用到的核心的几个方法包括

1.pinMode() 方法，主要是为引脚设置输入输出模式，一共有三种模式

   1.OUTPUT 输出模式，一般用于为外部提供  5V 电源
   2.INPUT 输入模式
  当引脚设置为输入（INPUT）模式时，引脚为高阻抗状态（100兆欧）。此时该引脚可用于读取传感器信号或开关信号。（自建上拉电阻读取开关状态,一般可以选用10K欧姆的电阻。）

   3.INPUT_PULLUP 输入上拉模式
    Arduino 微控制器自带内部上拉电阻。如果你需要使用该内部上拉电阻，可以通过pinMode()将引脚设置为输入上拉（INPUT_PULLUP）模式。

上拉电阻电路图：

image.png

下拉电阻电路图：

image.png

两者区别：
上拉电阻一边是接入 电源 （如正5v），一边接入开关或者传感器。
下拉电阻一边是 接地 GND，一边接入开关或传感器。

2.digitalWrite() 将数字引脚写[HIGH]（高电平）或[LOW]低电平）

3.digitalRead() 读取数字引脚的 HIGH(高电平）或 LOW（低电平）。

语法
digitalRead(pin)

4.analogWrite – PWM

将一个模拟数值写进Arduino引脚。这个操作可以用来控制LED的亮度, 或者控制电机的转速. Arduino每一次对引脚执行analogWrite()指令，都会给该引脚一个固定频率的PWM信号。PWM信号的频率大约为490Hz.

语法
analogWrite(pin, value)

5.analogRead()

本指令用于从Arduino的模拟输入引脚读取数值。Arduino控制器有多个10位数模转换通道。这意味着Arduino可以将0－5伏特的电压输入信号映射到数值0－1023。

换句话说，我们可以将5伏特等分成1024份。0伏特的输入信号对应着数值0，而5伏特的输入信号对应着1023。

例：
当模拟输入引脚的输入电压为2.5伏特的时候，该引脚的数值为512。
(2.5伏特 / 5伏特 = 0.5， 1024 X 0.5 ?＝512)

引脚的输入范围以及解析度可以使用analogReference()指令进行调整。

Arduino控制器读取一次模拟输入需要消耗100微秒的时间（0.0001秒）。控制器读取模拟输入的最大频率是每秒10，000次。

注意：在模拟输入引脚没有任何连接的情况下，用analogRead()指令读取该引脚，这时获得的返回值为不固定的数值。这个数值可能受到多种因素影响，如将手靠近引脚也可能使得该返回值产生变化。

语法
analogRead(pin)

返回值
0到1023之间的值