如图：
高德定位SDK 文档截图
iOS 8 - iOS 10 版本：
NSLocationWhenInUseUsageDescription 表示应用在前台的时候可以搜到更新的位置信息。
NSLocationAlwaysUsageDescription 申请Always权限，以便应用在前台和后台（suspend 或 terminated）都可以获取到更新的位置数据。
iOS 11 版本：
NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription 申请Always权限，以便应用在前台和后台（suspend 或 terminated）都可以获取到更新的位置数据（NSLocationWhenInUseUsageDescription 也必须有）。
注意：如果需要同时支持在iOS8-iOS10和iOS11系统上后台定位，建议在plist文件中同时添加NSLocationWhenInUseUsageDescription、NSLocationAlwaysUsageDescription和NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription权限申请。
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