1.在这里定制固件，选择需要的程序模块，然后到邮箱里下载
https://nodemcu-build.com/
2.找一个linux系统，我用树莓派
安装esptool，用于写入固件
sudo pip install esptool
安装nodemcu-uploader，用于写入代码
sudo pip install nodemcu-uploader
3.通过usb线连接linux和nodemcu板卡
清除板卡原有内存（重要，不清除，会导致很多坑）
esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
4.写入固件，之前下载的
esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash -fm dio -fs 32m -ff 40m 0x00000 ~/Downloads/nodemcu-master-18-modules-2019-02-04-03-19-10-float.bin
5.上传lua文件
nodemcu-uploader --port /dev/ttyUSB0 upload *.lua
6.打开调试
sudo minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0
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