履卦是《易经》的第十卦，在小畜卦之后。小畜卦代表小小的积蓄、小小的成功，成功之后应该怎么做呢？要“履”。“履”的本意是鞋，可以引申为走路、行动。一般人在取得成功或者有了小积蓄、小成就之后，往往会出现两种倾向：一种是小富即安，安于已经取得的成就，不想再进取；一种是茫然，不知道下一步应该怎么做，应该朝什么方向走，走什么样的路，怎么走这条路，跟谁一起走。所以，履卦就是告诉我们成功之后怎么继续走好这条路。
履卦的卦象：上面是乾卦，为天，下面是兑卦，为沼泽，是天上泽下。我们可以想象一下，天上太阳的光照耀在下面的沼泽上，沼泽中的湿气会上升，然后上下就会呼应，这是各得其位、符合礼仪的景象，所以履卦的卦象就取了天上泽下各得其位的意思。
《彖》曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。“履，柔履刚也”，履卦是柔踩在刚上。履卦六根爻里只有一根阴爻，这根阴爻就是最重要的一根爻，是柔的，其他五根阳爻都是刚的，所以说履卦是柔踩在刚上。“说”通“悦”，喜悦，履卦下面的兑卦主喜悦；“应乎乾”，适应了乾卦，履卦上面的乾卦代表老虎，也代表天道。“说而应乎乾”是高高兴兴地踩在老虎尾巴上，也就是和悦地顺应天道。“是以履虎尾，不咥人，亨”，所以踩到老虎的尾巴，它没有咬人，这是亨通的。“刚中正”，履卦的第二爻和第五爻都是阳爻（刚爻），都在中间，叫“中”，阳爻居阳位，叫“正”，就是不仅中而且正。“履帝位而不疚”，“帝位”指上面的乾卦，乾卦为君主、为帝王，老虎也是兽中之王，乾卦刚好符合这个位置，所以踩上“不疚”，没有灾祸。“光明也”，是光明的。按照天道来做肯定是光明的，天上有太阳、有月亮，日月之光是光明的。当帝王或者当一个单位的领导，在做事的时候要光明正大，要符合履卦的要求，这样才会走向更大的成功。所以，成功的关键在于你是不是有光明正大的品德，是不是走在合适的路上，是不是符合礼仪、行为规范。
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