项目介绍:
水陆协同竞赛项目是一个综合项目,模拟水上垃圾清理。水中机器人和陆地机器人协同作业完成比赛任务。
参赛队伍需要自行设计组装陆地机器人,改装水中机器人,编写控制程序。
两只队伍对抗比赛,规定时间内捞取更多的“漂浮物”,获得分数高的队伍获胜。
机器人介绍:
组装一辆陆地小车,具备货物运输、自动卸货、关卡触发等功能,组装形式不限,控制形式不限。
改装一条机器鱼,具备漂浮物获取、运送,关卡触发等功能。
比赛过程:
1. 一名队员控制水中机器鱼,鱼获取小球(漂浮物)并运送至传送装置处,另一名队员控制小车触发传送装置,将小球传送到陆地小车车载箱。
2. 陆地小车通过遥控或者自动巡线,经过弯道、上坡,达到关卡A1处。到达后水中机器鱼触动开关KA1,打开关卡A1,协助陆地小车通过。
3.如果关卡A2为打开状态,则直接通过,如果被对方关闭,则需要水中机器鱼触动开关KA2,打开关卡A2,协助陆地小车通过。
4.小车到达存储区然后通过自卸货的方式将小球(漂浮物)放置于存储区中,然后原路返回,经过两道关卡回到起点。
视频介绍
“水陆协同”竞赛项目,使用乐智Ken系列套件_腾讯视频
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