1源码下载

网址:https://github.com/hi-wooya

git clone https://github.com/hi-wooya/openwrt-hiwooya-stable.git

2.配置编译

1 .make menuconfig

make menuconfig

image.png

2.make V=99

3 wifi驱动添加

1.上传
hiwooya-wifi.tar.bz2上传到openwrt的package目录
\192.168.20.146\share\openwrt7628\openwrt-hiwooya-stable\package

2.解压
tar xjvf hiwooya-wifi.tar.bz2

3.配置到内核中
make menuconfig
Ralink---><*>ralink0wifi-mt7628.........................Ralink APSoc Wifi
如果是7620需要去掉自带的wifi驱动（传说不稳定）kernel moudle -->Wireless Drivers--><>kmod-rt2800-soc ---Ralink Drivers for RT2x00 cards (RT28xx/RT3xxx )(NEW)

4.wifi扩展

1. 扫描wifi---开发板输入aps.
   2.源码中查找，在\192.168.20.146\share\openwrt7628\openwrt-hiwooya-stable\package\hiwooya-wifi中 find . -name "aps"
   aps主要是两条指令

   
   image.png

3.连接想要连接的wifi信号
setwifi 调用uci接口实现连接wifi

    uci set wireless.ra0.channel=$chanel
    uci set wireless.@wifi-iface[0].ApCliSsid="$ussid"
    uci set wireless.@wifi-iface[0].ApCliPassWord=$upass
    uci set wireless.@wifi-iface[0].ApCliAuthMode=$umode    
    uci set wireless.@wifi-iface[0].ApCliEncrypType=$uencryp
    uci commit

4.源码中setwifi位置
教程中：\192.168.20.146\share\openwrt7628\openwrt-hiwooya-stable\package\hiwooya-wifi\ralink-wifi-mt7628\files\usr\bin
实际位置：\192.168.20.146\share\openwrt7628\openwrt-hiwooya-stable\files\usr\sbin
5.开发板中使用setwifi ssid pwd

6..ifconfig中发现apcli0没有获取addr
7.修改network添加

image.png

8.0 可以成功上网
9.0 ap不能改外面提供网络
修改firewall

image.png
10.开发板中修改wifi ap信息 ssid
wireless
image.png

11 源码中查看修改 ralink.sh

image.png

12. files 对应开发板根目录
    把file/etc/config/network 添加network文件

13.开发板命令控制gpio
LED1 手册中对应GPIO#43
LED2 手册中对应GPIO#42
修改复用：mt7688_pinmux
mt7688_pinmux get
mt7688_pinmux set ephy gpio

控制led
cd sys/class/gpio
echo 43 > export
ls
cd gpio43
cat direction
echo out > direction
echo 1 > value

14. 字符设备驱动
    step1
    参考dsp56k.c
    新建wooya_drv.c
    复制dsp56k.c的头文件
    入口函数复制__init函数，加上module_init(xxx);
    出口函数复制__exit函数,加上module_exit(xxx);

    
    image.png
    

    step2
    分别为主设备号，此设备号

    
    image.png

image.png
image.png

主设备号0，系统分配
insmod wooya_drv.ko
rmmod wooya_drv

step3编译
新建文件夹wooya-drv
添加.c makefile

image.png

wooya_drv 传到中

15.应用程序编译运行

image.png

1.pc编译
gcc -o helloworld helloworld.c
./helloworld
2.arm gcc编译
进入openwrt目录查看arm gcc： find . -name "*.gcc"

image.png

3.gcc加入环境变量
修改 /etc/environment PATH添加arm gcc
source /etc/environment

16.UVC摄像头(输出mjpg)支持
step1 配置源码
make menuconfig
kernel modules -->video support--->kmod-video-uvc

step2 添加mjpg-stream
make menuconfig
muiltimedia->mjpg-stream