由于代码中使用了${CUDA_npp_LIBRARY}，从xavier上移植到orin上的时候，编译报错，提示CUDA_nppicom_LIBRARY-NOTFOUND。
在cmakelist.txt中按照如下方式查看：
message(------------------------------CUDA npp found, ${CUDA_npp_LIBRARY})
发现跟xavier相比，打印出来的少了libnppicom.so。
但是我们的程序一般都不需要这个库，只是CUDA_npp_LIBRARY里面包含了，导致的报错。
所以更改如下：
1.去掉CUDA_npp_LIBRARY。
2.
link_directories(/usr/local/cuda/lib64/stubs)
target_link_libraries(kdsurveyusb_node nppc nppial nppicc nppidei nppif nppig nppim nppist nppisu nppitc npps)
网上看还有人说直接从cuda10中把libnppicom.so拷贝过来也行，我没有尝试。
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