【ROS-I】XOR体系相关博客（OROCOS为主）

XOR（Xenomai + OROCOS + ROS）是比较常用的一种ROS实时化方案。
OROCOS主页：http://www.orocos.org/
Getting started：http://www.orocos.org/wiki/orocos/toolchain/getting-started

1. 开源机器人软件框架orocos简介
   开源机器人控制软件OROCOS
   开放源代码机器人控制软件
   如题，好像是OROCOS主页的翻译。

2. Flyover - 飞奔的小牛的专栏
   一、Orcos- 简单入门使用
   二、orocos- 相关缓存-待整理
   看来是个同道中人。

3. sukha的专栏
   一、ROS节点与OROCOS组件通信--构建组件
   二、ROS节点与OROCOS组件通信--安装
   美中不足的是这是14年的文章了，有些过时。

4. 行者无疆的博客
   一、 开源机器人库orocos KDL 学习笔记一：win7VS2015环境搭建
   二、开源机器人库orocos KDL 学习笔记二：Geometric
   具体的纯OROCOS笔记，非常具体，但没有大纲介绍

5. 风竹夜的博客 - OROCOS专栏
   具体的纯OROCOS笔记，非常具体，但没有大纲介绍