传感器类型：

加速度：SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER
磁力：SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD
方向：SENSOR_TYPE_ORIENTATION
陀螺仪：SENSOR_TYPE_GYROSCOPE
光线感应：SENSOR_TYPE_LIGHT
压力：SENSOR_TYPE_PRESSURE
温度：SENSOR_TYPE_TEMPERATURE
接近：SENSOR_TYPE_PROXIMITY
重力：SENSOR_TYPE_GRAVITY
线性加速度：SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION
旋转矢量：SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR

如何使用：

获取SensorManager对象
获取Sensor对象
注册Sensor对象
重写<code>onAccuracyChanged</code>, <code>onSensorChanged</code>方法
注销Sensor对象

以下是加速度传感器的例子：

public class AccelerometerActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor mSensor;    
    private EditText mEdtAcc;  
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);      
        setContentView(R.layout.activity_accelerometer);  

        mEdtAcc = (EditText) findViewById(R.id.acc_edtAcc);     

        //1. 获取SensorManager
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);  
        //2. 获取Sensor
        mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        if (mSensor == null){  
            Toast.makeText(this, "传感器不存在", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }  
    }    
    @Override 
    protected void onResume() {  
        super.onResume();  
        //3. 注册Sensor 
        mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); 
    } 
    @Override
    // 当传感器的值发生改变时回调该方法
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) { 
       //4. 重写onSensorChanged和onAccuracyChanged方法  
       float[] values = sensorEvent.values; 
       StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();     
       stringBuilder.append("X轴上的加速度:");     
       stringBuilder.append(values[0]);
       stringBuilder.append("Y轴上的加速度");       
       stringBuilder.append(values[1]);   
       stringBuilder.append("Z轴上的加速度");   
       stringBuilder.append(values[2]);    

       mEdtAcc.setText(stringBuilder.toString()); 
    }    
    @Override 
    // 当传感器精度改变时回调该方法。
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {  
    } 
    @Override  
    protected void onPause() {  
         super.onPause();  
         //5. 注销Sensor 
         mSensorManager.unregisterListener(this, mSensor);  
    }
}

注：
<code>SersorManager.registerListener(SensorListener listener, Sensor sensor, int rate)</code>中的第三个方法是<code>int</code>类型的<code>rate</code>，指定获取传感器数据的频率。
<code>rate</code>可以获取传感器数据的频率，支持如下几个频率值：
<code>SENSOR_DELAY_FASTEST</code>：最快，延迟最小。
<code>SENSOR_DELAY_GAME</code>：适合游戏的频率。
<code>SENSOR_DELAY_NORMAL</code>：正常频率。
<code>SENSOR_DELAY_UI</code>：适合普通用户界面的频率。

关于方向传感器的写法可以参考下面网址，写得不错：
http://www.bkjia.com/Androidjc/924827.html

检测传感器

检测传感器一般有两种方法：

一种是在实例化Sensor的时候判断当前传感器是否存在，如：

检测设备是否存在xxx传感器
另一种方法在<code>manifest.xml</code>清单上加上<code><uses-feature></code>来过滤，如：

如果你向你的清单文件中添加这个元素和描述符，仅仅设备有加速度传感器的用户能在Google Play中看见你的应用程序。
如果你的应用程序一定要某个传感器的时候，你应该设置这个描述符为<code>android:required="true"</code>。如果你的应用程序的一些功能使用一个传感器，但是没有传感器仍然可以运行，你应该在<code><uses-feature></code>元素中列出这个传感器，但是设置这个描述符为<code>android:required="false"</code>。这个帮助确保设备能安装你的应用，即使它们没有这个特定的传感器。这也是一个项目管理的最佳实践，帮组你跟踪你的应用程序使用的特性。记住，如果你的应用程序使用一个特定的传感器，但是没有它仍然可以运行，那么你应该在运行时检测这个传感器，并且酌情启动或禁用应用程序的功能。