结婚的时候，我嫁到公婆家，公婆分了一半房子给我俩当婚房，父母给陪嫁了全屋家电，没彩礼，我们没要，他们也没给，老公没存款，我俩结婚别人给的礼金婆婆也全部都拿走了，没给我们。
和公婆在一起大概住了一年半，老公的工资卡婆婆拿着，月工资婆婆按月全部取走了，我的收入用来支付全家的水电衣食等日常，大小支出公婆都等着我、吆喝我来付，每天上班的同时还要给全家做早晚饭，无论我下班多晚都要等着我给他们买菜做饭，晚饭荤素搭配至少6个菜，都是我一个人做，一个人收拾洗刷，全家一个搭把手的人都没有，当时公婆不到50岁，无业，身体都很健康，老公工作也轻松，老公想帮忙，我公婆还不让。在一起住，公婆什么都要限制我，管着我，脾气很大，事也特多，还经常又嚷又喊地说房子是她的，抱怨指责说娶我很吃亏什么的。
不仅如此，公婆没有界限感，公公进房间不敲门，婆婆直接拿钥匙就打开我们的卧室门，还会在半夜门外偷听。和老公偶尔拌嘴，本来我俩没啥大事，公婆一齐上阵跟着不停数落我，最后搞得我俩关系也很紧张。
到怀孕以后，怕心情太压抑对胎儿不健康，就搬出去租房子住了。自己孕检，自己做月子，自己带孩子，当时因为收入低，过得非常艰苦，营养跟不上，居住条件差，身体也没养好，公婆什么忙都不肯帮，经济上锱铢必较，一毛不拔，也一直没有招呼过我们搬回去住，我们的婚房公婆给出租了，租金婆婆拿着。
再后来，我自己全款买了房，老公收入低，我一个人支付的，日常家庭支出也是我承担80%以上，带孩子、养孩子更是全部靠自己。
现在孩子大了，我们日子也好些了，公婆说话绕来绕去地又想和我们同住了。大概意思就是他们身体每况日下，需要人照顾了，指责我们多年来一直没尽孝，做得不合格。可工作同时还要照顾他们对我来说就会感觉很吃力，我身体不太好，平时我们自己吃饭2个菜就凑合了，老公也可以洗菜洗碗，好吃的老公也不敢独吞，若公婆同住就至少得4个菜，不然就遭数落，另外他们还要求我以后每顿饭都必须得煲鲫鱼汤、乌鸡汤等汤类给他们喝，说他们需要增加营养，别人家媳妇煲汤做饭手艺好，让我向人家媳妇看齐（每次看望公婆，公婆总是反复强调、教导我如何丰富一日三餐，我很烦，我自己乐意做是我的事，我讨厌别人对我提要求。）公婆若在，啥活都必须我自己干，老公是不能上手的，好吃的都是他们的，我就是个干活的工具人和外人，否则公婆就会没完没了的絮叨，甚至骂骂咧咧，搞得家里乌烟瘴气。
公婆为人比较自私，利己主义，总是站在他们个人的角度上想问题，不会换位思考，要求总是很多，每天都在说教，嘴巴叨叨叨的没停过，我感觉他们把我当成带薪倒贴的免费保姆、可以任意呼来唤去的贱奴才、有便宜不占白不占的提款机、不需要休息的万能机器。我真的很烦，也不想和他们同住。
公婆向左邻右舍和亲友经常抱怨说我们不孝顺他们的坏话，每次回去都遭到亲友邻居的批评教育，公婆联合他们的势力大力规劝我们要落叶归根，应该回来与他们同住，或者把他们接走来我们家住，他们年龄大了，偶尔有个头疼脑热身边没人不行，我们应该抗起照顾他们的责任。
我老公说，公婆经常给他施压，如果我不同意他们来我们家，只能他搬回去住，可他们现在也才60几岁，还没到生活不能自理的地步，孩子和小家庭也不能一直总是我一个人的责任和义务，他只顾父母不顾小家也势必会影响到夫妻感情。
请教二叔，我该怎么做呢？
如果你们是我，你们会怎么做呢？
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