSph();
static {
// If init fails, the process will exit.
InitExecutor.doInit();
}
}
进到 InitExecutor.doInit 方法：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
public static void doInit() {
if (!initialized.compareAndSet(false, true)) {
return;
}
try {
ServiceLoader<InitFunc> loader = ServiceLoader.load(InitFunc.class);
List<OrderWrapper> initList = new ArrayList<OrderWrapper>();
for (InitFunc initFunc : loader) {
insertSorted(initList, initFunc);
}
for (OrderWrapper w : initList) {
w.func.init();
}
// ...
}
这里使用 SPI 加载 InitFunc 的实现，大家可以在这里断个点，可以发现这里加载了 CommandCenterInitFunc 类和 HeartbeatSenderInitFunc 类。
前者是客户端启动的接口服务，提供给 dashboard 查询数据和规则设置使用的。后者用于客户端主动发送心跳信息给 dashboard。
我们看 HeartbeatSenderInitFunc#init 方法：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
@Override
public void init() {
HeartbeatSender sender = HeartbeatSenderProvider.getHeartbeatSender();
if (sender == null) {
RecordLog.warn("[HeartbeatSenderInitFunc] WARN: No HeartbeatSender loaded");
return;
}
initSchedulerIfNeeded();
long interval = retrieveInterval(sender);
setIntervalIfNotExists(interval);
// 启动一个定时器，发送心跳信息
scheduleHeartbeatTask(sender, interval);
}
这里看到，init 方法的第一行就是去加载 HeartbeatSender 的实现类，这里又用到了 SPI 的机制，如果我们添加了 sentinel-transport-simple-http 这个依赖，那么 SimpleHttpHeartbeatSender 就会被加载。
之后在上面的最后一行代码，启动了一个定时器，以一定的间隔（默认10秒）不断地发送心跳信息到 dashboard 应用，这个心跳信息中就包含应用的名称、ip、port、Sentinel 版本 等信息。
而对于 dashboard 来说，有了这些信息，就可以对应用进行规则设置、到应用拉取数据用于页面展示等。
Sentinel 在客户端并没有使用第三方 http 包，而是自己基于 JDK 的 Socket 和 ServerSocket 接口实现了简单的客户端和服务端，主要也是为了不增加依赖。
Sentinel 中秒级 QPS 的统计问题
以下内容建立在你对于滑动窗口有了较为深入的了解的基础上，如果你觉得有点吃力，说明你对于 Sentinel 还不是完全熟悉，可以选择性放弃这一节的内容。
我们前面介绍了滑动窗口用在 分 维度的数据统计上，当我们在说 QPS 的时候，当然我们一般指的是秒维度的数据。当然，你在很多地方看到的 QPS 数据，其实都是通过分维度的数据来得到的，包括 metrics 日志文件、dashboard 中的 QPS。
下面，我们深入分析秒维度数据统计的一些问题。
在开始的时候，我们说了 Sentinel 统计了 分 和 秒 两个维度的数据：
1、对于 分 来说，一轮是 60 秒，分为 60 个时间窗口，每个时间窗口是 1 秒；
2、对于 秒 来说，一轮是 1 秒，分为 2 个时间窗口，每个时间窗口是 0.5 秒；
如果我们用上面介绍的统计分维度的 BucketLeapArray 来统计秒维度数据可以吗？答案当然是不行，因为会不准确。
设想一个场景，我们的一个资源，访问的 QPS 稳定是 10，假设请求是均匀分布的，在相对时间 0.0 - 1.0 秒区间，通过了 10 个请求，我们在 1.1 秒的时候，观察到的 QPS 可能只有 5，因为此时第一个时间窗口被重置了，只有第二个时间窗口有值。
这个大家应该很容易理解，如果你觉得不理解，可以不用浪费时间在这节了
所以，我们可以知道，如果用 BucketLeapArray 来实现，会有 0~50% 的数据误差，这肯定是不能接受的。
那能不能增加窗口的数量来降低误差到一个合理的范围内呢？这个大家可以思考一下，考虑一下它对于性能是否有较大的损失。
大家翻开 StatisticNode 的源码，对于秒维度数据统计，Sentinel 使用下面的构造方法：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
// 2 个时间窗口，每个窗口长度 0.5 秒
public ArrayMetric(int sampleCount, int intervalInMs) {
this.data = new OccupiableBucketLeapArray(sampleCount, intervalInMs);
}
OccupiableBucketLeapArray 实现类的源码并不长，我们大概看一眼，可以发现它的 newEmptyBucket 和 resetWindowTo 这两个方法和 BucketLeapArray 有点不一样，也就是在重置的时候，它不是直接重置成 0 的。
所以，我们要大胆猜测一下，这个类里面的 borrowArray 做了一些事情，它是 FutureBucketLeapArray 的实例，这个类和前面接触的 BucketLeapArray 差不多，但是加了一个 Future 单词。这里我们先仔细看看它。
它和 BucketLeapArray 唯一的不同是，它覆写了下面这个方法：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
@Override
public boolean isWindowDeprecated(long time, WindowWrap<MetricBucket> windowWrap) {
// Tricky: will only calculate for future.
