启动roscore

gnome-terminal -x bash -c "roscore;exec bash;"

启动yaml文件

gnome-terminal -x bash -c "source install/setup.bash;rosrun sineva_mapping_loop_fusion sineva_mapping_loop_fusion_node config/mynteye/mynt_stereo_imu_config_720p.yaml;"

gnome-terminal用法解析
启动roscore 启动yaml文件
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