self.xxx（属性）

属性定义如下，在头文件中定义则为公有属性，可以在其他文件中访问。在实现中定义则为私有，只能在.m文件中访问。
@property (nonatomic, copy) NSString *name;
属性可以使用点语法，如
self.name = @"pingping";
相当于调用实例方法，getter方法
NSString *name = self.name;
相当于调用实例方法，setter方法

_xxx （实例变量）

• Objective-C原则上不允许从对象外访问对象的实例变量的。
  @interface People : NSObject {
  NSUInteger age;
  NSString *name;
  }
• 当上述实例变量定义在头文件中，默认可视性是@protected，可以在类、子类、同一类型的其他实例中访问，如people->age。若要改变访问权限，可通过@private、@public指定。
• 当上述实例变量定义在实现文件中，则对外部不可见，封装层次更高，但是在同类的实例中仍可通过->访问到。但是在子类中访问不到父类的实例变量。

属性与实例变量的联系

从iOS5开始，当在头文件中声明一个属性后，如name，编译器会自动在实现文件中生成实例变量_name，而且不需要使用
@synthesize name = _name;
大部分情况下，_xxx或self.xxx达到的效果是一样的，但还是有部分情况需要特别注意。接着往下看。

踩过的坑

1.懒加载时，如果不使用self.xxx是无法调用getter方法的，所以此时懒加载根本没用上，你的指针都是nil的状态。
2.要是用copy修饰属性，当使用_xxx语法时，是直接操作的原对象地址，不会触发copy操作，若你赋值的对象被修改了，那么你的属性值也被修改了。
3.在初始化init以及dealloc的方法中，可以使用_xxx语法，但在其他情况
下使用self.xxx比较合理
4.在dealloc方法中，若要使用部分属性，最好使用_xxx方式，若是该属性是懒加载而你用点语法访问，会造成crash。

参考

iOS 中关于self.xxx和_xxx访问变量的区别
iOS之self.xxx与_xxx的区别