15世纪晚期，马车首先在战场上有了新用途。
一位匈牙利的指挥官将好几辆马车排成一排，用铁链绑到一起，形成马车堡垒。
这种既能防御，又能攻击的军用设施在战场上所向披靡，这让人们一下子对马车改观了。
在欧洲，乘坐马车变得是一件很值得炫耀的事，而那些骑在马背上的盔甲骑士反而过时了。
1588年，由于马车实在太过流行，一些人担心贵族会慢慢丧失骑马的能力，继而在未来的军事冲突中失去优势。
当时的德国王子甚至颁布了一条禁止乘坐马车兜风的政令，宣称说，“德意志民族的男子气概、美德、尊严、勇气、荣誉与忠诚遭受到了损害，驾驶马车无异于游手好闲，好逸恶劳”。
随着马车越来越多，城市建筑的设计方案不得不随之改变。
为了方便马车通行，街道变得更宽、更直了。
一些新兴的城市直接规划了放射状的宽阔大道，最终条条大道汇聚于市中心。
马车自身的设计也不断在更新。钢质弹簧悬挂和刹车这类设计出现了，马车的平均时速因此被大大提高 。
在1750年，驿站马车从伦敦到剑桥需要两天，中途还要停车过夜，但到1820年，这段旅程只用7小时就可以了。
而且，交通运营商也很快出现了。他们在城市里设置线路和站点，为所有需要出行的人服务。
19世纪30年代，一份纽约当地报纸直接宣告“公共马车时代”到来，这种公共马车服务很快传遍欧洲和美洲的其他城市。
作者斯丹迪奇在书中说，“诗人约翰·泰勒曾在1623年宣布，‘世界在轮子上奔跑，当时这样说似乎为时过早，但等时间走到19世纪上半叶，由动物牵拉式的轮式车终于无可争议地成为世界上多数地方的普通人可以随便使用的交通工具。”
毫无疑问，19世纪的马车有不少5000多年前的轮式交通工具没有的特征，但它们基本逻辑其实是一样的，那就是用木轮支撑起一个长方形木质结构，再用由人类驯化的牲畜拉动前进。
但进入19世纪后，不到一百年的时间，轮式交通工具有了突飞猛进的变化，甚至比过去5000年的变化总和还要大，那是因为蒸汽机出现了。
早在古希腊时期，人们就已经掌握了蒸汽动力的概念，但真正使用起来则要到18世纪了。
第一个尝试制造蒸汽动力车辆的是法国人尼古拉·约瑟夫·屈尼奥。
他在1769年为法国军队制造了一辆拉大炮用的蒸汽动力车，但早期的蒸汽机非常笨重，法国政府一看这也太不灵光了，果断收回了资助基金。
在之后的几十年里，蒸汽动力车不断改良，但仍然不得信任。
蒸汽火车不断面临与马车较量的局面，并且频频败下阵来。
不过最终蒸汽火车还是取得了胜利。
但蒸汽火车的胜利并没有帮到蒸汽汽车，相反它在很长一段时间助力了马车。
为什么这么说呢？最早从蒸汽火车中借鉴并运用到城市交通中的，不是蒸汽动力，而是轨道。
通过铺设轨道，减少摩擦，马车运行的速度更快了，能拉动的货物也更多了，从19世纪50年代开始，有轨马车在欧洲和美国城市中迅速流行起来。
在纽约，每年乘坐有轨马车的人次从1857年的2300万增加到了1880年的1.61亿，这足以说明，城市实际上是更加依赖马车了。
不过，那种想要制造出更快，也更自由灵活的交通工具的想法从未消失。
尤其马车多起来后，它的问题也逐渐显现，其中最让人难以忍受的一个问题是马粪。
纽约市的一位报纸编辑当时写道：“除了很少的几条主干道，所有的街道都堆满了马粪，臭气熏天，令人作呕，有些道路上，马粪堆积到车轮下面，车轮几乎无法移动。”
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