1. AD转换

分辨率（精度）：6位，8位，10位，12位
转换速率：模拟量转换成数字量的速率
采样速率：两次转换的时间的间隔，一般设置为转换速率的1/2
转换方式：

积分法：ms级
逐次逼近法：us级（比较器，DA转换器）
数据对齐方式：左对齐，右对齐

2. ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)

ADC控制寄存器 2(ADC_CR2)

3. ADC采样时间寄存器 2(ADC_SMPR2)

ADC_SMPR2

4. ADC规则数据寄存器(ADC_DR)

数据寄存器(ADC_DR)

5. ADC配置步骤

1. 配置PA3引脚模式--模拟输入

2. 选择触发事件--CR2->EXTTRIG(位20) EXTTRIG
3. 选择触发方式--CR2->EXTSEL[2:0] (位17--19)（软件触发） EXTSEL[2:0]

4. 转换方式--CR2->CONT(位1)（单次转换）
   

   单次转换 连续转换 CONT(1位)

5. 选择通道x采样时间设置--SMPR2
   adc1 通道 3 4 9--11位

   
   SMPx[2:0]

6. 规则通道设置--
   SQR1 20--23位 转换次数1
   SQR3 0--4位 写入3（代表通道3进行转换)5--9位 写入4

7. 开启ADC进行转换CR2->ADON(0位) ADON(位0)

4. 单个ADC框图

单个ADC框图