1. AD转换
分辨率（精度）：6位，8位，10位，12位
转换速率：模拟量转换成数字量的速率
采样速率：两次转换的时间的间隔，一般设置为转换速率的1/2
转换方式：
积分法：ms级
逐次逼近法：us级（比较器，DA转换器）
数据对齐方式：左对齐，右对齐
2. ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)
ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)
3. ADC采样时间寄存器 2(ADC_SMPR2)
ADC_SMPR2
4. ADC规则数据寄存器(ADC_DR)
数据寄存器(ADC_DR)
5. ADC配置步骤
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配置PA3引脚模式--模拟输入
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选择触发事件--CR2->EXTTRIG(位20)
EXTTRIG
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选择触发方式--CR2->EXTSEL[2:0] (位17--19)（软件触发）
EXTSEL[2:0]
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转换方式--CR2->CONT(位1)（单次转换）
单次转换 连续转换
CONT(1位)
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选择通道x采样时间设置--SMPR2
adc1 通道 3 4 9--11位
SMPx[2:0]
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规则通道设置--
SQR1 20--23位 转换次数1
SQR3 0--4位 写入3（代表通道3进行转换)5--9位 写入4 -
开启ADC进行转换CR2->ADON(0位)
ADON(位0)
4. 单个ADC框图
单个ADC框图
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