Jetson Nano使用PCM5102音频DAC模块

一、产品说明

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​ 数字信号转模拟音频输出

二、通信格式

3线音频接口：LRCK、BCK和DIN。

• LRCK：左右声道word（32bit）数据时钟，左右声道选择取决于音频格式（I2S或左对齐）
• BCK：bit时钟，用于将DIN数据写入寄存器
• DIN：音频数据输入

音频格式选择：FMT 引脚

模拟信号输出：OUTL、OUTR

静音控制：XSMT：默认高

系统时钟输入：SCK【可选】

1.左对齐格式

2.I2S格式

上层应用播放音乐时，每发一个word的数据就切换一次左右声道，就可以达到双声道同时输出的效果。

三、配置修改

Audio Setup and Development

参考：https://www.jianshu.com/p/95b3b8cdc08b

1.开启I2S引脚接口

The I2S and AUDIO_MCLK are mapped to the following GPIOs:

• (SCK)AUDIO_MCLK --> GPIO BB.00 (Audio Master Clock---12.288MHz)
• (BCK)DAP4_SCLK --> GPIO J.07 (I2S4 BitClock---1.5/1.4MHz)
• (LRCK)DAP4_FS --> GPIO J.04 (I2S4 FS---48/44.1KHz)
• (DIN)DAP4_DIN --> GPIO J.05 (I2S4 Data In from Codec)
• DAP4_DOUT --> GPIO J.06 (I2S4 Data Out to Codec)

# jetson nano开发板上启动Jetson‑IO
sudo find /opt/nvidia/jetson-io/ -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d -exec touch {}/__init__.py \;
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

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​ 打开I2S4，保存并重新启动以重新配置引脚：通过为配置应用设备树覆盖来创建新的DTB。然后，它将更新用于引导Linux的配置文件（ /boot/extlinux/extlinux.conf）并重新引导开发人员工具包。

​ 使用/boot/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02-user-custom.dtb文件覆盖public source的tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb文件。

2.PCM5102与Jetson nano引脚连接

• PCM_SCK：JN_I2S_MCLK（不连接也正常）
• PCM_BCK：JN_I2S_SCLK
• PCM_DIN：JN_I2S_SDIN
• PCM_LRCK：JN_I2S_LRCK
• PCM_FLT：GND
• PCM_FMT：GND

3.测试I2S

# 查看引脚配置
sudo grep "Name:\|J:\|BB:" /sys/kernel/debug/tegra_gpio
Name:Bank:Port CNF OE OUT IN INT_STA INT_ENB INT_LVL
 J: 2:1 00 00 00 00 00 00 000000
BB: 6:3 00 00 00 00 00 00 000000


cat /proc/asound/cards
 0 [tegrahda       ]: tegra-hda - tegra-hda
                      tegra-hda at 0x70038000 irq 83
 1 [tegrasndt210ref]: tegra-snd-t210r - tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x
                      tegra-snd-t210ref-mobile-rt565x
        
# 将I2S绑定到声卡
# amixer -c <cardname> cset name="I2Sn Mux" ADMAIF<i>
amixer -c tegrasndt210ref cset name="I2S4 Mux" "ADMAIF1"

# 播放音频
# aplay -D hw:<cardname>,<i-1> <in.wav>
aplay -D hw:tegrasndt210ref,0 audio_test.wav

Jetson AGX Xavier ASoC驱动程序支持以下格式：

• 样本大小：8位（S8），16位（S16_LE）或24/32位（S32_LE）

• 采样率：8000、11025、16000、22.5、0 24000、32000、44100、48000、88400、96000、176400或192000 Hz

• 频道：1或2

备注：测试发现播放双声道音频源会有输出声音杂乱的情况，而输出单声道音频源输出效果正常。

• 单声道音频源：左右声道输入数据一致。
• 双声道音频源：左右声道输入数据不同。