return time >= windowWrap.windowStart();
}
</pre>
我们发现，如果按照它的这种定义，在调用 values() 方法的时候，所有的 2 个窗口都是过期的，将得不到任何的值。所以，我们大概可以判断，给这个数组添加值的时候，使用的时间应该不是当前时间，而是一个未来的时间点。这大概就是 Future 要表达的意思。
我们再回到 OccupiableBucketLeapArray 这个类，可以看到在重置的时候，它使用了 borrowArray 的值：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
@Override
protected WindowWrap<MetricBucket> resetWindowTo(WindowWrap<MetricBucket> w, long time) {
// Update the start time and reset value.
w.resetTo(time);
MetricBucket borrowBucket = borrowArray.getWindowValue(time);
if (borrowBucket != null) {
w.value().reset();
w.value().addPass((int)borrowBucket.pass());
} else {
w.value().reset();
}
return w;
}
所以我们大概可以猜一猜它是怎么利用这个 FutureBucketLeapArray 实例的：borrowArray 存储了未来的时间窗口的值。当主线到达某个时间窗口的时候，如果发现当前时间窗口是过期的，前面介绍过，会需要重置这个窗口，这个时候，它会检查一下 borrowArray 是否有值，如果有，将其作为这个窗口的初始值填充进来，而不是简单重置为 0 值。
有了这个思路，我们再看 borrowArray 中的值是怎么进来的。
我们很容易可以找到，只可能通过这里的 addWaiting 方法设置：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
@Override
public void addWaiting(long time, int acquireCount) {
WindowWrap<MetricBucket> window = borrowArray.currentWindow(time);
window.value().add(MetricEvent.PASS, acquireCount);
}
接下来，我们找这个方法被哪里调用了，找到最后，我们发现只有 DefaultController 这个类中有调用。
这个类是流控中的 “快速失败” 规则控制器，我们简单看一下代码：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
@Override
public boolean canPass(Node node, int acquireCount, boolean prioritized) {
int curCount = avgUsedTokens(node);
if (curCount + acquireCount > count) {
// 只有设置了 prioritized 的情况才会进入到下面的 if 分支
// 也就是说，对于一般的场景，被限流了，就快速失败
if (prioritized && grade == RuleConstant.FLOW_GRADE_QPS) {
long currentTime;
long waitInMs;
currentTime = TimeUtil.currentTimeMillis();
// 下面的这行 tryOccupyNext 非常复杂，大意就是说去占有"未来的"令牌
// 可以看到，下面做了 sleep，为了保证 QPS 不会因为预占而撑大
waitInMs = node.tryOccupyNext(currentTime, acquireCount, count);
if (waitInMs < OccupyTimeoutProperty.getOccupyTimeout()) {
// 就是这里设置了 borrowArray 的值
node.addWaitingRequest(currentTime + waitInMs, acquireCount);
node.addOccupiedPass(acquireCount);
sleep(waitInMs);
// PriorityWaitException indicates that the request will pass after waiting for {@link @waitInMs}.
throw new PriorityWaitException(waitInMs);
}
}
return false;
}
return true;
}
看到这里，我其实还有很多疑问没有被解开
首先，这里解开了一个问题，就是这个类为什么叫 OccupiableBucketLeapArray？
- Occupiable 这里代表可以被预占的意思，结合上面 DefaultController 的源码，可以知道它原来是用来满足 prioritized 类型的资源的，我们可以认为这类请求有较高的优先级。如果 QPS 达到阈值，这类资源通常不能用快速失败返回， 而是让它去预占未来的 QPS 容量。
当然，令人失望的是，这里根本没有解开 QPS 是怎么准确计算的这个问题。
下面，我思路倒回来，我来证明 Sentinel 的秒维度的 QPS 统计是不准确的：
<pre style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline; word-break: break-word;">
public static void main(String[] args) {
// 下面几行代码设置了 QPS 阈值是 100
FlowRule rule = new FlowRule("test");
rule.setGrade(RuleConstant.FLOW_GRADE_QPS);
rule.setCount(100);
rule.setControlBehavior(RuleConstant.CONTROL_BEHAVIOR_DEFAULT);
List<FlowRule> list = new ArrayList<>();
list.add(rule);
FlowRuleManager.loadRules(list);
// 先通过一个请求，让 clusterNode 先建立起来
try (Entry entry = SphU.entry("test")) {
} catch (BlockException e) {
}
// 起一个线程一直打印 qps 数据
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
while (true) {
System.out.println(ClusterBuilderSlot.getClusterNode("test").passQps());
}
}
}).start();
while (true) {
try (Entry entry = SphU.entry("test")) {
Thread.sleep(5);
} catch (BlockException e) {
// ignore
} catch (InterruptedException e) {
// ignore
}
}
}
大家跑一下代码，然后观察下输出，QPS 数据在 50~100 这个区间一直变化，印证了我前面说的，秒级 QPS 统计是极度不准确的。
根据前面的分析，其实也没有什么结论要说了。剩下的交给大家自己去思考，去探索，这个过程一定比看我的文章更有意思。
原文地址：https://javadoop.com/post/sentinel
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