施工工艺及要求
1） 按批准的施工组织设计、施工方案和安全应急预案 ，进行 施工前准备。
2 ）定位放线。
3 ）开挖工作坑并根据土质和现场情况进行支护。
4） 断管排水，利用工作机器人摄像头对管道内部进 行查看，清除旧管道中大于 5% D 的硬垢（ D 为管径）。
5 ）拖入口工作坑位置对要焊接的HDPE 管进行布管、对口，将要焊接的管口进行修口切削，保证焊口平整，防止焊接不匀。
6 ）将焊口用清洁液进行清洁处理，保证焊口无灰尘和油渍等杂质后进行焊接作业，调节液压泵达到 7 kg 8 kg 的焊接压力，热熔焊机温度保持在 200 ℃ 士 5 ℃，稳压 30 s 左右，待焊口出现3 mm 5 mm 均匀的翻边后，保持压力冷却 30 min 40 min ，泄压后完成焊接。
7 ）出口工作坑处固定牵引机，地锚要进行安全计算，将牵引机固定牢固，利用工作机器人将牵引钢丝绳传递至入口处。
8 ）己焊接好的 HDPE 管端部做成弹头状，将牵引端钢丝绳与其牢固连接。
9 ）牵引机通过钢丝绳牵引 HDPE 管穿过缩径机，将 HDPE 管压成 U 型进行缩径处理，缩径量控制在 30% 35'7毛，严禁出现死角或皱折现象 。
10） 将缩径后的 HDPE 管用纤维胶带绑扎固定，要求绑扎间距合理，保证在牵引过程中 U 型管不会因绑扎力不够而崩开。
11）慢 慢将 HDPE 管拖入要修复的管道中，牵引力不得大于 HDPE 管屈服强度的 50% ，注意 HDPE 管不被坑壁、旧管端口划伤。
12） 牵引 到位后 ，两端超出管口 80 mm 以上，将 HDPE 管两端封堵，气泵慢慢泵入气压并持续一定时间，使 HDPE 管完全涨开至原状。
13） 利用工作机器人影像传递检查 HDPE 管涨开’情况，保证其全部 涨开到位 ，与修复管壁贴紧 。
14） 修复管端安装钢制管套 ，利用模具对 HDPE 管端做翻边处理与钢法兰制作成复合法兰，同间门或管道进行连接，进行翻边时控制好加热温度，时间过长容易造成 HDPE 管碳化发脆，影响质量。
15） 打压 、冲洗消毒后完成修复工作 。
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